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J-GLOBAL ID：200901042530906852
Update date: Sep. 11, 2024
Kobayashi Hiroshi
コバヤシ ヒロシ | Kobayashi Hiroshi
Affiliation and department：
Homepage URL (1)：
http://kobalab.com/
Research field (2)：
Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
Research keywords (1)：
Robot, Image processing, Practical application
Research theme for competitive and other funds (2)：
- 2002 - 2008 筋力補助装置マッスルスーツの開発
- 2002 - 2008 Development of Muscle Suits for supporting muscle power
Papers (168)：
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Keita Takayama, Takuya Hashimoto, Kenta Matsumoto, Hiroshi Kobayashi. Development of an Endoskeleton-type Lumbar Assistive Suit. Proceedings of The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE) 2024. 2024
-
Hirotaka Tomi, Taichi Araya, Keisuke Kitano, Kenta Matsumoto, Hiroshi Kobayashi, and Takuya Hashimoto. Route Estimation Toward Autonomous Swimming of Robotic Fish. IEEE Access. 2024. 12. 6181-6190
-
Ryota Sato, Takuya Hashimoto, Kenta Matsumoto, Hiroshi Kobayashi. Improvement of Lower Back Support Exoskeleton: Muscle Suit “Every”. The Proceedings of 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). 2023
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Hisaki Sato, Hiroshi Kobayashi, Kenta Matsumoto, Takuya Hashimoto, Yukihiro Michiwaki. Development of Human-Size Swallowing Robot. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 6. 1663-1674
-
Ryota Jitsukawa, Hiroshi Kobayashi, Kenta Matsumoto, Takuya Hashimoto. Development and Evaluation of Arm Lifting Assist Devices. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 6. 1675-1683
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MISC (32)：
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工藤史也,松本賢太,橋本卓弥,小林宏. マッスルスーツによる姿勢矯正. 第31回インテリジェント・システム・シンポジウム講演予稿集. 2023
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岡崎 弘祐,辻内 伸好,伊藤 彰人,伊藤 康介,小林 宏,松本賢太,植田 勝彦. ゴルフスイングに関連する基本動作の改善がスイング動作に与える影響調査. シンポジウムスポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2022 講演論文集. 2022
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渡邉樹,松本賢太,小林宏. 火花による炭素鋼の識別. 2022年10月21日ものづくり研究会. 2022
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鈴木聡太郎,松本賢太,小林宏. ガススプリングを用いた腰部補助装置の開発と評価. 2022年10月21日ものづくり研究会. 2022
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鈴木聡太郎,小林宏,松本賢太. 高圧ガスを用いた腰補助装置の機能改善. Proceedings of the 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics. 2022
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Patents (42)：
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スイング評価装置、方法及びプログラム
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操作装置
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鋼材成分識別装置、鋼材成分識別方法、及び鋼材成分識別プログラム
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破裂火花認識装置、鋼材識別装置、破裂火花認識方法及び破裂火花認識プログラム
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鋼材識別装置、方法、及びプログラム
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Books (49)：
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テクノロジー・ロードマップ2024-2033全産業編
株式会社日経BP 2023
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小学校国語定着度調査報告書
株式会社静岡教育出版社(静岡県教育研究会国語教育研究部) 2023
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ロボット工学ハンドブック(第3版)
コロナ社 編者:日本ロボット学会 2023 ISBN:9784339046793
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テクノロジー・ロードマップ2023-2032全産業編
株式会社日経BP 2022
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機械化農業
(株)新農林社 2021
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Lectures and oral presentations (190)：
