Kawai Yasunori

カワイヤスノリ | Kawai Yasunori

Affiliation and department：
Job title： Professor
Homepage URL (1)： https://nobushi-ykawailab.ssl-lolipop.jp/ykawailab/

Research field (1)： Control and systems engineering

Research keywords (2)：制御工学 , Control Engineering

Research theme for competitive and other funds (13)：

2024 - 2027 外骨格と電気刺激による遠隔リハビリテーションにおける操作性向上システムの開発
2021 - 2024 学習による故障診断と電気刺激による力覚提示を用いたH2Hの遠隔リハビリの開発
2018 - 2022 テレコピーロボットにおける群挙動の安定化制御と世界規模の実証実験
2018 - 2021 Mutual Learning Distributed Control Systems toward Human-Robotic Network Collaborations
2018 - 2021 筋肉疲労に対して安全な電気刺激による遠隔リハビリテーションシステムの開発

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Papers (56)：

Yasunobu Takata, Hiroyuki Kawai, Yoshihiro Kushima, Toshiyuki Murao, Yasunori Kawai, Kenji Hirata, Miyako Kishitani. FES-Assisted Standing-up Motion Control Incorporating Center of Mass Motion. IECON 2023- 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2023
Hiroyuki Kawai, Masahiro Nagumo, Yoshihiro Kushima, Toshiyuki Murao, Yasunori Kawai, Miyako Kishitani. 繰り返し学習制御と機能的電気刺激によるペダリング運動. Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers. 2023. 36. 2. 48-54
Yasunori Kawai, Kenshin Fujie, Hiroyuki Kawai, Takanori Miyoshi. Fatigue Estimation using Gaussian Process Regression for Bilateral Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation. 2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA). 2022
Yasunori Kawai. Bilateral Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation using Web Server. ICCE-TW. 2022. 329-330
Yasunori Kawai, Kenshin Fujie, Hiroyuki Kawai, Takanori Miyoshi. Fatigue Estimation using Gaussian Process Regression for Bilateral Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation. CCTA. 2022. 9th. 305-310

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MISC (61)：

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Books (1)：

Lectures and oral presentations (15)：

神経筋の電気刺激による足関節のPID制御
(電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2016)
スローイング動作におけるリリース制御の制御性能の改善
(平成27年度北陸地区学生による研究発表会 2016)
Experiments on Co-contraction of Antagonist Muscles of Human Limb using RISE and Neural Network-based Control
(2642015 IEEE 7th International Conference on Engineering Education 2015)
機能的電気刺激を用いた屈伸運動システムの構築
(電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2015)
操作力を考慮した遠隔操作システムの制御系設計
(電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2015)

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Education (5)：

- 2005 Kanazawa University
- 2002 Kanazawa University
- 2002 Kanazawa University Graduate School, Division of National Science and Technology
- 2000 Kanazawa University Faculty of Engineering
- 2000 Kanazawa University Faculty of Engineering

Professional career (2)：

Work history (1)：

Association Membership(s) (3)：

電気学会 , 計測自動制御学会 , The Society of Instrument and Control Engineers

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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