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J-GLOBAL ID：200901059645420210   Update date: Aug. 21, 2024

Hirata Katsuhiro

ヒラタ カツヒロ | Hirata Katsuhiro
Affiliation and department：
Osaka University The Institute of Scientific and Industrial Research

About Osaka University The Institute of Scientific and Industrial Research


Job title： Specially Appointed Professor
Homepage URL  (1)： https://www.f3d.sanken.osaka-u.ac.jp/hirata/index.html
Research field  (3)： Design engineering ,  Electronic devices and equipment ,  Electrical power engineering
Research keywords  (10)： Mechatronics ,  有限要素法 ,  電磁界解析 ,  センサデバイス ,  アクチュエータ ,  応用電磁工学 ,  Electromanetic Field Analysis ,  Sensor Device ,  Actuator ,  Applied Electromagnetic Engineering
Research theme for competitive and other funds  (13)：
  • 2024 - 2025 Study on MR Fluid Analysis employing MPS Method
  • 2024 - 2025 Study on Multi DOF Actuator
  • 2023 - 2025 高出力次世代モータの研究
  • 2014 - 2016 Development of a magnetic-geared generator for off-shore wind power generators
  • 2012 - 2014 Development of a magnetic-geared generator for household-use wind generators
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Papers (836)：
  • Kaito Hori, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi. Study on Optimal Structures for Bearingless Magnetic-Geared Motors. APSAEM2024. 2024. 49-50
  • 新口昇, 岡本純香, 鈴木寛典, 竹村望, 平田勝弘. 12/10スイッチトリラクタンスモータのスターヘックス変換に関する考察. 日本AEM学会誌. 2024. 32. 2. 325-330
  • 山下侑記, 平田勝弘, 新口昇. 磁気ギアードモータにおける振動低減. 日本AEM学会誌. 2024. 32. 2. 313-318
  • 竹村望, 平田勝弘, 新口昇. 2/10ヘックス結線SRMと9スイッチインバータのパルス駆動に関する検討. 日本AEM学会誌. 2024. 32. 2. 306-312
  • Akira Heya, Tomoaki Mototsuji, Katsuhiro Hirata. Experimental Verification and Analysis of Six-Degree-of-Freedom Electromagnetic Actuator with Short-Stroke. IEEE Transactions on Energy Conversion. 2024. 795-804
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MISC (783)：
  • Hirotsugu Fusayasu, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi. Relationship between PID Control Parameters and Positioning Accuracy in Dynamic Analysis Method of Multi-Degree-of-Freedom Spherical Actuators. 2021. SEAD33-68. 225-230
  • Akira Heya, Katsuhiro Hirata, Gyunam Kim. Motion Control of Three-Degree-of-Freedom Linear Actuator Driven by Four-Phase. 2021. SEAD33-67. 219-224
  • Masahito Morita, Akira Heya, Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata. Magnet Arrangement of Z-θ Actuator with Double Gaps. 2021. SEAD33-53. 165-168
  • Nishide Keigo, Akira Heya, Katsuhiro Hirata. Characterization of Magnetic Levitation Actuator Specializing in Thrust Suspension Force. 2021. SEAD33-52. 161-164
  • 瀧恵多, 平田勝弘, 新口昇, 高原一晶. パラレルリンク機構を用いた球面アクチュエータのトルク設定. 令和3年電気学会全国大会論文集. 2021. 5-051. 89-90
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Patents (178)：
  • 空電多自由度アクチュエータ
  • ROTARY ELECTRIC MACHINE AND ROTARY ELECTRIC MACHINE CONTROLLER
  • 自転車用発電機
  • 永久磁石式回転電機
  • 永久磁石式回転電機
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Books (19)：
  • 電気学会技術報告第1545号「多様化するニーズに対応するリニアドライブ技術」
    電気学会 2023
  • 次世代EV/HEV用モータの高出力化と関連材料の開発
    (株)技術情報協会 2022
  • 磁性材料・部品の最新開発事例と応用技術
    (株)技術情報協会 2018
  • アクチュエータの新材料、駆動制御、最新応用技術
    技術情報協会 2017
  • 電気学会技術報告第1368号「リニアモータの応用の状況2015」
    電気学会 2016
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Works (7)：
  • 磁気伝達減速機構の研究
    2009 -
  • ロボットへ搭載可能な高性能多次元アクチュエータの開発
    2008 -
  • ロボットアームの研究
    2008 -
  • 人間共存型ロボットに適したコンパクトかつ安全性の高いMRアクチュエータの研究
    2007 -
  • 球面振動アクチュエータの研究
    2006 -
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Education (1)：
  • - 1982 Osaka University Faculty of Engineering
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (同志社大学)
Work history (6)：
  • 2024/04 - 現在 OSAKA UNIVERSITY The Institute of Scientific and Industrial Research Specially Appointed Professor
  • 2020/04 - 2024/03 Osaka University Graduate School of Engineering Division of Materials and Manufacturing Science Professor
  • 2007/02/01 - 2020/03/31 Osaka University Graduate School of Engineering Department of Adaptive Machine Systems Professor
  • 2005/05/01 - 2007/01/31 Osaka University Graduate School of Engineering Department of Adaptive Machine Systems Associate Professor
  • 1982/04 - 2005/04 Matsushita Electric Works,Ltd. R&D Senior Staff Researcher
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Committee career (13)：
  • 2009 - 現在 電気学会 リニアドライブ技術委員会 1号委員
  • 2024/06 - 2024/06 第36回SEAD 組織委員
  • 2023/10 - 2023/10 第32回MAGDAコンファレンス 組織委員
  • 2020/03 - 2021/03 電気学会全国大会 大会実行委員長
  • 2009 - 電気学会 電気学会新世代アクチュエータの多自由度化可能性調査専門委員会委員
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Awards (62)：
  • 2024/04 - 電気学会 電気学会リニアドライブ技術委員会奨励賞 磁気ギアードモータの高調波磁束による伝達トルク向上
  • 2024/03 - 電気学会 電気学会優秀論文発表賞(本部表彰) 磁気ギアードモータの伝達トルクに寄与する基本波磁束の分析
  • 2023/04 - 電気学会リニアドライブ技術委員会 電気学会リニアドライブ技術委員会奨励賞 8極6スロットリニア同期モータの寸法最適化
  • 2023/04 - 電気学会リニアドライブ技術委員会 電気学会リニアドライブ技術委員会奨励賞 ボンド磁石の射出成形解析における磁場解析の着磁用磁石モデルの検討
  • 2023/04 - 電気学会リニアドライブ技術委員会 電気学会リニアドライブ技術委員会奨励賞 深層強化学習による球面アクチュエータのトルクマップパラメータ同定と姿勢制御
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Association Membership(s) (5)：
Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics ,  ICS(International Compumag Society) ,  The Institute of Electrical and Electronics Engineers ,  Institute of Electrical Engineers of Japan ,  JSME
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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