Rchr
J-GLOBAL ID:200901048629623974
Update date: Apr. 22, 2024
Tanaka Fumihide
タナカ フミヒデ | Tanaka Fumihide
Affiliation and department:
Job title:
Professor
Homepage URL (1):
https://www.ftl.iit.tsukuba.ac.jp
Research field (2):
Intelligent informatics
, Intelligent robotics
Research keywords (6):
Artificial Intelligence
, Active Seniors
, Education Support
, Cyber-Physical System
, Reassuring Technology
, Social Robotics
Research theme for competitive and other funds (14):
- 2023 - 2028 高齢者の個人特性に応じて孤立・孤独を抑制する物理エージェントの研究
- 2022 - 2024 サイバーフィジカルなエージェント技術を用いた人の痛みや不安の軽減
- 2022 - 2024 対話継続と共感を促進する重み感覚付与技術の開発と検証
- 2019 - 2023 高齢者の社会的孤立を抑制する物理エージェントの研究
- 2020 - 2022 ソーシャルタッチにより人間の痛みを軽減する物理エージェントの研究
- 2020 - 2022 ユーザへの重み感覚提示による対話継続手法の開発と検証
- 2017 - 2019 親が幼児に与えている安心感の工学的再構成に関する研究
- 2015 - 2019 子どもと高齢者の教育的コミュニケーションを支援するロボットインタフェース
- 2016 - 2017 多種ステークホルダーが関与した教育・育児支援ロボット技術の開発手法に関する調査
- 2012 - 2017 社会的認知発達モデルとそれに基づく発達障害者支援システム構成論
- 2011 - 2015 Education Support Using a Care-Receiving Robot for Children
- 2010 - 2014 選択的不感化ニューラルネットによる関数近似とその応用
- 2009 - 2013 Linking Children Across the World Through Telerobotics
- 2009 - 2011 分散表現と自律ダイナミクスに基づく人間の情報処理の計算モデル
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Papers (135):
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木村, 晃二, 平野, 太一, 田中, 文英. 意識行動変容に向けた締め付けインタラクションを行う腕上移動ウェアラブルロボットの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024巻. 2023
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Kimura, Koji, Tanaka, Fumihide. Development of a Wearable Robot that Moves on the User's Arm to Provide Calming Interactions. Proceedings of the 2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2023). 2023
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Kimura, Koji, Tanaka, Fumihide. Development of a Wearable Robot that Moves on the Arm to Support the Daily Life of the User. Proceedings of the 2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2023). 2023
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Noguchi, Yohei, Kamide, Hiroko, Tanaka, Fumihide. How Should a Social Mediator Robot Convey Messages About the Self-Disclosures of Elderly People to Recipients?. International Journal of Social Robotics. 2023. 15. 7. 1079-1099
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太田, 尚都, 田中, 文英. 2輪駆動型球体ロボットにおけるWeight-Shiftingを利用した走行時の安定化制御. 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集. 2022
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Patents (9):
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相互作用装置
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ロボット装置及びその動作制御方法
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ロボット装置及びその行動制御方法
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相互作用装置
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ロボット装置,並びにその状態遷移モデル構築方法及び行動制御方法
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Books (3):
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OECD Digital Education Outlook 2021: Pushing the Frontiers with Artificial Intelligence, Blockchain and Robots
OECD Publishing 2021
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Cybernics
Springer 2014
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発達する知能~知能を形作る相互作用(インテリジェンス・ダイナミクス)
シュプリンガー・ジャパン 2008
Lectures and oral presentations (104):
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意識行動変容に向けた締め付けインタラクションを行う腕上移動ウェアラブルロボットの開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2023)
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Development of a Wearable Robot that Moves on the User's Arm to Provide Calming Interactions
(2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2023))
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Personality Traits for a Social Mediator Robot Encouraging Elderly Self-Disclosure on Loss Experiences
(2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2023))
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Development of a Wearable Robot that Moves on the Arm to Support the Daily Life of the User
(HRI Pioneers 2023)
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2輪駆動型球体ロボットにおけるWeight-Shiftingを利用した走行時の安定化制御
(第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
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Education (3):
- 1998 - 2003 Tokyo Institute of Technology Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering Department of Computational Intelligence and Systems Science
