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J-GLOBAL ID：200901051805180961
Update date: Sep. 22, 2024
Umeda Kazunori
ウメダ カズノリ | Umeda Kazunori
Affiliation and department：
Job title：
Professor
Homepage URL (2)：
http://www.mech.chuo-u.ac.jp/umedalab/
,
http://www.mech.chuo-u.ac.jp/umedalab/index_e.html
Research field (4)：
Measurement engineering
, Robotics and intelligent systems
, Mechanics and mechatronics
, Perceptual information processing
Research keywords (3)：
Man-machine system
, Image Processing
, Robotics
Research theme for competitive and other funds (13)：
- 2019 - 2023 Improvement of range image measurement by fusion of multiple modalities
- 2014 - 2018 Construction of fast and compact range image sensors using multiple laser lights and their applications
- 2013 - 2018 Research and Development of Kansei Information Environment for Group Symbiosis in Real and Cyber Space
- 2007 - 2012 実空間における複合感性と状況理解の多様性のロボティクス的モデル化とその応用
- 2006 - 2012 実世界検索に向けたネットワークセンシング基盤ソフトウェア OSOITE
- 2008 - 2011 Construction of a fast and compact range image sensor that can be used in outdoor environments and its application to 3D modeling of environments
- 2005 - 2007 感性ロボティックス環境による共生的生活空間の創造
- 2004 - 2007 勾配拘束を用いた距離画像とカラー画像とのレジストレーション
- 2003 - 2006 Computational Modeling of Complex Kansei Processes in Real World Interaction
- 1997 - 1998 アスペクト情報に基づく感覚・操作行動の発現機構に関する研究
- 1996 - 1998 Real time shape recognition by fusing range images and intensity images
- 1996 - 1997 アスペクト情報に基づく感覚行動と操作行動による物体の理解
- 1995 - 1996 アスペクト情報に基づくセンシングと操作の統合による物体の理解
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Papers (236)：
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Ryogo Kai, Kenta Ohashi, Hikaru Fujita, Takuya Kojima, Yuma Sasaki, Mihoko Niitsuma, Kazunori Umeda. Development of an Environmentally Independent Mobile Manipulation System for Product Disposal in Retail Stores. SII. 2024. 1282-1287
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Shunya Nonaka, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda. 3D Measurement Using Line Laser and Stereo Camera with Background Subtraction. SII. 2024. 508-513
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Takehiro Sawahata, Alessandro Moro, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda. Instance Segmentation-Based Markerless Tracking of Fencing Sword Tips. SII. 2024. 472-477
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Hikaru Chikugo, Tomoyu Sakuda, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda. Obstacle Detection and Height Estimation Using Fisheye Stereo Camera Considering Intensity Information. SII. 2024. 147-152
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Shingo Iriyama, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda. Three-Dimensional Environmental Measurement of Surroundings Using Camera Pose Estimation Base on Line Features. SII. 2024. 135-140
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MISC (161)：
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三浦一真, 橘川拓実, PATHAK Sarthak, 梅田和昇. 物体追跡のための物体検出しきい値の深層学習による最適推定. 画像センシングシンポジウム講演資料集(Web). 2023. 29th
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梅田 和昇. 都心キャンパス群における文理融合とセンサフュージョン-特集 文と理の彼方. 中央評論 = The Chuo Univ. review / 中央評論編集部 編. 2023. 75. 2. 16-23
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橘川 拓実, 高橋 正裕, 梅田 和昇, Alessandro MORO, 原田 佳周, 西川 英雄, 野口 稔, 濱谷 章史. 工場内の台車に取り付けたARマーカ認識システムの提案. 画像ラボ. 2022. 33. 2. 9-17
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増村 駿, 増山 岳人, 梅田 和昇. 距離濃淡画像を用いた2D/3Dレジストレーションにおけるマッチング特徴量の検討 (メディア工学) -- (サマーセミナー2017 : 世界に羽ばたくビジョン技術). 映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report. 2017. 41. 29. 15-18
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梅田 和昇. 距離画像計測手法の概要とその動向. 自動化推進. 2017. 46. 3. 2-5
