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J-GLOBAL ID：200901045702863904   Update date: Jan. 30, 2024

Inoue Hiroyuki

イノウエ ヒロユキ | Inoue Hiroyuki
Affiliation and department：
Tsuyama National College of Technology Department of Mechanical Engineering

About Tsuyama National College of Technology Department of Mechanical Engineering


Job title： Associate Professor
Research field  (3)： Control and systems engineering ,  Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics
Research keywords  (6)： 農業ロボット ,  パワーアシスト ,  ロボティクス ,  Human Interface ,  Human-Robot System ,  Robotics
Research theme for competitive and other funds  (7)：
  • 2020 - 2023 AIを搭載した自律型水田除草ロボットの開発
  • 2019 - 2021 上肢拳上作業を補助するモビリティ型パワーアシストシステムの開発
  • 2016 - 2019 豚舎用日本型洗浄ロボットを中核とした省力的な衛生管理システムの開発 農林水産省: 「革新的技術開発・緊急展開事業」(うち地域戦略プロジェクト)実証研究型
  • 2012 - 2013 果樹栽培における上肢作業補助を目的としたパワーアシスト装具の開発
  • 2010 - 2012 Construction of control system for electrical appliances using eye-gaze
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Papers (23)：
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MISC (28)：
  • 松藤はるか, 杉本大志, 都築伸二, 井上浩行, 曽利仁. A Study for LiDAR-Based Self-Positioning Method for Agricultural Robots. 産業応用工学会論文誌(Web). 2021. 9. 2
  • 川田悠貴, 杉本大志, 曽利仁, 井上浩行, 都築伸二. 分光情報を用いた3DCGによるイネ科植物の教師データの生成. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
  • 井上 浩行, 漆原 史朗, 細谷 和範, 加藤 学, 曽利 仁, 杉本 大志. ICT技術を活用した除草ロボット用プラットフォームの開発. 国立高等専門学校機構 第4ブロック研究推進フォーラム 講演要旨集 (平成30年度 ブロック内研究会研究助成・ブロック内共同研究助成申請). 2017. 5-5
  • 井上 浩行, 漆原 史朗, 細谷 和範, 加藤 学, 曽利 仁, 杉本 大志. ICT技術を利用した除草ロボット運用管理システムの開発. 国立高等専門学校機構 第4ブロック研究推進フォーラム 講演要旨集 (平成29年度ブロック内研究会研究助成・ブロック内共同研究助成中間発表). 2017. 3-4
  • KASUI Kouhei, INOUE Hiroyuki, NORITSUGU Toshiro, HATTA Hiroyuki, ANDO Yasuhiro. 2P1-B07 Improvement of Power Assist Machine for Upper Limbs Using Linkage Mechanism. 2015. 2015. "2P1-B07(1)"-"2P1-B07(2)"
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Patents (2)：
  • 上肢補助装置
  • 歩行支援装置
Lectures and oral presentations  (85)：
  • リニアアクチュエータを用いた上肢用パワーアシスト装具の試作
    (計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集(Web) 2020)
  • Development and Application of Power Assist Device for Upper Limb Using Gravity Compensation Mechanism
    (The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2020)
  • Prototype of Power Assist Device for Upper Limb with Crawler Moving Mechanism
    (The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2020)
  • 不整地用履帯型移動体を用いた移動ロボットの試作
    (計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集(Web) 2019)
  • 自重補償機構を用いた上肢作業補助具の設計と評価
    (計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集(Web) 2019)
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Education (4)：
  • - 1991 Nagaoka University of Technology
  • - 1991 Nagaoka University of Technology Graduate School, Division of Engineering
  • - 1989 Nagaoka University of Technology Faculty of Engineering
  • - 1989 Nagaoka University of Technology Faculty of Engineering
Professional career (2)：
  • Engineering Master (Nagaoka University of Technology)
  • Doctor(Engineering) (Okayama University)
Work history (2)：
  • 2016/04 - 現在 Tsuyama National College of Technology
  • 1991 - 2000 Tsuyama National College of Technology, Research Assistant2000-2002 Tsuyama National College of Technology, Lecturer2002-2003 Tsuyama National College of Technology, Associate Professor
Association Membership(s) (8)：
日本フルードパワーシステム学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  The japan Fluid Power system Society ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  The Robotics Society of Japan ,  The Society of Instrument and Control Engineers
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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