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J-GLOBAL ID：200901057525153363   Update date: Aug. 29, 2024

Tsujita Teppei

ツジタ テッペイ | Tsujita Teppei
Affiliation and department：
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About -


Homepage URL  (2)： http://www.nda.ac.jp/cc/tsujita/ ,  http://www.nda.ac.jp/cc/tsujita/index-e.html
Research field  (4)： Intelligent robotics ,  Perceptual information processing ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (5)： Security Robotics ,  機能性材料 ,  Hapitc interfaces ,  Humanoid robots ,  Surgical Simulators
Research theme for competitive and other funds  (26)：
  • 2024 - 2027 応力分布を実時間計測可能な脳模型を用いた手術トレーニングシステムの開発
  • 2023 - 2026 Laparoscopic surgical dynamic navigation using maximum likelihood estimation of organ deformations
  • 2022 - 2025 都市部での高密度ドローン運行戦略のための空力相互作用を考慮した近接飛行限界の解明
  • 2022 - 2024 産婦人科医師と患者双方の信頼度向上のための羞恥心の定量化
  • 2020 - 2022 磁性エラストマと液体金属ネットワークによる3次元完全柔軟グリッドアクチュエータ
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Papers (102)：
  • Xiaoshuai Chen, Taro Shoji, Ryosuke Kowatari, Koki Ebina, Yoshifumi Kobayashi, Moeki Kato, Hinaha Kabasawa, Taisei Suzuki, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, et al. Development of a System for Determining Technique Level of Vascular Anastomosis Using Hand Motion. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 4. 801-812
  • Sayaka Shibuya, Noriyuki Shido, Ryosuke Shirai, Kazuya Sase, Koki Ebina, XiaoShuai Chen, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, Taku Senoo, Atsushi Konno. Proposal of Simulation-Based Surgical Navigation and Development of Laparoscopic Surgical Simulator that Reflects Motion of Surgical Instruments in Real-World. International Journal of Automation Technology. 2023. 17. 3. 262-276
  • Koki Ebina, Takashige Abe, Kiyohiko Hotta, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Masafumi Kon, Shunsuke Komizunai, Yo Kurashima, Hiroshi Kikuchi, et al. Development and validation of a measurement system for laparoscopic surgical procedures in practical surgery training. IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII). 2023. 1-6
  • Shunsuke YAMADA, Teppei TSUJITA. Fluidic force and wake velocity of 3D body with four limbs in uniform flow. Journal of Fluid Science and Technology. 2023. 18. 1. JFST0007-1-JFST0007-11
  • Xiaoshuai Chen, Daisuke Sakai, Hiroaki Fukuoka, Ryosuke Shirai, Koki Ebina, Sayaka Shibuya, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Takashige Abe, Kazuhiko Oka, et al. Basic Experiments Toward Mixed Reality Dynamic Navigation for Laparoscopic Surgery. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 6. 1253-1267
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MISC (7)：
  • 平林勇人, 小水内俊介, 佐藤大祐, 辻田哲平, 妹尾拓, 近野敦. ヒューマノイドロボットによる力制御の実装. 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集. 2023. 55th
  • 服部賢太郎, 小水内俊介, 上野賢次, 海老名光希, 平林勇人, 山田海俊, 辻田哲平, 佐藤大祐, 近野敦. 二足歩行ロボットの足裏センサデータからの地面判別. 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集. 2023. 55th
  • 佐久間 大, 辻田 哲平, 冨沢 哲雄. 混雑環境における移動検問ロボットの開発およびOR手法の応用の検討. オペレーションズ・リサーチ. 2022. 67. 10. 550-555
  • 辻田 哲平, 北原 理匡, 松島 駿介. 遠隔操作マニピュレータによるボディチェック. オペレーションズ・リサーチ. 2022. 67. 10
  • 辻田哲平. 特集にあたって. オペレーションズ・リサーチ. 2022. 67. 10. 516-519
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Patents (2)：
  • 力覚提示装置
  • マニピュレータおよびこれを用いたマニピュレータ装置
Books (3)：
  • Humanoid Robots: Modeling and Control
    Butterworth-Heinemann 2018 ISBN:0128045604
  • Cutting Edge Robotics 2010
    InTech 2010
  • Mobile Robots Navigation
    InTech 2010
Lectures and oral presentations  (120)：
  • ヒューマノイドロボットの泥状地面二足歩行のシミュレーションと実験の比較
    (計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2022)
  • HoloLens2を用いた血管吻合時の手技記録と仮想空間での再現
    (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2022)
  • 手術ナビゲーションのための弾性体リアルタイム接触変形シミュレーションシステムの開発
    (電気学会研究会資料知能情報研究会(日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会予稿集) 2021)
  • Development of a measurment system for nasal endscopic surgey
    (計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2021)
  • Proposal for a Robot Development Framework to Prevent Abuse of Open Source Software
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2020)
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Works (1)：
  • 機能性流体の実時間三次元磁場制御により脳の力学的模擬が可能な次世代力触覚提示装置
    2013 -
Education (3)：
  • 2006 - 2009 東北大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻 博士課程後期3年の課程
  • 2003 - 2005 東北大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻 博士課程前期2年の課程
  • 1999 - 2003 Tohoku University Faculty of Engineering
Work history (9)：
  • 2015/04 - 現在 National Defense Academy of Japan Department of Mechanical Engineering Associate Professor
  • 2018/04 - 2020/03 National Defense Academy of Japan Center for Global Security Research Administrator
  • 2013/04 - 2015/03 Japan Society for the Promotion of Science Overseas Reseach Fellowships
  • 2013/04 - 2015/03 The Robotics Institute, Carnegie Mellon University Visiting Faculty
  • 2012/08 - 2015/03 Tohoku University Graduate School of Engineering Assistant Professor
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Committee career (13)：
  • 2022 - 現在 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) Editorial Board
  • 2023/04 - 2024/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 幹事
  • 2022/04 - 2023/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 表彰委員会幹事
  • 2018/11 - 2020/09 IFToMM ROMANSY2020 Steering Committee
  • 2019/04 - 2020/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 広報委員 幹事
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Awards (26)：
  • 2023/12 - 計測自動制御学会 SI2023優秀講演表彰 ロボット兵器システムが引き起こす文民被害の低減に向けた国際人道法における害敵方法の原則の実装
  • 2023/12 - 計測自動制御学会 SI2023優秀講演表彰 腹腔鏡手術支援のための臓器特徴点を用いた臓器モデル位置合わせ
  • 2023/12 - 計測自動制御学会 SI2023優秀講演表彰 内視鏡下副鼻腔手術におけるSHAPを用いた手術技量の分析
  • 2023/12 - Journal of Robotics and Mechatronics The Best Papar Award 2023 Development of Haptic Interface for Neurosurgical Simulators with Micro Scissors Module for Displaying the Cutting Force
  • 2022/12 - 計測自動制御学会 SI2022優秀講演賞 脳神経外科手術のためのくも膜を考慮した脳モデルを用いた脳変形シミュレーション
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Association Membership(s) (5)：
日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本フルードパワーシステム学会 ,  日本ロボット学会 ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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