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J-GLOBAL ID：200901059645420210
Update date: Apr. 09, 2024
Hirata Katsuhiro
ヒラタ カツヒロ | Hirata Katsuhiro
Affiliation and department：
Homepage URL (1)：
http://www.ams.eng.osaka-u.ac.jp/
Research field (3)：
Design engineering
, Electronic devices and equipment
, Electrical power engineering
Research keywords (10)：
Mechatronics
, 有限要素法
, 電磁界解析
, センサデバイス
, アクチュエータ
, 応用電磁工学
, Electromanetic Field Analysis
, Sensor Device
, Actuator
, Applied Electromagnetic Engineering
Research theme for competitive and other funds (10)：
- 2014 - 2016 Development of a magnetic-geared generator for off-shore wind power generators
- 2012 - 2014 Development of a magnetic-geared generator for household-use wind generators
- 2009 - ロボットへ搭載可能な高性能多次元アクチュエータの開発
- 2009 - 磁気伝達減速機構の研究
- 2009 - ロボット用3自由度アクチュエータ開発
- 2008 - ナノサイズ静電霧化イオンの発生プロセスのモデル化
- 2008 - 電磁アクチュエータの開発
- 2008 - 人間共存型ロボットに適したコンパクトかつ安全性の高いMRアクチュエータの研究
- 2006 - 球面振動アクチュエータの研究
- 2006 - 電磁アクチュエータ開発に関する研究
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Papers (826)：
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澤拓真, 部矢明, 平田勝弘, 新口昇. 簡易磁極モデルに基づいた球面アクチュエータの深層強化学習によるトルクマップ同定と姿勢制御. 日本AEM学会誌. 2024. 32. 1. 64-69
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岡本純香, 新口昇, 米谷晴之, 鈴木寛典, 岡崎広大, 平田勝弘. 埋込磁石型磁気ギアードモータの最大伝達トルク向上. 日本AEM学会誌. 2024. 32. 1. 17-23
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山元郁, 平田勝弘, 新口昇, 兼重宙. 引き抜き機構を有する可変磁束モータの軸方向電磁力に関する検討. 日本AEM学会誌. 2024. 32. 1. 9-16
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新口昇, 平田勝弘, 岡本純香. 磁気ギアードモータの位置センサレス制御による自動d軸推定. 日本AEM学会誌. 2024. 32. 1. 2-8
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Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Tetsuya Abe, Katsuhiro Hirata. Disturbance Response and Force Control of a Magnetic Lead Screw Actuator. IEEJ Journal of Industry Applications. 2024
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MISC (783)：
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Hirotsugu Fusayasu, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi. Relationship between PID Control Parameters and Positioning Accuracy in Dynamic Analysis Method of Multi-Degree-of-Freedom Spherical Actuators. 2021. SEAD33-68. 225-230
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Akira Heya, Katsuhiro Hirata, Gyunam Kim. Motion Control of Three-Degree-of-Freedom Linear Actuator Driven by Four-Phase. 2021. SEAD33-67. 219-224
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Masahito Morita, Akira Heya, Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata. Magnet Arrangement of Z-θ Actuator with Double Gaps. 2021. SEAD33-53. 165-168
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Nishide Keigo, Akira Heya, Katsuhiro Hirata. Characterization of Magnetic Levitation Actuator Specializing in Thrust Suspension Force. 2021. SEAD33-52. 161-164
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瀧恵多, 平田勝弘, 新口昇, 高原一晶. パラレルリンク機構を用いた球面アクチュエータのトルク設定. 令和3年電気学会全国大会論文集. 2021. 5-051. 89-90
