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J-GLOBAL ID：200901044550183418
Update date: Sep. 06, 2022
Hiroaki Kobayashi
Hiroaki Kobayashi
Affiliation and department：
Job title：
Professor
Research theme for competitive and other funds (2)：
- 2002 - Reinforcement Learning of Cooperative Behavior of Soccer Robots
- Mechanism and Control Issues of Tendon-Driven (Tendon-Driven)
Papers (1)：
Lectures and oral presentations (5)：
-
経験強化型学習を組み込んだ深層強化学習DQNwithPSの改良とその有効性の検証
(システム・情報部門学術講演会2017 SS13-3 2017)
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予想失敗確率を組み込んだ新たな罰利用法の提案とマルチエージェント環境下での有効性の検証
(平成29年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 2017)
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Proposal of reward sharing method based on Safety Level and verification of its effectiveness in multi-agent environment
(SICE2017 SICE ANNUAL CONFERENCE 2017)
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2報酬PS強化学習法の提案とその有効性の検証
(電気学会研究会 システム研究会 2016)
-
Introduction of Expected Failure Probability to Profit Sharing Reinforcement Learning
(2015)
Works (1)：
-
RoboFesta Kanagawa 2001
2001 - 2001
Professional career (1)：
Association Membership(s) (5)：
計測自動制御学会
, 日本機械学会
, 日本ロボット学会
, システム制御情報学会
, IEEE
