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J-GLOBAL ID：200901042492973800   Update date: Sep. 19, 2024

TAKANORI FUKAO

フカオ タカノリ | TAKANORI FUKAO
Affiliation and department：
東京大学 大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻

About 東京大学 大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻


Job title： 教授
Homepage URL  (1)： https://www.fukaolab.org/
Research field  (7)： Agricultural environmental and information engineering ,  Aerospace engineering ,  Control and systems engineering ,  Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Intelligent robotics ,  Perceptual information processing
Research keywords  (1)： Automotive Control, Automated Driving, Platoon, Automatic Parking, Active Suspension, Collision Avoidance, Driving Safety, Autonomous Driving, Unmanned Ground Vehicle, Unmanned Aerial Vehicle, Blimp, Airship, Agricultural Robot, Mobile Robot, Stereo Came
Research theme for competitive and other funds  (7)：
  • 2013 - 2016 小型・低消費電力・高精度で安価な農機用航法センサの研究開発
  • 2008 - 2013 協調走行(自動運転)に向けた研究開発
  • 2007 - 2010 高度通信サービス技術とリアルタイム映像解析技術を用いた産業用ロボット向け機能安全システム機構の開発
  • 2005 - 2007 RT応用メッシュネットセンサによるユビキタス防災・防犯システム
  • 2005 - 2007 自律型飛行船ロボットによるレスキュー活動支援システムに関する研究
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Papers (119)：
  • 小野山 博之, 中西 喬希, 内田 達也, 深尾 隆則. 屋外におけるスライディングモード制御を用いた小型ドローンの自律飛行制御-Autonomous Flight Control of a Small Drone Outdoors Using Sliding Mode Control. システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers. 2022. 35. 9. 209-216
  • Takeshi Yoshida, Yuki Onishi, Takuya Kawahara, Takanori Fukao. Automated harvesting by a dual-arm fruit harvesting robot. ROBOMECH JOURNAL. 2022. 9. 1
  • Kurita Hiroki, Oku Masaki, Nakamura Takeshi, Yoshida Takeshi, Fukao Takanori. Localization Method Using Camera and LiDAR and its Application to Autonomous Mowing in Orchards. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 4. 877-886
  • Takeshi Yoshida, Takuya Kawahara, Takanori Fukao. Fruit recognition method for a harvesting robot with RGB-D cameras. ROBOMECH JOURNAL. 2022. 9. 1
  • Takanori Fukao. Field Robotics: Applications and Fundamentals. JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS. 2021. 33. 6. 1216-1222
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MISC (69)：
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Books (3)：
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
  • 制御の事典
    朝倉書店 2015 ISBN:9784254231410
  • OHM大学テキスト 現代制御
    オーム社 2014
Lectures and oral presentations  (237)：
  • 路面の不確定性を考慮した自動車の障害物回避制御
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMEC'15) 2015)
  • オプティカルフローに基づいた前方注視モデルの理解と応用
    (第59回システム制御情報学会研究発表講演会 2015)
  • ドライバ特性を考慮したアダプティブクルーズコントロール
    (計測自動制御学会第2回制御部門マルチシンポジウム 2015)
  • スライディングモード制御によるロボットトラクタのPath Following 制御
    (計測自動制御学会第2回制御部門マルチシンポジウム 2015)
  • Control for Suppressing Roll Motion of Outdoor Blimp Robots for Disaster Surveillance
    (AIAA Infotech 2015)
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Education (3)：
  • - 1996 Kyoto University Graduate School of Engineering Department of Applied Systems Science
  • - 1994 Kyoto University Graduate School of Engineering Department of Applied Systems Science
  • - 1992 Kyoto University Faculty of Engineering Department of Aeronautical Engineering
Professional career (1)：
  • Doctor of Informatics (Kyoto University)
Work history (8)：
  • 2020/04 - 現在 Ritsumeikan University Research Organization of Science and Technology Visiting Professor
  • 2020/04 - 現在 The University of Tokyo The Graduate School of Information Science and Technology Professor
  • 2015/04 - 2020/03 Department of Electrical and Electronic Engineering, College of Science and Engineering, Ritsumeikan University Professor Professor
  • 2007/04/01 - 2015/03/31 Department of Mechanical Engineering, Graduate School of Engineering, Kobe University Associate Professor
  • 2004/04/01 - 2007/03/31 Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, Kobe University Associate Professor
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Committee career (18)：
  • 2010/04 - 2015/03 自動車技術会・計測自動制御学会 自動車制御とモデル研究専門委員会 委員
  • 2015/01 - International Federation of Automatic Control (IFAC) Technical Committee of Transportation Systems, Member
  • 2012/04 - 2014/03 日本航空宇宙学会関西支部 幹事
  • 2011/05 - システム制御情報学会 学術情報普及委員会 委員
  • 2009/04 - 2011/03 計測自動制御学会関西支部 シンポジウム委員会 副委員長(平成21年度)・委員長(平成22年度)
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Awards (6)：
  • 2022/05 - システム制御情報学会 産業技術賞 タマネギ収穫機の自動収穫・収納のためのトラクタの自動並走
  • 2016/05 - システム制御情報学会 論文賞 組立作業のための平行スティック指汎用ハンドによる三次元形状部品の把持の最適化
  • 2015/01 - 国際レスキューシステム研究機構 競基弘賞学術業績賞
  • 2014/08 - 自動車技術会 技術部門貢献賞
  • 2013/04 - 日本機械学会 学会賞(論文)
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Association Membership(s) (10)：
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) ,  The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers ,  The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences ,  The Robotics Society of Japan ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  The Japanese Society for Artificial Intelligence ,  Information Processing Society of Japan ,  The Institute of Systems, Control and Information Engineers ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  Society of Automotive Engineers of Japan
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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