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J-GLOBAL ID：200901042634316399
Update date: Jan. 17, 2024
Sano Akihito
サノ アキヒト | Sano Akihito
Affiliation and department：
Job title：
Professor
Homepage URL (1)：
http://drei.mech.nitech.ac.jp/~sano/index.html
Research field (2)：
Robotics and intelligent systems
, Mechanics and mechatronics
Research theme for competitive and other funds (4)：
- 1999 - Study on Human-Robot System
- 1994 - H<SUB>∞制御理・/SUB>の機械システムへの応用に関する研究 Study on Application of H_∞ Control Theory for Mechanical Systems
- Haptic Technology
- 歩行および走行の力学
Papers (184)：
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Tomoya KAMIMURA, Koudai SATO, Daiki MURAYAMA, Nanako KAWASE, Akihito SANO. Dynamical effect of elastically supported wobbling mass on biped running. Proc. of the 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2021. 4048-4055
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Kaho SATO, Tomoya KAMIMURA, Shinya AOI, Yasuo HIGURASHI, Naomi WADA, Kazuo TSUCHIYA, Akihito SANO, Fumitoshi MATSUNO. Simple model analysis on effects of spine movement on quadrupedal bounding. Proc. of the 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2021. 2021
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Motoki Tachiiri, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano. Modulation of Velocity Perception by Engine Vibration While Driving. Journal of Robotics and Mechatronics. 2021. 33. 1. 129-140
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Motoki Tachiiri, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano. Appropriate operation inducement by biasing perception of velocity using tactile stimulation. Cognition, Technology & Work. 2021. 23. 819-829
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伊藤忠, 鈴木光久, 川口大輔, 冨田秀仁, 則竹耕治, 杉浦英志, 佐野明人. 脳性麻痺児における歩行アシスト装具ACSIVEの効果:三次元歩行分析を用いた1症例研究. 保健医療学雑誌. 2020. 11. 2. 136-144
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MISC (14)：
Books (11)：
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ロボット制御学ハンドブック
近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
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ロボット制御学ハンドブック
近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
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触り心地の制御、評価技術と新材料・新製品開発への応用
技術情報協会 2017
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Pervasive Haptics
Springer 2016
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触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-【増補版】
S&T出版 2014 ISBN:9784907002374
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Lectures and oral presentations (438)：
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チーターのギャロップに見られる特徴が走行に与える影響とそのメカニズムの動力学解析
(第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021)
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二つの揺動慣性を持つ一脚モデルにおいてヒト走行に類似した2種類のリミットサイクルが存在するメカニズム
(第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021)
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外部の揺動慣性が2足歩行に与える影響
(第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021)
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足部支持パターンと身構えを考慮した2足歩行ロボット
(第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021)
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高速カメラを用いた深層学習による脚運動の発現-駆動システムと学習法の改良-
(第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021)
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Works (7)：
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芸術性豊かな受動歩行ロボット
2021 -
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Decoy-walking
2019 - 2019
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世界を感じる S&C(生命)
2017 - 2018
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さわってビックリ!見てフシギ?
2017 - 2017
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ロボットってなんだろう?
2017 - 2017
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Professional career (4)：
- 博士(工学) (名古屋大学)
- 工学修士 (岐阜大学)
- Doctor (Engineering) (Nagoya University)
- Master of Engineering (Gifu University)
Committee career (7)：
Awards (64)：
- 2020/12/25 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2020優秀講演賞 体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボットーシンプルモデルを用いた解析ー
- 2020/12/25 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2020優秀講演賞 チーターの体幹曲げ運動が高速走行に与える影響のシンプルモデルを用いた動力学解析
- 2019/12/27 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019優秀講演賞 歩行ロボットにおけるバイオ・テンセグリティ
- 2019/12/27 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019優秀講演賞 グランドさせた腕による走行ロボットの自律化アプローチー屋外走行に向けてー
