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J-GLOBAL ID：200901051179750440   Update date: Nov. 16, 2024

Kikuchi Takehito

キクチ タケヒト | Kikuchi Takehito
Affiliation and department：
Oita University Faculty of Science and Technology

About Oita University Faculty of Science and Technology


Homepage URL  (2)： http://www2.hwe.oita-u.ac.jp/kikuchilab/index.html ,  http://reha-robo.yz.yamagata-u.ac.jp/index.html
Research field  (2)： Mechanics and mechatronics ,  Rehabilitation science
Research keywords  (9)： Surgical robot ,  Gait Assist ,  Haptics ,  リハビリテーションロボティクス ,  福祉工学 ,  機能性流体 ,  rehabilitation robotics ,  welfare engineering ,  Robotics and mechatronics with functional fluids
Research theme for competitive and other funds  (39)：
  • 2023 - 2025 Feナノ粒子混合型MR流体を応用した繊細な力制御が可能な遠隔操作型手術支援ロボットの開発と操作性評価
  • 2021 - 2024 足関節補助機構を有する靴装着型歩行支援装具の開発に関する研究
  • 2023 - 2024 フレイル高齢者のための歩行支援シューズ
  • 2021 - 2024 不整地での移動を支援するバイオミメティックアシストスーツ
  • 2019 - 2023 Can the biomimetic assistive device reduce the undesired stress on skin?
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Papers (219)：
  • Asahi Higashiguchi, Isao Abe, Takehito Kikuchi. Design and Analysis of Miniature Magnetorheological Fluid Device for Handheld Haptic Interface. IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. 2024. 367-372
  • Yudai Moriki, Isao Abe, Takehito Kikuchi. Development of Semi-active Universal Joint with Rotational Magnetorheological Fluid Damper for Unmanned Ground Vehicle. IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. 2024. 609-614
  • Rino Matsushita, Asaka Ikeda, Isao Abe, Takehito Kikuchi. Modeling for Rheological Properties of Magnetorheological Fluid & Estimation for Torque Characteristics of Fine Haptic Device. Proc. of The 7th Jc-IFToMM International Symposium. 2024. 367-372
  • Asahi Higashiguchi, Isao Abe, Takehito Kikuchi. Design of Miniature MR Fluid Device for Wireless Haptic Gripper. Proc. of The 7th Jc-IFToMM International Symposium. 2024. 167-170
  • Takehito Kikuchi, Asaka Ikeda, Rino Matsushita, Asahi Higashiguchi, Isao Abe. Development of the 2nd Prototype of MR Fluid Actuator for Fine Haptic Interface. Proceedings of the 8th International Symposium on Robotics & Mechatronics. 2024. 310-319
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MISC (96)：
  • 原久乃, 菊池武士. (研究室紹介)大分大学理工学部 菊池研究室. フルードパワーシステム学会誌. 2020. 93. 1. 89-94
  • 菊池武士. 遠隔操作型手術支援ロボットのための繊細な力触覚提示を行うMR流体デバイス. Medical Science Digest. 2020. 46. 5. 272-274
  • 菊池 武士. ER・MR流体を応用したパッシブ力制御デバイスと生体支援 (特集 ロボットと人力). バイオメカニズム学会誌 = Journal of the Society of Biomechanisms Japan. 2017. 41. 2. 63-66
  • 菊池 武士. 福祉の現場から 作業療法訓練のロボット化を目指す上肢リハビリロボットSEMUL. 地域ケアリング. 2016. 18. 12. 61-63
  • KAI Ryohei, Abe Isao, KIKUCHI Takehito, TANIDA Sosuke. 2A1-J04 Simple orthosis devices with high compatibility for human joint and its evaluation. 2015. 2015. "2A1-J04(1)"-"2A1-J04(4)"
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Patents (18)：
  • 補助装具の補助力を生成する補助力生成機構、及び補助装具
  • 力覚提示装置
  • 人体の屈伸運動を補助する補助装具
  • 力覚提示装置
  • せん断応力検知部材の保護方法
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Books (12)：
  • Technological Advancements in Biomedicine for Healthcare Applications
    IGI Global 2012
  • Biomechatronics in Medicine and Health Care (Edited by Raymond Tong Kaiyu)
