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J-GLOBAL ID：200901045667590940 Update date: Sep. 19, 2024

IGARASHI Hiroshi

イガラシヒロシ | IGARASHI Hiroshi

Affiliation and department：
Job title： Professor
Homepage URL (1)： http://www.crl.epi.dendai.ac.jp/

Research field (4)： Intelligent robotics , Perceptual information processing , Mechanics and mechatronics , Robotics and intelligent systems

Research keywords (9)：協調,人間機械系,マルチエージェントシステム,機械学習,認知心理学,ストレス,VR , 協調,学習,認知心理学 , Teamwork assist , Cognitive Science , Human Interface , Human Machine Systems , Artificial Intelligence , Intelligent Systems , Cooperation

Research theme for competitive and other funds (7)：

2013 - 現在 Machine Operation Assist System for Transferring Skills
2022 - 2025 学習者-教示者間の相互作用定量モデルによる教え上手な技能伝承システム
2022 - 2025 学習者-教示者間の相互作用定量モデルによる教え上手な技能伝承システム
2018 - 2021 Quantifications of Leadership and Followership in Cooperative Works
2010 - 2012 福祉機器の操作性を短時間で向上させるサブリミナルキャリブレーションの実験検証

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Papers (147)：

Kota Kobayashi, Hiroshi Igarashi. Proposing an Environment for Analyzing Human Teaching Methods Using Trainee Model. In Proceedings of the International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control. 2024
K. Kobayashi, R. Watanabe and H. Igarashi. Adaptive Guidance by Multi-Agent Systems Combining Personality Imitation and Independent Learning. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. 2023
Bastien Poitrimol and Hiroshi Igarashi. A User Study of a Cable Haptic Interface with a Reconfigurable Structure. IEEE World Haptic 2023 Conference. 2023
Keisuke Tozuka and Hiroshi Igarashi. Effects on Perception when Removing One Frequency Component from Two Harmonic Vibrations. IEEE World Haptics 2023 Conference. 2023
Bastien Poitrimol and Hiroshi Igarashi. A Cable-Based Haptic Interface with a Reconfigurable Structure. Sixth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots. 2023

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MISC (28)：

MR流体制御によるインテリジェント・クッションの開発. 東京電機大学総合研究所年報. 2015
SUGI Takuto, IGARASHI Hiroshi. S1630103 Subliminal calibration using a variable impedance joystick. Mechanical Engineering Congress, Japan. 2014. 2014. "S1630103-1"-"S1630103-5"
Igarashi Hiroshi. Subliminal Calibration for Enhancing Skill in Human Machine Systems(<Special Feature>Viewpoints between Human and Machine). Journal of the Japan Society for Simulation Technology. 2014. 33. 2. 120-126
SUGI Takuto, IGARASHI Hiroshi. 2A1-U03 Operational support by variable impedance joystick(Cooperation between Human and Machine). 2014. 2014. "2A1-U03(1)"-"2A1-U03(2)"
五十嵐洋. 「気づかい」の定量化による人間同士の協調作業アシスト - 協調作業パフォーマンスと「気づかい」の関係-. 第19回ロボティクスシンポジア. 2014. 547-552

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Patents (1)：

表面再構築型触覚センサ

Books (2)：

未来とつながる工学入門
東京電機大学出版 2023
Subliminal Calibration for Machine Operation
2010 ISBN:9781424446483

Lectures and oral presentations (208)：

調整,制御が可能な狭帯域フィルタによるテクスチャモデリング
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
自己主体感の評価と制御〜機械操作における自己主体感の決定要因〜
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
聴覚デバイスを用いた周期的な刺激提示により誘発される重心動揺の評価
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
個性模倣と自己学習を備えたマルチエージェントによる不確かなターゲット群の適応誘導システム
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
個々の引き込まれやすさを利用した場の同期リズムの制御〜音の要素の違いによる引き込まれ度合いの違い〜
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)

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Education (1)：

2002 - 2005 Tokyo Denki University School of Engineering Department of Electronic Engineering

Professional career (1)：

Dr. Eng. (Tokyo Denki University)

Work history (8)：

2018/10 - 現在 Tokyo Denki University School of Engineering Department of Electronic Engineering Assistant Professor(B)
2018/10 - 現在 Tokyo Denki University School of Engineering, Department of Electronic Engineering Professor
2017/04 - 2018/09 Tokyo Denki University School of Engineering Department of Electronic Engineering Associate Professor
2012/04 - 2018/09 Tokyo Denki University School of Engineering, Department of Electrical and Electronic Engineering Associate Professor
2007/04 - 2012/03 Tokyo Denki University School of Engineering Department of Electrical and Electronic Engineering Assistant Professor

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Committee career (26)：

2022/04 - 現在電気学会産業計測制御技術委員会 2号委員
2022/04 - 現在電気学会産業計測制御技術委員会 1号委員
2022/04 - 現在日本機械学会情報知能精密部門ロードマップ委員会委員長
2021/04 - 現在電気学会産業応用部門論文委員会委員
2020/06 - 現在電気学会東京支部協議員

2020/04 - 現在日本機械学会IIP部門事業委員会委員長

2020/03 - 現在国際会議 IEEJ SAMCON Publication chair Chair

2018/04 - 現在電気学会産業応用部門研究調査運営委員会 1号委員

2016/04/01 - 現在電気学会産業応用部門産業計測技術委員会

2016/04 - 現在電気学会 D部門論文委員会(D2グループ) 幹事

2016/03 - 現在電気学会D部門学際的技術融合による高度センサ応用に関する協同研究委員会委員長

2016/03 - 現在 IECON2017 committee member Local arrangement chair

2015/04/01 - 現在電気学会産業応用部門研究調査運営委員会

2015/04 - 現在電気学会産業応用部門研究調査運営委員会委員

2013/04 - 現在日本機械学会情報知能精密部門部門幹事

2012/01 - 現在電気学会産業応用部門産業計測制御技術委員会幹事

2009/04 - 現在日本機械学会情報・知能・精密機器部門運営委員会幹事

2009/03 - 現在電気学会産業計測制御技術委員会高度センサ応用による人間中心システムの協同研究委員会幹事補佐

2020/03 - 2021/09 電気学会産業応用部門大会論文委員会委員長

2017/04/01 - 2018/03/31 IEEJ SAMCON2018 Committee Local Arrangement Chair

2017/09 - 2018/03 IEEE AMC2018 committee member Social Events Co-Chairs

2017/04 - 2018/03 IEEJ SAMCON2018 Committee Local Arrangement Chair

2016/04 - 2018/03 電気学会産業応用部門産業計測技術委員会委員

2012/04 - 2013/03 日本機械学会情報知能精密部門広報委員会幹事

2008/04 - 2009/03 日本機械学会情報・知能・精密機器部門事業委員会幹事

2007/04 - 2009/02 電気学会産業計測制御委員会センサシンセシスによるシステムの多機能化協同研究委員会幹事補佐

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Awards (13)：

2018/03 - 日本機械学会日本機械学会IIP部門優秀研究奨励賞
2018/03 - RISP Best Student Paper Award, The 2018 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications, and Signal Processing Feedback Assistance with Concern For Others in Cooperative Work
2018/03 - 日本機械学会日本機械学会IIP部門優秀研究奨励賞
2018/02 - 計測自動制御学会第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017優秀講演賞力のインタラクションを考慮した協調作業における気づかい推定
2017/11 - 電気学会電気学会産業応用部門産業計測制御研究会優秀論文賞ダイナミクスを考慮した協調作業における気づかい推定

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Association Membership(s) (5)：

電気学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , ヒューマンインタフェース学会 , IEEE

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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