- 2019/12/27 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019優秀講演賞 身体特性を考慮したヒトに近い膝動作を有する走行
- 2019/06/04 - 名古屋工業大学 平成30年度名古屋工業大学教員評価優秀賞
- 2019/03/05 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2018優秀講演賞 MicroCTを用いたサル指内部構造の3次元構築
- 2019/03/05 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2018優秀講演賞 無動力歩行支援機の膝粘性と歩行タイプに関する一考察
- 2019/03/05 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2018優秀講演賞 ランニング・マニピュレーション
- 2019/03/05 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2018優秀講演賞 受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行-膝を活用した蹴り動作-
- 2019/03/05 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2018優秀講演賞 受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行-パワーアシストから自動操作に向けて-
- 2018/11/28 - 名古屋工業大学 平成30年度名古屋工業大学職員褒賞最優秀賞
- 2018/09/13 - 公益社団法人計測自動制御学会 2018年度計測自動制御学会学会賞(論文賞)
- 2018/06/12 - 公益社団法人発明協会 平成30年度全国発明表彰21世紀発明奨励賞
- 2017/12/23 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017優秀講演賞 ヒト皮下組織に基づく触覚センサのための線維構造の検討
- 2017/12/23 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017優秀講演賞 3目並べを題材としたIoT教育の試行
- 2017/06/23 - The International Society for Computer Aided Surgery ISCAS-CARS Best Poster Award, 31st Annual Conference of the International Society for Computer Aided Surgery
- 2017/06/05 - 名古屋工業大学 平成28年度名古屋工業大学教員評価優秀賞
- 2015/12/16 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015優秀講演賞 反射音を用いた鉗子型触覚センサによるしこり診断に向けた検討
- 2015/12/16 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015優秀講演賞 自立性の高い受動的走行に向けた新アプローチ
- 2015/12/16 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015優秀講演賞 IoT向け2触ペン
- 2015/12/15 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術業績賞 人間を中心とした触覚および歩行に関わる基礎から応用までの研究
- 2015/12/04 - 中日新聞社 第29回中日産業技術賞特別奨励賞
- 2015/11/30 - 名古屋工業大学 平成27年度名古屋工業大学教員評価優秀賞
- 2015/09/29 - Good Design Award 2015
- 2015/05/18 - The JSME Robotics and Mechatronics Division, Certificate of Merit for Best Presentation Improvement of Legged Assist Walker
- 2014/12/17 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2014優秀講演賞
- 2014/12/17 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2014優秀講演賞
- 2014/11/26 - 名古屋工業大学 平成26年度名古屋工業大学職員褒賞優秀賞
- 2014/11/12 - 25th IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science Best Paper Award, 25th IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 2014/10/09 - CEATEC JAPAN 2014 CEATEC JAPAN 2014審査員特別賞
- 2014/09/05 - 日本ロボット学会 2005年度日本ロボット学会学会誌論文賞
- 2013/12/13 - 財団法人FA財団 FA財団論文賞
- 2012/12/20 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2012優秀講演賞
- 2012/11/30 - 名古屋工業大学 名古屋工業大学勤続功労褒賞
- 2012/11/03 - 日本コンピュータ外科学会 2012年度日本コンピュータ外科学会論文賞(医学賞)
- 2012/05/28 - The JSME Robotics and Mechatronics Division, Certificate of Merit for Best Presentation
- 2012/02/02 - 名古屋工業大学 平成23年度名古屋工業大学教員評価優秀賞
- 2011/12/25 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2011優秀講演賞
- 2011/12/25 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2011優秀講演賞
- 2011/05/27 - The JSME Robotics and Mechatronics Division, Certificate of Merit for Best Presentation
- 2011/01/22 - 計測自動制御学会中部支部 計測自動制御学会中部支部賞研究賞
- 2011/01/18 - 名古屋工業大学 平成22年度名古屋工業大学教員評価優秀賞
- 2010/11/24 - 名古屋工業大学 平成22年度名古屋工業大学職員褒賞優秀賞
- 2010/05/20 - 自動車技術会 自動車技術会2009年春季大会学術講演会優秀講演発表賞
- 2009/04 - 日本脳神経血管内治療学会 日本脳神経血管内治療学会優秀論文賞金賞
- 2008/04 - Good Design Award 2008
- 2008/04 - The JSME Robotics and Mechatronics Division, Certificate of Merit for Best Presentation
- 2008/04 - 名古屋工業大学 平成19年度名古屋工業大学教員評価優秀賞
- 2007/04 - 名古屋工業大学 平成19年度名古屋工業大学永年勤続表彰
- 2007/04 - 名古屋工業大学 平成19年度名古屋工業大学職員褒賞優秀賞
- 2006/04 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2006優秀講演賞
- 2005/04 - 計測自動制御学会 2005年度計測自動制御学会論文賞・友田賞
- 2005/04 - The JSME Robotics and Mechatronics ROBOMEC Award
- 2004/04 - Best Technical Exhibition Award in 2004 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation (TExCRA2004)
- 2004/04 - Good Design Award 2004
- 2002/04 - The JSME Robotics and Mechatronics ROBOMEC Award
- 2001/04 - The RSJ-JSME-SICE Robotics Symposia Best Paper Award
- 2000/07/26 - The ASME-ISCIE Japan-USA Symposium on Flexible Automation Best Paper Award (Ford Motor Company)
- 2000/04 - Best Presentation Award of the JSPE Annual Conference
- 2000/04 - Best Presentation Award of the JSME Robotics and Mechatronics Annual Conference
- 1999/04 - Best Presentation Award of the JSPE Annual Conference
- 1996/04 - The JSME Robotics and Mechatronics Achievement Award
- 1992/04 - The JSME Award for Young Engineers
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Association Membership(s) (2)：
The Society of Instrument and Control Engineers
, The Robotics Society of Japan
