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J-GLOBAL ID:200901050291326825
Update date: Feb. 14, 2024
OHNISHI Kengo
オオニシ ケンゴ | OHNISHI Kengo
Affiliation and department:
Job title:
Professor
Homepage URL (2):
http://www.rt.dendai.ac.jp/ohnishilab/homepage/index.html
,
http://www.rt.dendai.ac.jp/ohnishilab/homepage/index.eng.html
Research field (8):
Biomedical engineering
, Control and systems engineering
, Intelligent robotics
, Mechanics and mechatronics
, Rehabilitation science
, Robotics and intelligent systems
, Medical and welfare engineering
, Biomaterials
Research keywords (5):
Mechatronics,Upper limb prosthetics
, Rehabilitation Robotics
, Mechatronics
, Rehabilitation Robotics
, リハビリテーション・ロボティクス,メカトロニクス
Research theme for competitive and other funds (9):
- 2016 - 2019 KAKENHI
- 2016 - 2019 KAKENHI
- 2015 - 2018 KAKENHI
- 2013 - 2016 KAKENHI
- 2014 - 2015 3次元動作解析システムを用いた前腕義手使用に伴う上腕・肩甲骨代償動作 の精密測定
- 2012 - 2013 ナイフ切離タスクの力学的相互作用情報の可視化ならびに対象・スキル別の特徴抽出
- 2012 - 2013 マルチモーダル生体信号計測による残肢-義手ソケット間の熱伝導特性の評価とソケット設計
- 2010 - 2013 Development of a Powered Prosthesis with Hybrid Interface for Precision and Powered Grasp Function
- 2011 - 2012 マルチモーダル生体信号計測による筋電義手用ソケット評価の基礎研究
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Papers (36):
-
Sami Algrary, Kengo Ohnishi, Yukio Saito. Evaluation of intra-individual and intra-speed deviation of robot arm torque with MTA method in horizontal constant velocity circular motion tracking. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization: SANCOM2022. 2022. 306-311
-
高見響,大西謙吾. 光学式モーションキャプチャを用いた義手操作評価時の上肢動作計測のロバストなカメラ配置. ライフサポート. 2021. 33. 4. 131-137
-
樋口凱,大西謙吾,松原裕幸,梶谷勇. 日常生活における机上把持方向寄与率にもとづく義手機能選択. バイオメカニズム学会誌. 2021. 45. 3. 164-171
-
Takanori HIGASHIHARA, Toru OSHIMA, Takumi TAMAMOTO, Kengo OHNISHI, Ken'ichi KOYANAGI and Yukio SAITO. Mechanism and Control of Powered Prosthesis with Bi-articular Muscle-type Hydraulic Bilateral Servo Actuator. 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control. 2020. 601. 84-91
-
Sayaka Fujiwara, Chika Nishizaka, Hiroshi Mano, Satoshi Endo, Kengo Ohnishi, Nobuhiko Haga. USING DIAGNOSTIC ULTRASOUND FOR FITTING MYOELECTRIC PROSTHESIS IN INFANTS WITH CONGENITAL UPPER LIMB DEFICIENCY. Myoelectric Controls and Upper Limb Prosthetics Symposium 2020. 2020. 28-30
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MISC (4):
Books (1):
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14.4 支援機器と健康,14.5 日常生活支援機器
東京電機大学出版局 2019
Lectures and oral presentations (126):
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Development and and durability test of pediatric terminal device for horizontal-bar activity
(ISPO the 19th World Congress 2023)
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人工ボディパーツを用いたセルフタッチ計測に適したセンサ組み合わせ
(第32回ライフサポート学会フロンティア講演会 2023)
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リハビリテーション工学における「技術は人なり」/ 「研究内容と学生生活の大切にするべきこと」
(第31回ライフサポート学会フロンティア講演会 2023)
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筋電義手コントローラの自動調整法の堅牢性因子のパラメータ設計
(日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会 IIP2023 2023)
-
机上動作動画の自動分類における手指検出プロセスのロバスト化
(日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会 IIP2023 2023)
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Education (5):
- 1998 - 2001 Tokyo Denki University Graduate School, Division of Science and Engineering
- 1998 - 2001 Tokyo Denki University
- 1996 - 1998 Tokyo Denki University Graduate School of Science and Engineering Department of Mechanical Engineering
- 1996 - 1998 Tokyo Denki University
- 1992 - 1996 Osaka University Faculty of Engineering
Professional career (3):
- 学士(工学) (大阪大学)
- 修士(工学) (東京電機大学)
- Ph.D. (Tokyo Denki University)
Work history (17):
- 2018/04 - 現在 Tokyo Denki University School of Science and Engineering Division of Electronic Engineering Assistant Professor(B)
- 2018/04 - 現在 Tokyo Denki University School of Science and Engineering Division of Electronic Engineering Professor
- 2021/07 - 2021/07 新潟医療福祉大学 リハビリテーション学部 義肢装具自立支援学科
