- 2022 - 2026 異種複合化され協調動作する高分子人工筋の創製と複合物理モデルベースト制御
- 2020 - 2023 Development of flexible non-power multi-sensors using highly conductive soft electrodes
- 2016 - 2019 Development of highly conductive and highly stretchable conductive polymer and its application to soft actuators
- 2013 - 2016 Response improvement of ionic conductive polymer actuators by developing soft and highly conductive electrodes
- 2010 - 2012 Development offast-responsive conductivepolymer actuators electrically driven in air
- 2007 - 2009 Development of polymer materials for large-strain actuators driven in air by electrical control of modulus
- 2001 - 2002 空気中で電場駆動する高分子アクチュエータ材料に関する研究
- 2001 - 2002 気体分子の吸脱着にシンクロナイズして高速変形する高分子材料の開発
- 2000 - 2000 空気中で電場駆動する高分子アクチュエータ材料に関する研究
- 1998 - 1999 空中作動型高分子アクチュエータ材料に関する研究
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