- 1996 - 1998 Tokyo Institute of Technology Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering Department of Computational Intelligence and Systems Science
- 1992 - 1996 Waseda University Faculty of Science and Engineering Department of Electrical Engineering
Professional career (1):
- Doctor of Engineering (Tokyo Institute of Technology)
Work history (7):
- 2014/04 - 現在 University of Tsukuba Faculty of Engineering, Information and Systems Associate Professor
- 2013/04 - 2014/03 The University of Tokyo Graduate School of Information Science and Technology Project Associate Professor
- 2008/04 - 2013/03 University of Tsukuba Graduate School of Systems and Information Engineering Associate Professor
- 2008/03 - 2008/03 University of Tsukuba Graduate School of Systems and Information Engineering Research Fellow
- 2003/04 - 2008/02 Sony Corporation Researcher
- 2004/10 - 2007/09 University of California, San Diego Visiting Researcher
- 2004/07 - 2006/06 Sony Intelligence Dynamics Laboratories, Inc. Researcher
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Committee career (30):
- 2021 - 現在 日本ロボット学会 代議員
- 2021 - 現在 人工知能学会 代議員
- 2019 - 現在 日本ロボット学会 国際委員会
- 2014 - 現在 IEEE Robotics and Automation Society Technical Committee on Cognitive Robotics
- 2013 - 現在 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) Steering Committee Member
- 2012 - 現在 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) Program Committee Member
- 2021 - 2022 IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) Associate Editor
- 2020 - 2021 IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) Publicity Co-Chairs
- 2020 - 2021 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) Publicity Co-Chairs
- 2019 - 2021 The Robotics Society of Japan Director (International Affairs)
- 2019 - 2021 日本ロボット学会 理事(国際担当)
- 2019 - 2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) WS and Tutorial Co-Chairs
- 2017 - 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) Award Committee Member
- 2017 - 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) alt.HRI Co-Chairs
- 2017 - 2018 International Journal of Social Robotics (SORO) Special Issue Editor
- 2015 - 2017 International Conference on Social Robotics (ICSR) Publicity Co-Chairs
- 2010 - 2017 日本赤ちゃん学会 学会誌ベビーサイエンス編集委員
- 2015 - 2016 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) WS and Tutorial Co-Chairs
- 2015 - 2016 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) Award Committee Chair
- 2015 - 2016 International Workshop on Educational Robots Program Committee Member
- 2015 - 2016 European Research Council (ERC) Referee
- 2014 - 2015 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) Special Program Co-Chairs
- 2008 - 2014 日本ロボット学会 ロボティック・サイエンス研究専門委員会 幹事
- 2012 - 2013 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) Local Arrangements Co-Chairs
- 2011 - 2012 JST研究開発戦略センター(CRDS) 未来研究開発検討委員会
- 2009 - 2012 JST-NSF 日米戦略的国際科学技術協力推進事業(社会ロボット学) 幹事
- 2008 - 2012 International Workshop on Cybernics Co-Organizers
- 2012 - ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) Program Committee Member
- 2006 - 2010 HAIシンポジウム プログラム委員
- 2006 - 2007 International Conference on Development and Learning (ICDL) Program Committee Member
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Awards (15):
- 2021 - ACM/IEEE ACM/IEEE HRI Best Student Robot Design Award
- 2020 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
- 2020 - 人工知能学会 人工知能学会全国大会 全国大会優秀賞
- 2020 - RSJ International Session Best Presentation Award Finalist
- 2020 - ACM/IEEE ACM/IEEE HRI Honorable Mention Paper (6/183)
- 2020 - ACM/IEEE ACM/IEEE HRI Honorable Mention LBR Paper
- 2019 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
- 2018 - ICSR ICSR 2018 Best Robot Design Finalist
- 2017 - ACHI ACHI 2017 Best Paper Award
- 2011 - IEEE/RSJ IEEE/RSJ IROS 2011 Best Paper Award Finalist
- 2005 - IEEE IEEE RO-MAN 2005 Best Paper Award
- 2004 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会 学術奨励賞
- 2003 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会 システム・情報部門学術賞
- 2002 - 日本建築学会 日本建築学会 未来を拓く研究と技術開発に関する懸賞論文入賞
- 2001 - 人工知能学会 人工知能学会全国大会優秀賞
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Association Membership(s) (4):
IEEE
, ACM
, The Robotics Society of Japan
, The Japanese Society for Artificial Intelligence
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