- 2018/07 - 2018/07 Niigata University of Health and Welfare Faculty of Rehabilitation Department of Prosthetics & Orthotics and Assistive Technology
- 2017/07 - 2017/07 Niigata University of Health and Welfare Faculty of Rehabilitation Department of Prosthetics & Orthotics and Assistive Technology
- 2016/07 - 2016/07 Niigata University of Health and Welfare Faculty of Medical Technology Department of Prosthetics & Orthotics and Assistive Technology
- 2015/07 - 2015/07 Niigata University of Health and Welfare Faculty of Medical Technology Department of Prosthetics & Orthotics and Assistive Technology
- 2010/10 - 2011/03 Oita University Faculty of Engineering Department of Welfare Engineering
- 2010/10 - 2011/03 Oita University Faculty of Engineering Department of Welfare Engineering part-time lecturer
- 2007/04 - 2010/03 岡山県立大学 情報工学部 情報システム工学科 准教授
- 2007/04 - 2010/03 Associate Professor
- 2001/01 - 2007/03 大分大学 工学部 福祉環境工学科 助手
- 2001/01 - 2007/03 Research Assistant
- 2005/03 - 2006/02 Northwestern University Medical School, Dept. of Physical Medicine Researher Postdoc
- 2005/03 - 2006/02 Northwestern University Medical School, Dept. of Physical Medicine Researcher
- 2001/10 - 2004/03 大分工業高等専門学校 制御情報工学科
- 2001/10 - 2004/03 Oita National College of Technology
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Committee career (17):
- 2022/10 - 現在 日本義肢装具学会 標準化委員会委員
- 2022/04 - 現在 バイオメカニズム学会 理事
- 2020/12 - 現在 日本義肢装具学会 国際化委員会委員
- 2020/11 - 現在 日本義肢装具学会 義手適合判定検討委員会委員
- 2020/06 - 現在 ライフサポート学会 理事
- 2020/01 - 現在 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 福祉工学研究部会 幹事(広報委員)
- 2020/01 - 現在 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 福祉工学研究部会 幹事
- 2019/01 - 現在 日本義肢装具学会 広報委員
- 2016/08 - 現在 一般社団法人ハビリスジャパン 社員,専門部会長
- 2016/07 - 現在 Society of Biomecnanism
- 2011/04 - 現在 Society of Life Support Engineering
- 2022/01 - 2022/10 第38回日本義肢装具学会学術大会 プログラム委員長
- 2019/01 - 2022/10 日本義肢装具学会 広報委員会委員
- 2016/07 - 2022/03 バイオメカニズム学会 評議委員
- 2011/04 - 2020/05 ライフサポート学会 評議委員
- 2018/01 - 2019/12 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 福祉工学研究部会 副主査
- 2016/01 - 2017/12 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 福祉工学研究部会 主査
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Awards (17):
- 2022/12 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2022 優秀講演賞 ウェアラブルデバイスの変形が計測される皮膚表面形状に与える影響の検証
- 2021/12 - 計測自動制御学会 SI2021 優秀講演賞 義手ソケット内温度制御の強制対流流路の 熱源モデルを用いた効果検証
- 2021/12 - 計測自動制御学会 SI2021 優秀講演賞 運動用義手手先具の繰り返し移動荷重試験機の開発 -第1報:懸垂鉤部内面への移動荷重提示-
- 2021/12 - 計測自動制御学会 SI2021 優秀講演賞 把持・体重支持機能を有する小児用電動義手ハンドの設計 -第3報:受動母指とリンク機構動作の第2・3指による把持分析-
- 2021/12 - 計測自動制御学会 SI2022 優秀講演賞 義手ソケット内温度制御の強制対流流路の 熱源モデルを用いた効果検証
- 2021/12 - 計測自動制御学会 SI2022 優秀講演賞 運動用義手手先具の繰り返し移動荷重試験機の開発 -第1報:懸垂鉤部内面への移動荷重提示-
- 2021/12 - 計測自動制御学会 SI2022 優秀講演賞 把持・体重支持機能を有する小児用電動義手ハンドの設計 -第3報:受動母指とリンク機構動作の第2・3指による把持分析-
- 2020/12 - 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2020 優秀講演賞 筋電義手の故障分析に基づく予知保全システムの開発-第2報:電流センサを用いた基礎実験-
- 2020/12 - 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2020 優秀講演賞 小規模店舗における商品陳列の乱れ検出
- 2019/12 - 第20回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 第20回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2019 優秀講演賞 リーチング動作練習用肘装具の開発
- 2019/12 - 第20回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 第20回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2019 優秀講演賞 就業支援を目的とした作業用電動義手のデザイン
- 2019/12 - 第20回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 第20回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2019 優秀講演賞 リーチング動作練習用肘装具の開発
- 2019/09 - 日本生体医工学会 生体工学会シンポジウム ベストレビューワアワード
- 2019/09 - ライフサポート学会 ライフサポート学会論文賞 動的触知覚を有する四角障害者用横断歩道誘導器による横断歩道探索
- 2019/09 - ライフサポート学会 ライフサポート学会論文賞 動的触知覚を有する四角障害者用横断歩道誘導器による横断歩道探索
- 2019/07 - 日本義肢装具学会 日本義肢装具学会 飯田賞奨励賞
- 2019/03 - 東京電機大学ME会 第31回 高橋賞
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Association Membership(s) (13):
日本義肢装具学会
, 日本リハビリテーション工学協会
, Japanese Society of Mechanical Engineering
, 精密工学会
, Society of Biomecnanism
, 計測自動制御学会
, 日本人間工学会
, International Society of Prosthetics and Orthotics
, IFToMM
, 日本生体医工学会
, 品質工学会
, Society of Life Support Engineering
, IEEE
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