Rchr
J-GLOBAL ID:200901056264315453
Update date: Feb. 19, 2025
Kizawa Satoru
キザワ サトル | Kizawa Satoru
Affiliation and department:
Job title:
Associate Professor
Homepage URL (1):
https://www2.akita-nct.ac.jp/kizawa/
Research field (3):
Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
, Rehabilitation science
Research keywords (4):
ロボット工学
, バイオメカニクス
, 制御工学
, Control Engineering
Research theme for competitive and other funds (15):
- 2023 - 2026 幼児を対象とした歩行評価法の開発 -歩容異常の背景にある疾患発見へつなぐ-
- 2025 - 2026 麻痺側上肢のリハビリのためのVRを用いた卓上型ロボット開発
- 2020 - 2023 回復期における上肢片麻痺患者のためのリハビリロボットの開発とリハビリ効果
- 2016 - 2018 機能的電気刺激を組み合わせた下肢ロボットリハビリテーションに関する研究
- 2014 - 2016 上肢運動訓練のための卓上型リハビリ支援ロボットの開発
- 2012 - 2013 卓上型上肢運動訓練のためのリハビリ支援ロボットの開発
- 2011 - 2012 粘弾性樹脂をコア材とする三層積層板の振動減衰特性能
- 2010 - 2012 学習に基づく機能的電気刺激のための遊脚期検出システムの開発
- 2009 - 2010 高齢者の転倒防止を目的とした座位バランス能力評価・訓練装置の開発
- 2009 - 2009 粘弾性樹脂層をコアとする三層積層板の振動特性
- 2007 - 2008 3次元曲面を持った制振鋼板の振動特性に関する研究
- 2006 - 2007 曲面を持った制振鋼板の振動特性に関する研究
- 2002 - 2003 磁気ディスク装置におけるシーク制御のための構造系と制御系の同時最適化設計
- 機能的電気刺激(FES)による脳卒中片麻痺下垂足歩行治療のための歩行周期検出用新型センサ技術の開発
- 知能制御機器設計技術開発
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Papers (55):
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Yoshikazu KOBAYASHI, Hayato HONGOU, Yuto MIKUNI, Ayuko SAITO, Satoru KIZAWA, Kazuto MIYAWAKI. Muscle force analysis for cart-pushing motion: Examination of push-start operation. Transactions of the JSME (in Japanese). 2025. 91. 941. 24-00235
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小林義和, 今田良徳, 木澤悟, 宮脇和人, 齊藤亜由子. 工学実験における学生による相互添削と遠隔授業対応資料による教育効果. 計測自動制御学会中部支部,教育工学論文集. 2024. 47. 62-64
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47 65-67 2024年11月5日. 2024. 47. 65-67
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Ayuko SAITO, Shohei NOYORI, Takato TOYOFUKU, Yoshikazu KOBAYASHI, Satoru KIZAWA. Center-of-gravity velocity estimation using lower limb muscle forces during walking. Journal of Biomechanical Science and Engineering. 2024. 19. 3. 24-00061
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Yoshikazu KOBAYASHI, Ayuko SAITO, Satoru KIZAWA, Kazuto MIYAWAKI. Nordic-pole walking speed effects on muscle forces working against gravity. Transactions of the JSME (in Japanese). 2023. 89. 923. 23-00089
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MISC (56):
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勝原琉, 星野恵, 森地振一郎, 木澤悟, 齊藤亜由子. Gait evaluation using coordinates of infrared reflective markers. Dynamics & Design Conference (CD-ROM). 2023. 2023
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齋夏生, 佐藤颯, 森地振一郎, 木澤悟, 齊藤亜由子. A study on gait evaluation using dynamic acceleration of lower legs. Dynamics & Design Conference (CD-ROM). 2023. 2023
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齊藤亜由子, 森地振一郎, 齋夏生, 八木勇紀, 木澤悟. Kinematic evaluation of abnormal gait due to spastic paralysis. Dynamics & Design Conference (CD-ROM). 2022. 2022
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市川朋瑛, 森地振一郎, 小林義和, 木澤悟, 齊藤亜由子. Effect of scaling on muscle tension estimation using a musculoskeletal model. Dynamics & Design Conference (CD-ROM). 2021. 2021
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佐藤辰郎, 森地振一郎, 木澤悟, 齊藤亜由子. A study on gait measurement for detecting rotation gait. 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM). 2021. 2021
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Books (2):
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制御工学 -基礎からステップアップ-
朝倉書店 全174頁 2003
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制御工学-基礎からのステップアップ-(共著)
朝倉出版 2003
Lectures and oral presentations (162):
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Development of rehabilitation robot system using MR technology
(2025)
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身体部位の変位を用いた歩行評価の試み
(第16回大学コンソーシアム八王子学生発表会 2024)
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視線と重心動揺の関連性に関する研究
(第16回大学コンソーシアム八王子学生発表会 2024)
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頭部の加速度を用いた歩行評価に関する研究
(第16回大学コンソーシアム八王子学生発表会 2024)
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下肢の加速度・角速度を用いた歩行中の筋張力推定
(第16回大学コンソーシアム八王子学生発表会 2024)
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Education (3):
- 1996 - 1999 Akita University Graduate School of Mining and Engineering
- 1987 - 1989 Akita University Graduate School of Mining and Engineering
- 1983 - 1987 Akita University
Professional career (2):
- Master(Engineering) (Akita University)
- Doctor(Engineering) (Akita University)
Work history (11):
- 2022/04 - 2023/03 National Institute of Technology, Akita College
- 2020/04 - 2022/03 Japan Advanced Institute of Science and Technology
- 2020/04 - 2021/03 National Institute of Technology, Akita College
- 2020/04 - 2021/03 National Institute of Technology, Akita College School of Creative System Engineering, Department of Mechanical Engineering and Robotics
- 2016/08 - 2017/03 National Institute of Technology, Akita College
- 2007/04 - 2016/07 National Institute of Technology, Akita College
- 2000/04 - 2007/03 National Institute of Technology, Akita College
- 1991/04 - 2000/03 National Institute of Technology, Akita College
- 1996/05 - 1997/02 文部省内地研究員(秋田大学)
- 1990/03 - 1991/03 Akita University
- 1989/04 - 1990/02 TDK 株式会社 設備開発部工法開発二課工法開発二係
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Committee career (3):
- 2022/03 - 2024/03 日本機械学会, 東北支部商議員
- 2017/10 - 2017/10 第27回全国産業教育フェア秋田大会◦第25回全国高等学校ロボット競技大会秋田大会 審査員
- 2013/04 - 2015/03 日本機械学会 東北支部商議員
Awards (1):
- 2020/03 - 一般社団法人日本機械学会 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門ベストプレゼンテーション賞 片麻痺患者のための卓上型上肢リハビリロボットの開発
Association Membership(s) (4):
AKITA MEDICAL SOCIETY
, JAPANESE SOCIETY FOR CLINICAL BIOMECHANICS
, Japan society for welfare engineering
, 日本機械学会
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