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Patents (7)：
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魚眼カメラの内部パラメータの、推定方法、推定装置、及び推定プログラム
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周期ジェスチャ識別装置、周期ジェスチャ識別方法、周期ジェスチャ識別プログラム、及び記録媒体
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周期動作検出装置及び方法
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撮像装置,撮像画像距離測定方式,撮像画像距離測定プログラム,及び記録媒体
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移動装置の位置誤差評価方法およびその評価結果に基づく移動精度向上方法
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Books (8)：
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人間情報学 快適を科学する
近代科学社Digital 2021
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三次元画像センシングの新展開-リアルタイム・高精度に向けた要素技術から産業応用まで
エヌ・ティー・エス 2015
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Stereo Vision
InTech Education and Publishing 2008
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新版 ロボット工学ハンドブック
コロナ社 2005
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新実践画像処理
リンクス 2001
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Lectures and oral presentations (579)：
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ヘルメットに搭載した全天球カメラを用いたスキーにおける危険検知
(2024年度精密工学会春季大会学術講演会 2024)
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コマンド空間を用いてジェスチャで家電を操作するシステムのHoloLensを用いた可視化と調整
(2024年度精密工学会春季大会学術講演会 2024)
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画像を用いたソフトハンドの変形推定
(第29回ロボティクスシンポジア 2024)
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背景差分法によるラインレーザとステレオカメラを用いたリアルタイム3次元計測
(動的画像処理実利用化ワークショップDIA2024 2024)
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画像から抽出される剣先情報と骨格点を用いたフェンシング競技での攻撃優先権の認識と可視化
(動的画像処理実利用化ワークショップDIA2024 2024)
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Education (2)：
- 1991 - 1994 The University of Tokyo Graduate School, Division of Engineering Precision Machinery Engineering
- 1989 - 1991 The University of Tokyo Graduate School, Division of Engineering Precision Machinery Engineering
Professional career (2)：
- 博士(工学) (東京大学)
- 工学修士 (東京大学)
Work history (9)：
- 2021/11 - 中央大学大学院理工学研究科委員長
- 2021/11 - 中央大学理工学部長
- 2012/09 - 2016/03 青山学院大学理工学部非常勤講師
- 2007/09 - 2011/03 青山学院大学理工学部非常勤講師
- 2007/08 - 2009/07 文部科学省 学術調査官
- 2006/04 - 中央大学理工学部教授
- 1998/04 - 2006/03 中央大学理工学部助教授
- 2002/04 - 2002/09 東京大学工学部非常勤講師
- 1994/04 - 1998/03 中央大学理工学部専任講師
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Awards (11)：
- 2019/12/11 - 人間情報学会 第31回人間情報学会オーラルセッション発表最優秀賞 ステレオカメラによるYOLOと3次元点群を用いた人物検出
- 2019/03/05 - 計測自動制御学会SI部門 優秀講演賞 人工物環境における直線情報を用いたカメラの外部パラメータ推定法
- 2016/09/13 - 人間情報学会 第23回人間情報学会オーラルセッション発表最優秀賞 移動するステレオカメラによるオプティカルフローを用いた移動物体検出
- 2015/12/15 - 計測自動制御学会SI部門 部門貢献表彰
- 2015/10/09 - AISM2015 Committee The Fifth Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2015) Best Paper Award Occlusion Handling for Target Tracking with a Mobile Robot
- 2014/07/31 - 日本学術振興会 日本学術振興会 平成26年度特別研究員等審査会専門委員 表彰
- 2012/06 - INSS2012 Program Committee The Ninth International Conference on Networked Sensing Systems (INSS2012) Best Paper Award Real-Time Background Modeling Based on Classified Dynamic Objects for Human Robot Application
- 2011/06/09 - 画像センシング技術研究会 画像センシングシンポジウム優秀学術賞 球体を用いた魚眼カメラの内部パラメータ校正
- 2007/06 - ISHF2007 Committee ISHF 2007 Best Poster Award Fingernail Force Sensor for Analysis of Manipulation Task
- 2004/07/23 - 画像の認識・理解シンポジウムMIRU2004実行委員会(主催 電子情報通信学会ISS パターン認識・メディア理解研究専門委 画像の認識・理解シンポジウムMIRU2004 MIRU長尾賞(最優秀論文賞) 勾配拘束と距離濃淡画像を用いた距離画像とカラー画像のレジストレーション
- 2002/10/04 - 精密工学会 精密工学会2002年秋季大会ベストプレゼンテーション賞 技能伝達における画像処理の利用の検討-エンジン組立作業の自動教育システムの開発を例として-
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Association Membership(s) (8)：
The Japan Society for Precision Engineering
, 日本ロボット学会
, IEEE
, The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers
, The Horological Institute of Japan
, 日本機械学会
, 人間情報学会
, 計測自動制御学会
