SAWADA Kenji

サワダケンジ | SAWADA Kenji

Affiliation and department：
Job title： Associate Professor
Homepage URL (1)： http://www.sawada.iperc.uec.ac.jp/

Research field (2)： Control and systems engineering , Mechanics and mechatronics

Research keywords (7)：スマートグリッド , 自律分散ロボット , ファクトリーオートメーション , Control System Security , 情報家電 , 自動車 , 制御工学

Research theme for competitive and other funds (15)：

2023 - 2029 Security Assessment and Countermeasures for AI-Driven Cyber-Physical Systems
2023 - 2027 小規模創電・蓄電の統合運用を可能にするインターネット型電力プラットフォーム
2023 - 2026 最適化プロセスの動特性を考慮したモデル状態予測・推定統合制御のアルゴリズム設計
2022 - 2025 暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化
2022 - 2025 暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化

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Papers (217)：

Kawakami Uta, Kenji Sawada. Steering Control Considering Motion Sickness and Vehicle Performance Via DDPG Algorithm and 6-DoF-SVC Model. IEEE SMC 2024. 2024
Yukari Mochizuki, Kenji Sawada. Demand-for graph and its state transition expression evaluating traffic congestion due to CAVs control. IEEE Access. 2024. 1-1
Kumi Aizawa, Kenji Sawada. Opacity Analysis of Asymmetric Dual Control Structure. SICE FES. 2024
Kenji Sawada, Shu Hosokawa, Yuki Meguro, Masatoshi Enomoto. Preliminary Report on the Basic Training Program for Cybersecurity in Control Systems. SICE FES. 2024. 348-351
Takumi Todaka, Kaito Sato, Kenji Sawada, Katsuhiko Sando. Vehicle motion planning for ride comfort using subjective vertical conflict model. 8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control (NMPC 2024). 2024. 453-460

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MISC (22)：

澤田賢治, 細川嵩, 榎本真俊, 目黒有輝. スマート保安とセキュリティ教育. 計測技術. 2024. 8月号. 6-13
Kenji Sawada. Control System Design and Operation for Cyber Attacks. Journal of the Robotics Society of Japan. 2024. 42. 2. 111-116
澤田賢治. エネルギー保存則に基づくプラントモデルの検証. システム/制御/情報. 2023. 67. 8. 337-334
Yuki Minami, Hiroshi Okajima, Kenji Sawada, Kazuma Sekiguchi. Special Issue on Navigation and Control Technologies for Autonomous Mobility. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 2. 229-230
スマート保安とセキュリティ. 2023. --. 4. -----

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Books (4)：

プラントDX
情報技術協会 2022
工場・製造プロセスへのIoT・AI導入と活用の仕方
情報技術協会 2020
IoT時代のサイバーセキュリティ~制御システムの脆弱性検知と安全性・堅牢性確保~
エヌ・ティー・エス 2018
倒立振子で学ぶ制御工学
森北出版 2017

Lectures and oral presentations (276)：

車間距離制御を考慮したプライバシー保護型車群速度制御
(2024年電気学会電子・情報・システム部門大会 2024)
データ駆動制御に基づくコーナリング時の乗り心地評価
(2024年電気学会電子・情報・システム部門大会 2024)
デジタルツイン表現による鉄道制御システムの脆弱性解析と強靭化
(2024年電気学会電子・情報・システム部門大会 2024)
仮想/実観測の時系列差分によるLiDARデータの異常検出
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
強化学習を用いた速度計画生成アルゴリズムの動揺病および車両性能の評価
(MSCS2024 2024)

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Education (1)：

2006 - 2009 Osaka University Graduate Schoolof Engineering Department of Mechanical Engineering

Professional career (1)：

Doctor of engineering (Osaka University)

Committee career (32)：

2024/09 - 現在 IEEE Consumer Technology Society Security and Privacy in Consumer Technology (SPC) Member
2023/09 - 2027/05 電気学会データ駆動制御とそのシステム評価に関する調査専門委員会
2023/06 - 2027/05 電子情報通信学会和文論文誌A編集委員会和文論文誌編集委員
2023/06 - 2027/05 電子情報通信学会英文論文誌A編集委員会英文論文誌編集委員
2023/06 - 2025/05 電子情報通信学会システム数理と応用研究専門委員会専門委員

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Awards (11)：

2024/09 - 電気学会 2023年度電子・情報・システム部門査読促進賞
2019/12 - 日本機械学会 2019年度FA財団論文賞電磁比例弁内のスプールに作用するクーロン摩擦力に起因した不安定振動の解析と安定化させるための設計法
2019/04 - 日本機械学会 2018年度日本機械学会賞(論文) 電磁比例弁内のスプールに作用するクーロン摩擦力に起因した不安定振動の解析と安定化させるための設計法
2019/03 - 計測自動制御学会制御部門計測自動制御学会制御部門・パイオニア技術賞縮退運転システムおよび協調型ホワイトリストによる制御システムのセキュリティ技術開発
2019/01 - Journal of Artificial Life and Robotics Journal of Artificial Life and Robotics Excellent Reviewer Award 2019

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Association Membership(s) (9)：

IEEE Control System Society , IEEE Industrial Electronics Society , IEEE Robotics and Automation Society , 電気学会 , 電子情報通信学会 , IEEE Systems, Man and Cybernetics Society , 日本機械学会 , 計測自動制御学会 , システム制御情報学会

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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