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J-GLOBAL ID：200901044381644761   Update date: Apr. 23, 2024

MATSUMOTO Mitsuharu

マツモト ミツハル | MATSUMOTO Mitsuharu
Affiliation and department：
The University of Electro-Communications Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering, "Department of Informatics, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering)"

About The University of Electro-Communications Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering, "Department of Informatics, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering)"


Job title： Associate Professor
Research field  (4)： Sensitivity (kansei) informatics ,  Intelligent robotics ,  Human interfaces and interactions ,  Perceptual information processing
Research keywords  (14)： Self-assembly ,  Human-computer interaction ,  Multimedia ,  Acoustical signal processing ,  Image signal processing ,  Robotics ,  Kansei information processing ,  セルフアセンブリ ,  ヒューマンコンピュータインタラクション ,  マルチメディア ,  音響信号処理 ,  画像処理 ,  ロボティックス ,  感性情報処理
Research theme for competitive and other funds  (7)：
  • 2024 - 2029 修復素材を作業環境から獲得可能な開放系ロボティクスの技術基盤の構築
  • 2023 - 2026 生分解性材料により構成された植物内包型ロボットスキンの実現
  • 2020 - 2025 ソフトロボティクス技術を組みこんだ空中散布可能な災害支援ロボットの技術基盤の構築
  • 2020 - 2023 非電気系により駆動する自壊型ロボットによる侵入不可能領域の構造物補修の実現
  • 2019 - 2022 極限騒音環境での会話を実現する送受協調型画像音響センサフュージョンによる音声強調
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Papers (147)：
  • Takeru Niwano, Mitsuharu Matsumoto. Non-Electrically Driven Acoustic Actuator. Actuators. 2024. 13. 4. 148
  • Kodai Ochi, Mitsuharu Matsumoto. Prototype Disaster Response Robot with Variable Size and Rigidity. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. 2024. In-Press
  • Kodai Ochi, Mitsuharu Matsumoto. Plant-symbiotic robot skin that increases in rigidity as the plant grows. Proc. of 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics. 2024. 206-211
  • Shogo Hanawa, Mitsuharu Matsumoto. Obstacle Avoidance Behavior Combining Dodging Control and Movable Soft Material. IEEE Sensors Letters. 2023. 7. 8. 1-4
  • Aiko Miyamoto, Mitsuharu Matsumoto. Development of an origami-based robot molting structure. Artificial Life and Robotics. 2023
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MISC (2)：
Books (20)：
  • 操作・検査のタッチレス化/非接触化のための設計ポイントと最新動向
    情報機構 2020
  • 図解入門 よくわかる最新センサ技術の基本と仕組み
    秀和システム 2020
  • 電気工事の工具が一番わかる (しくみ図解)
    技術評論社 2015
  • PowerPoint2013ユーザー・ハンドブック
    秀和システム 2013
  • 電子部品が一番わかる(しくみ図解)
    技術評論社 2013
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Lectures and oral presentations  (65)：
  • 骨伝導マイクとマイクロホンの組み合わせによる雑音除去の性能評価
    (2022年電気学会電子・情報・システム部門大会 2022)
  • 鉄道玩具と音楽を用いた計算論的思考を養う学習ツールの開発
    (2022年電気学会電子・情報・システム部門大会 2022)
  • 回転運動によるダイラタント流体の粘度制御
    (2022年電気学会電子・情報・システム部門大会 2022)
  • ヘルムホルツ共鳴を用いた音響駆動アクチュエータ
    (2022年電気学会電子・情報・システム部門大会 2022)
  • 上空からの散布可能な折り紙ロボットの検討
    (2022年電気学会電子・情報・システム部門大会 2022)
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Works (2)：
  • 自律移動型小型ロボットのための視覚・聴覚機構の開発, 財団法人テレコム先端技術研究支援センター研究費助成
    2008 -
  • 人との共存を目指したロボットの聴覚機構の開発, 財団法人 立石科学技術振興財団研究助成
    2008 -
Professional career (1)：
  • Doctor of Engineering (Waseda University)
Work history (4)：
  • 2013/04/01 - University of electro-communications Associate Professor
  • 2008/11/01 - 2013/03/31 The university of electro-communications Assistant professor
  • 2007/04/01 - 2008/10/31 Waseda University Assistant professor
  • 2006/04/01 - 2007/03/31 Waseda University Research associate
Awards (23)：
  • 2024/03 - 令和5年度目黒会賞
  • 2023/03 - 令和4年度目黒会賞
  • 2023/03 - 令和4年度学生表彰
  • 2023/03 - 令和4年度学生表彰
  • 2023/03 - 令和4年度学生表彰
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Association Membership(s) (4)：
電気学会 ,  SICE ,  IEEE ,  The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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