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Patents (178)：
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空電多自由度アクチュエータ
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ROTARY ELECTRIC MACHINE AND ROTARY ELECTRIC MACHINE CONTROLLER
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自転車用発電機
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永久磁石式回転電機
-
永久磁石式回転電機
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Books (19)：
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電気学会技術報告第1545号「多様化するニーズに対応するリニアドライブ技術」
電気学会 2023
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次世代EV/HEV用モータの高出力化と関連材料の開発
(株)技術情報協会 2022
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磁性材料・部品の最新開発事例と応用技術
(株)技術情報協会 2018
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アクチュエータの新材料、駆動制御、最新応用技術
技術情報協会 2017
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電気学会技術報告第1368号「リニアモータの応用の状況2015」
電気学会 2016
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Works (7)：
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磁気伝達減速機構の研究
2009 -
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ロボットへ搭載可能な高性能多次元アクチュエータの開発
2008 -
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ロボットアームの研究
2008 -
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人間共存型ロボットに適したコンパクトかつ安全性の高いMRアクチュエータの研究
2007 -
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球面振動アクチュエータの研究
2006 -
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Education (1)：
- - 1982 Osaka University Faculty of Engineering
Professional career (1)：
Work history (5)：
- 2020/04/01 - 現在 Osaka University Graduate School of Engineering Division of Materials and Manufacturing Science Professor
- 2007/02/01 - 2020/03/31 Osaka University Graduate School of Engineering Department of Adaptive Machine Systems Professor
- 2005/05/01 - 2007/01/31 Osaka University Graduate School of Engineering Department of Adaptive Machine Systems Associate Professor
- 1982/04 - 2005/04 Matsushita Electric Works,Ltd. R&D Senior Staff Researcher
- 1997/04 - 2005/03 大阪大学・大学院工学研究科・非常勤講師
Committee career (10)：
- 2009 - 電気学会 電気学会新世代アクチュエータの多自由度化可能性調査専門委員会委員
- 2009 - 電気学会 リニアドライブ技術委員会 1号委員
- 2009 - LDIA (International Symposium on Linear Drives for Industry) Editorial Board
- 2006 - 電気学会 電気学会 多自由度モータのシステム化技術調査専門委員会 委員
- 2006 - 電気学会リニアドライブ技術委員会 2号委員
- 2006 - 電気学会 電気学会 新世代の電気・磁気アクチュエータ調査専門委員会 委員長
- 2005 - 電気学会 電気学会 産業用リニア電磁駆動システムの要素技術調査専門委員会 委員
- 2004 - 電気学会 電気学会 多自由度モータとその要素技術調査専門委員会 委員
- 2002 - 電気学会 電気学会 多次元ドライブシステム調査専門委員会 委員
- 2002 - 電気学会 電気学会 リニア電磁駆動装置解析の体系化調査専門委員会 幹事
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Awards (60)：
- 2023/04 - 電気学会リニアドライブ技術委員会 電気学会リニアドライブ技術委員会奨励賞 8極6スロットリニア同期モータの寸法最適化
- 2023/04 - 電気学会リニアドライブ技術委員会 電気学会リニアドライブ技術委員会奨励賞 ボンド磁石の射出成形解析における磁場解析の着磁用磁石モデルの検討
- 2023/04 - 電気学会リニアドライブ技術委員会 電気学会リニアドライブ技術委員会奨励賞 深層強化学習による球面アクチュエータのトルクマップパラメータ同定と姿勢制御
- 2022/11 - 日本AEM学会 日本AEM学会論文賞 球面同期アクチュエータの深層強化学習による姿勢制御