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Development ofan Endoskeleton-type Lumbar Assistive Suit
(The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE) 2024)
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腿上げ椅子の開発
(第24回システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
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野球投動作における音信号を用いた教示システムの開発
(第24回システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
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歩行様態6次元測定器の開発
(第24回システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
-
地磁気マップとパーティクルフィルタを用いた魚型ロボットの遊泳経路推定
(第24回システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
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Education (2)：
- - 1995 Tokyo University of Science Graduate School, Division of Engineering Mechanical Engineering
- - 1990 Tokyo University of Science Faculty of Engineering Department of Mechanical Engineering
Professional career (1)：
- Doctor(Engineering) (Tokyo University of Science)
Work history (5)：
- 1998 - 1999 Faculty of Engineering, Science University of Tokyo Lecturer
- 1999 - Faculty of Engineering, Science University of Tokyo Associate Professor
- 1996 - 1998 JSPS Postdoctoral Fellow for Foreign Study
- 1995 - 1996 Faculty of Engineering, Science University of Tokyo Research Associate
- 1992 - 1995 JSPS Postdoctoral Fellow
Committee career (57)：
- 2011/07/04 - 2012/03/31 日本機械学会 第18期(2011年度) 関東学生会 会員校役員
- 2007/04/01 - 2008/03/31 独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 技術評価者
- 2006/04/01 - 2007/03/31 日本機械学会 論文集編集委員会閲覧委員
- 2006/04/01 - 2007/03/31 独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 技術評価者
- 2006/04/01 - 2007/03/31 計測自動制御学会 先端融合部門研究会次世代医療福祉システム調査研究会委員
- 2006/04/01 - 2007/03/31 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門相互作用と賢さ部会委員
- 2006/04/01 - 2007/03/31 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門メカトロニクスシステム部会委員
- 2005/04/01 - 2006/03/31 日本機械学会 論文集編集委員会閲覧委員
- 2005/04/01 - 2006/03/31 日本ロボット学会 評議委員
- 2005/04/01 - 2006/03/31 日本ロボット学会 第23回 学術講演会プログラム委員
- 2005/04/01 - 2006/03/31 日本ロボット学会 学術講演会調査委員会委員長
- 2005/04/01 - 2006/03/31 日本ロボット学会 奨励賞選考委員会委員
- 2005/04/01 - 2006/03/31 計測自動制御学会 先端融合部門研究会次世代医療福祉システム調査委員会委員
- 2005/04/01 - 2006/03/31 ヒューマンインタフェース学会 会誌委員
- 2005/04/01 - 2006/03/31 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門相互作用と賢さ部会委員
- 2005/04/01 - 2006/03/31 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門メカトロニクスシステム部会委員
- 2005/04 - 2006/03 独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 技術評価者
- 2004/04 - 2006/03 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門相互作用と賢さ部会委員
- 2004/04 - 2006/03 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門メカトロニクスシステム部会委員
- 2004/04/01 - 2005/03/31 独立行政法人新エネルギー 産業技術総合開発機構 独立行政法人新エネルギー 産業技術総合開発機構(NEDO)技術評価者
- 2004/04/01 - 2005/03/31 日本ロボット学会 学術講演会調査委員会委員長
- 2004/04/01 - 2005/03/31 計測自動制御学会 先端融合部門研究会次世代医療福祉システム調査研究会委員
- 2004/04/01 - 2005/03/31 ヒューマンインタフェース学会 会誌委員
- 2004/04/01 - 2005/03/31 日本機械学会 ロボティクス メカトロニクス部門出版委員幹事
- 2004/04 - 2005/03 日本機械学会 論文集編集委員会閲覧委員
- 2004/04 - 2005/03 日本ロボット学会 評議委員
- 2003/04/01 - 2004/03/31 日本ロボット学会 電子化運営委員会委員
- 2003/04/01 - 2004/03/31 日本機械学会 論文集編集委員会閲覧委員
- 2003/04/01 - 2004/03/31 日本ロボット学会 論文賞選考委員会委員
- 2003/04/01 - 2004/03/31 日本ロボット学会 理事
- 2003/04/01 - 2004/03/31 独立行政法人新エネルギー 産業技術総合開発機構 独立行政法人新エネルギー 産業技術総合開発機構(NEDO)技術評価者
- 2003/04/01 - 2004/03/31 日本ロボット学会 学術講演会調査委員会委員長
- 2003/04/01 - 2004/03/31 日本ロボット学会 奨励賞選考委員会委員
- 2003/04/01 - 2004/03/31 計測自動制御学会 先端融合部門研究会次世代医療福祉システム調査研究会委員
- 2003/04/01 - 2004/03/31 ヒューマンインタフェース学会 会誌委員
