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J-GLOBAL ID:200901050386438841   Update date: Oct. 31, 2024

Horiuchi Tadashi

ホリウチ タダシ | Horiuchi Tadashi
Affiliation and department:
Job title: Professor
Homepage URL  (1): http://www2.matsue-ct.ac.jp/home/horiuchi/
Research field  (3): Intelligent informatics ,  Intelligent robotics ,  Soft computing
Research keywords  (3): ソフトコンピューティング ,  人工知能 ,  Artificial Intelligence
Research theme for competitive and other funds  (9):
  • 2019 - 2024 実環境における深層強化学習の実現と群ロボットへの展開
  • 2018 - 2019 深層学習における説明性の向上:注視領域の可視化と移動ロボットへの応用
  • 2015 - 2018 マルチタスク環境におけるCPGと強化学習を用いた多脚ロボットの行動獲得
  • 2011 - 2014 模倣学習と強化学習の融合による複数行動の効率的獲得
  • 2008 - 2011 階層型識別器を用いた高精度古文書文字認識とその応用
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Papers (98):
  • 曽田涼介, 西村拓人, 堀内 匡. 深層強化学習のハイパーパラメータと報酬関数のベイズ最適化~移動ロボットへの適用~. 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌). 2025. 145. 2
  • T. Nishimura, R. Sota, T. Horiuchi. Bayesian Optimization of Hyper-Parameters and Reward Function in Deep Reinforcement Learning: Application to Behavior Learning of Mobile Robot. Proceedings of the 18th International Conference on Innovative Computing, Information and Control. 2024. 231
  • R. Sota, T. Nishimura, T. Horiuchi. A Study on Bayesian Optimization of Hyper-Parameters and Reward Settings in Deep Reinforcement Learning. Proceedings of the 2nd International Symposium on Data-Driven Intelligent Optimization for Decision Making. 2024. 30-31
  • R. Sota, T. Nishimura, T. Horiuchi. A Study on Optimization of Hyper-Parameters in Deep Reinforcement Learning by Bayesian Optimization. ICIC Express Letters, Part B: Applications. 2024. 15. 7. 723-731
  • Fernando Hiroshi Ichiya, Tadashi Horiuchi. Experiments to visualize motion of oars using motion sensor ~focusing on blade work while rowing~. European College of Sport and Science Virtual Congress. 2021
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MISC (59):
  • 堀内匡. 人工知能・機械学習の活用とロボティクス. 技術コミュニティラボ 第9回ミーティング. 2020
  • 堀内匡. ディープラーニングとロボティクス. しまね大交流会2019 出展者交流会「島根発!Society5.0」. 2019
  • Experimental Study on Behavior Acquisition of Mobile Robot by Deep Reinforcement Learning. 2017. 2017. 13. 5-10
  • Acquisition of Goal-Oriented Behavior for Snake-Like Robot by CPG and Reinforcement Learning. 2016. 2016. 1. 21-26
  • A Basic Study on Convolutional Neural Networks for Pattern Recognition and Behavior Learning. 2015. 2015. 25. 33-36
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Patents (1):
  • 不良シジミ貝判別方法およびシジミ貝判別装置
Books (3):
  • Integration of Fuzzy Logic and Chaos Theory
    Springer-Verlag 2006
  • Fuzzy Logic and Its Applications to Engineering, Information Science, and Intelligent Systems (jointly worked)
    Kluwer Academic Publishers 1995
  • Fuzzy Control as Self-Organizing Adaptive Constraint-Oriented Problem Solving
    Kluwer Academic Publishers 1995
Lectures and oral presentations  (16):
  • 運動解析を用いたローイング動作習熟度別評価の検討
    (第58回山陰体育学会 2020)
  • IMUセンサを用いた漕艇動作可視化システムに関する検討
    (第58回山陰体育学会 2020)
  • 深層強化学習の群ロボットへの応用:移動ロボット群の行動獲得の実現
    (計測自動制御学会 第46回知能システムシンポジウム 2019)
  • A Study on Behavior Acquisition by Deep Reinforcement Learning in Multi-Robot Environment
    (2019年電気学会電子・情報・システム部門大会 2019)
  • 深層強化学習を用いた実機ロボットの室内環境での行動獲得の試み
    (2019年電気学会電子・情報・システム部門大会 2019)
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Education (3):
  • 1994 - 1997 Kyoto University
  • 1992 - 1994 Kyoto University
  • 1988 - 1992 Kyoto University Faculty of Engineering
Professional career (2):
  • (BLANK) (Kyoto University)
  • (BLANK) (Kyoto University)
Work history (4):
  • 2017/04 - 現在 National Institute of Technology, Matsue College Department of Control Engineering
  • 2008/04 - 2017/03 National Institute of Technology, Matsue College Department of Control Engineering
  • 2001/04 - 2008/03 National Institute of Technology, Matsue College Department of Information Engineering
  • 1997/04 - 2001/03 Osaka University The Institute of Scientific and Industrial Research
Committee career (13):
  • 2024/04 - 現在 電気学会 AI技術の実際性の向上を指向した機械学習技術調査専門委員会 委員
  • 2018/11 - 現在 計測自動制御学会 知能工学部会 運営委員
  • 2014/01 - 現在 計測自動制御学会 コンピューテーショナル・インテリジェンス部会,運営委員
  • 2010/04 - 現在 日本知能情報ファジィ学会 中国・四国支部,運営委員
  • 2019/04 - 2023/03 日本知能情報ファジィ学会 中国・四国支部 監事
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Awards (1):
  • 2005 - 平成17年電気学会電子・情報・システム部門大会 優秀論文発表賞
Association Membership(s) (5):
電気学会 ,  システム制御情報学会 ,  日本知能情報ファジィ学会 ,  計測自動制御学会 ,  人工知能学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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