- 2021/11 - 日本AEM学会 MAGDA優秀講演論文賞 扁平構造を有する 3 次元力覚提示アクチュエータの提案
- 2021/11 - 日本AEM学会 日本AEM学会奨励賞 支持機構の内包による力覚提示デバイス用3自由度振動アクチュエータの基礎検討
- 2021/11 - 日本AEM学会 日本AEM学会奨励賞 ボイスコイル型多自由度アクチュエータの基礎検討
- 2021/10 - ICEMS21(International Conference on Electrical Machines and Systems) Best Paper Award A Linear Electromagnetic Actuator with Three Holding Points for Gear Shift Unit
- 2021/03 - 社団法人電気学会 電気学会全国大会功労賞 令和3年全国大会実行委員長
- 2021/03 - 社団法人 自動車技術会 2020年大学院研究奨励賞受賞 Research on Magnetic Structure and Control Mathod of Integrated Driving Device
- 2021/03 - 社団法人 電気学会 電気学会優秀論文発表賞(部門) 洋上風力発電用磁気ギアード発電機の設計
- 2020/03 - 社団法人電気学会 電気学会優秀論文発表賞(本部表彰) 磁気浮上ねじの提案
- 2020/03 - 社団法人電気学会 電気学会優秀論文発表賞(本部表彰) 2軸独立出力モータにおける2次元モデルを用いた簡易解析手法の提案
- 2019/10 - 日本AEM学会 MAGDA優秀講演論文賞
- 2019/09 - ISEF ISEF 2019 Compel Best Paper Award
- 2019/08 - ICEMS ICEMS2019 (International Conference on Electrical Machines and Systems) Best Paper Award
- 2019/08 - ICEMS ICEMS2019 (International Conference on Electrical Machines and Systems) Best Paper Award
- 2018/07 - APSAEM APSAEM Best Presentation Award
- 2018/07 - APSAEM APSAEM Best Paper Award
- 2018/03 - 電気学会 電気学会優秀論文発表賞 (部門表彰)
- 2018/03 - 電気学会 電気学会優秀論文発表賞 (部門表彰)
- 2018/03 - 電気学会 電気学会優秀論文発表賞 (本部表彰)
- 2017/10 - 電気学会 MAGDA優秀講演論文賞
- 2017/08 - 電気学会 電気学会産業応用部門論文賞
- 2017/03 - 電気学会 電気学会優秀論文発表賞(本部表彰)
- 2017/03 - 電気学会 電気学会優秀論文発表賞(本部表彰)
- 2017/03 - 電気学会 電気学会優秀論文発表賞(本部表彰)
- 2016/02 - 電気学会 電気学会静止器技術委員会優秀奨励賞
- 2015/03 - (社)自動車技術会 自動車技術会2014年度大学院研究奨励賞
- 2015/03 - (社)電気学会 電気学会産業応用部門論文発表賞(部門表彰)
- 2015/03 - (社)電気学会 電気学会産業応用部門論文発表賞(部門表彰)
- 2014/08 - IEEJ Industry Application Society Distinguished Transaction Paper Award
- 2014/03 - 溶接学会 溶接学会奨励賞
- 2014/03 - 自動車技術会 自動車技術会2013年度大学院研究奨励賞
- 2014/03 - 社)電気学会 電気学会優秀論文発表賞(本部表彰)
- 2013/12 - 日本AEM学会 日本AEM学会論文賞
- 2013/12 - 日本AEM学会 日本AEM学会著作賞
- 2013/03 - 社)日本金属学会 日本鉄鋼協会奨学賞
- 2013/03 - 社)溶接学会 溶接学会奨励賞
- 2013/03 - 社)電気学会 電気学会優秀論文発表賞(本部表彰)
- 2013/03 - 社)電気学会 電気学会優秀論文発表賞(部門表彰)
- 2013/03 - 社)電気学会 電気学会優秀論文発表賞(部門表彰)
- 2012/11 - IEEE CEFC Best Poster Presentation Award, CEFC2012
- 2012/11 - 日本AEM学会 日本AEM学会論文賞
- 2012/04 - (社)電気学会 電気学会優秀論文発表賞(本部表彰)
- 2012/04 - (社)電気学会 電気学会優秀論文発表賞(本部表彰)
- 2012/04 - (社)電気学会 電気学会優秀論文発表賞(本部表彰)
- 2012/03 - 溶接学会 溶接学会奨励賞
- 2011/11 - 日本AEM学会 日本AEM学会論文賞
- 2011/11 - 日本AEM学会 日本AEM学会論文賞
- 2011/06 - Emerald Group Publishing Limited 2011 Emerald Literati Awards for Excellence, "Outstanding Paper Awards"
- 2009/11 - 日本AEM学会 日本AEM学会論文賞
- 2009/05 - IEEJ IEEJ Paper Award
- 2009 - IEEJ Paper Award
- 2007/05 - 電気学会 電気学会 電気学術振興賞(進歩賞)
- 2005/03 - 日本AEM学会 日本AEM学会技術賞
- 2005/01 - 電気学会 電気学会上級会員
- 2004/12 - (財)発明協会 近畿地方発明賞 大阪支部長賞
- 2004/11 - (財)電気科学技術奨励会 第52回電気科学技術奨励賞(オーム技術賞)
- 2003/04 - 文部科学省 平成15年度文部科学大臣賞(研究功績者賞)
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Association Membership(s) (5)：
ICS(International Compumag Society)
, Institute of Electrical Engineers of Japan
, JSME
, The Institute of Electrical and Electronics Engineers
, Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