- 2003/04/01 - 2004/03/31 日本機械学会 会誌出版部会編集委員
- 2003/04/01 - 2004/03/31 日本ロボット学会 事業計画委員会委員
- 2003/04/01 - 2004/03/31 日本機械学会 ロボティクス メカトロニクス部門運営委員
- 2003/04/01 - 2004/03/31 日本機械学会 ロボティクス メカトロニクス部門出版委員会委員長
- 2003/04/01 - 2004/03/31 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門相互作用と賢さ部会委員
- 2003/04/01 - 2004/03/31 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門メカトロニクスシステム部会委員
- 2002/04/01 - 2003/03/31 電子情報通信学会 電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎研究専門委員会幹事
- 2002/04/01 - 2003/03/31 電子情報通信学会 電子情報通信学会インタラクションによる知識の創生委員会委員
- 2002/04/01 - 2003/03/31 日本ロボット学会 論文賞選考委員会委員
- 2002/04/01 - 2003/03/31 日本ロボット学会 理事
- 2002/04/01 - 2003/03/31 独立行政法人新エネルギー 産業技術総合開発機構 独立行政法人新エネルギー 産業技術総合開発機構(NEDO)技術評価者
- 2002/04/01 - 2003/03/31 日本ロボット学会 奨励賞選考委員会委員
- 2002/04/01 - 2003/03/31 ヒューマンインターフェース学会 会誌委員
- 2002/04/01 - 2003/03/31 日本機械学会 会誌出版部会編集委員
- 2002/04/01 - 2003/03/31 日本ロボット学会 事業計画委員会委員
- 2002/04/01 - 2003/03/31 日本機械学会 ロボティクス メカトロニクス部門運営委員
- 2002/04/01 - 2003/03/31 日本機械学会 ロボティクス メカトロニクス部門出版委員会副委員長
- 2002/04/01 - 2003/03/31 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門相互作用と賢さ部会委員
- 2002/04/01 - 2003/03/31 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門メカトロニクスシステム部会委員
- 2002/04/01 - 2003/03/31 電気学会 「相互作用と賢さ」により形成されるネットワーク空間脳共同研究委員会委員
- 2001/04 - 2002/03 日本ロボット学会 日本ロボット学会事業計画委員会委員
- 2001/04 - 2002/03 電子情報通信学会 ヒューマンコニュミケーション基礎研究専門委員会幹事
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Awards (40)：
- 2024/02/28 - Best Presentation
- 2023/12/15 - 優秀講演賞
- 2023/10/05 - 2023年度グッドデザイン賞
- 2022/10/07 - 2022年度グッドデザイン賞
- 2020/09/28 - 経済産業大臣賞
- 2019/04/17 - The Commendation for Science and Technology by the Minister of Education, Culture, Sports, Science and Technology (Development Category)
- 2018/11/14 - Going-Global Innovations Competition
- 2018/10/24 - 2018 Red Herring 100 Global Winner
- 2017/02/05 - 論文アクセスランキング 6位
- 2016/09/08 - 日本ロボット学会 フェロー賞
- 2015/08/28 - 第13回 産学官連携功労者表彰 日本経済団体連合会会長賞
- 2015/08/28 - 第13回 産学官連携功労者表彰日本経済団体連合会会長賞
- 2015/04/17 - 2014年度 日本機械学会賞(論文)
- 2011/04/21 - 2010年度 日本機械学会賞(論文)
- 2010/09/07 - 優秀論文賞
- 2008/10/09 - 2008年度グッドデザイン賞 (ハートステップ)
- 2008/07/22 - 第2回キッズデザイン賞 商品デザイン部門 (ハートステップ)
- 2008/06/14 - 第6回産学官連携功労者表彰 文部科学大臣賞
- 2006/10/02 - 2006年度グッドデザイン賞 (マッスルスーツ)
- 2006/04/18 - 平成18年度科学技術分野の文部科学大臣表彰 若手科学者賞
- 2006/04/07 - 日本機械学会賞(論文)
- 2005/09/03 - 奨励賞
- 2005/02/08 - 第1回キャンパスベンチャーグランプリTOKYO(CVGT) 特別賞
- 2004/09/28 - UBSイノベーションアワード 特別賞
- 2002/12 - ベストセッション賞
- 2002/10 - BEST PAPER AWARD
- 2002/09 - 優秀プレゼンテーション賞
- 2002 - Excellence Presentation Award
- 2002 - BEST PAPER AWARD(2002 International Conference on Control, Automation and Systems 2002.10.16-19)
- 2000/09/26 - Best Papers Award
- 2000/09/26 - BEST PAPER AWARD
- 1999 - The Best Paper Awards IEEE International Workshop on Robot and Human Interactice Communication 1999
- 1997/04 - 1996年度 日本機械学会賞(論文)
- 1997 - Awarded the The Best Paper in 1996
- 1996 - Awarded the 'The Prize for the Robotics Technology'
- 1995/11 - 日本ロボット学会 第6回技術賞
- 1995/07 - 第5回佐藤記念知能ロボット研究奨励賞
- 1995 - Awarded the 'The SATOU Memorial Prize for the Promotion of the Intelligent Robotics Research' in Japan
- 1993/02 - 1992年度計測自動制御学会学術奨励賞
- 1993 - Awarded the 'The Prize for the Promotion of Science' by The Society of Instrument and Control Engneers in Japan
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Association Membership(s) (10)：
電気学会
, 電子情報通信学会
, 計測自動制御学会
, 独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
, 独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構
, 独立行政法人新エネルギー 産業技術総合開発機構
, 日本機械学会
, 日本ロボット学会
, ヒューマンインターフェース学会
, ヒューマンインタフェース学会