    Pan Stanford Publishing 2011
  • Biomechatronics in Medicine and Health Care (Edited by Raymond Tong Kaiyu)
    Pan Stanford Publishing 2011
  • Assistive Technology Research Series Vol.28 (Edited by Hisaichi Ohnabe, Masayoshi Kubo, Diane M. Collins, Rory A. Cooper)
    IOS Press 2011
  • Assistive Technology Research Series Vol.28 (Edited by Hisaichi Ohnabe, Masayoshi Kubo, Diane M. Collins, Rory A. Cooper)
    IOS Press 2011
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Lectures and oral presentations  (91)：
  • Simple Model for Composite Elastic Property of Magnetorheological Elastomer
    (16th International Conference on Electrorheological FLuids and Magnetorheological Suspensions 2018)
  • 2A2-I09 Basic study for evaluation of occupational therapy using haptic device SEMUL
    (Robomech 2015)
  • Measurement of Plantar Pressure for Development of Haptic Device on Foot: Effects of Groove Width and Sole of Shoe
    (Proceedings of The 10th Asia Pacific Conference on Computer Human Interaction 2012)
  • Development of intelligent seating system for cerebral palsy
    (Proceedings of SICE Annual Conference 2012 2012)
  • 企業サイドから見た油空圧研究室訪問(第51回)山形大学大学院 理工学研究科 菊池武士研究室
    (フルードパワー 2012)
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Works (14)：
  • 磁性ゲルを用いた障害者・高齢者の歩行誘導のためのインテリジェントシューズの開発
    2010 - 現在
  • 障害者,高齢者の安全な歩行支援を目的とした制御型歩行器
    2009 - 現在
  • 総合的身体機能を考慮した安全性の高い歩行学習システム
    2009 - 現在
  • 足底面への力触覚提示による歩行リハビリテーションのパラダイムシフトを目指して
    2013 - 2016
  • 高齢者・障害者の自立歩行を支援するロボティック装具の足関節制御法の確立
    2012 - 2014
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Education (4)：
  • - 2003 Osaka University
  • - 2003 Osaka University Graduate School, Division of Engineering
  • - 2001 Osaka University School of Engineering
  • - 2001 Osaka University Faculty of Engineering
Professional career (1)：
  • Doctor (Engineering) (Osaka University)
Work history (11)：
  • 2019/04 - 現在 大分大学理工学部 教授
  • 2016/04 - 2019/03 Oita University Faculty of Science and Technology Associate Professor
  • 2013/10 - 2016/03 Oita University Faculty of Engineering Associate Professor
  • 2012/04 - 2013/09 Yamagata University Graduate School of Science and Engineering
  • 2012/04 - 2013/09 Associate Professor,Graduate School of Science and Engineering ,Yamagata University
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Awards (12)：
  • 2024/10 - Third Place in IEICE Poster Competition 2024
  • 2024/04 - The Bronze Applications Paper Award of ISRM2024
  • 2023/03 - Actuator Best Paper Award Haptic Interface with Twin-Driven MR Fluid Actuator for Teleoperation Endoscopic Surgery System
  • 2020/10 - 日本福祉工学会九州支部 論文講演優秀賞 膝伸展トルク補助装具の回転軸の移動が固定部のずれと補助効率に与える影響
  • 2018/01 - Key Scientific Article, Advaices In Engineering
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Association Membership(s) (11)：
バイオメカニズム学会 ,  日本フルードパワーシステム学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  Institute of Electrical and Electronics Engineers(IEEE) ,  Society of Biomechanisms ,  The Japanese Fluid Power System Society ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  The Japan Society of Mechanical Engineering ,  The Robotics Society of Japan
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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