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J-GLOBAL ID：200901062643532038 Update date: Feb. 01, 2024

Kosuge Kazuhiro

コスゲカズヒロ | Kosuge Kazuhiro

Affiliation and department：
Job title： Professor
Other affiliations (1)：

Tohoku University 産学連係室長

Homepage URL (2)： http://db.tohoku.ac.jp/whois/detail/e71af40560f26653aa0c34e25e4a9e35.html , http://db.tohoku.ac.jp/whois/e_detail/e71af40560f26653aa0c34e25e4a9e35.html

Research field (2)： Mechanics and mechatronics , Robotics and intelligent systems

Research keywords (4)： Manipulation , Teleoperation , Human-Robot Coordination , Robot

Research theme for competitive and other funds (14)：

2016 - 2019 Feedback system of physical and mental safety for automated vehicles
2016 - 2019 The creation of the function-integrated robot arm with soft skin
2011 - 2014 Research on the probabilistic cooperation mechanism for working support partner robot
2012 - 2012 Multi-function Integrated Endoskeleton robot hand via LayeredManufacturing
2008 - 2011 System Integration of Information Acquisition of Dynamic Environments and Caging based Cooperative Object Handling for Multiple Robot System

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Papers (683)：

Yajun Xu, Shogo Arai, Diyi Liu, Fangzhou Lin, Kazuhiro Kosuge. FPCC: Fast point cloud clustering-based instance segmentation for industrial bin-picking. Neurocomputing. 2022. 494. 255-268
Khawaja Fahad Iqbal, Akira Kanazawa, Silvia Romana, Ottaviani, Jun Kinugawa, Kazuhiro Kosuge. A real-time motion planning scheme for collaborative robots using HRI-based cost function. International Journal of Mechatronics and Automation(IJMA). 2021. 8
Chen-Ting Wen, Shogo Arai, Jun Kinugawa, Kazuhiro Kosuge. Tactile Servoing Based Pressure Distribution Control of a Manipulator Using a Convolutional Neural Network. IEEE Access. 2021. 9. 117132-117139
Fuyuki Tokuda, Shogo Arai, Kazuhiro Kosuge. Convolutional Neural Network-Based Visual Servoing for Eye-to-Hand Manipulator. IEEE Access. 2021. 9. 91820-91835
Diyi Liu, Shogo Arai, Yajun Xu, Fuyuki Tokuda, Kazuhiro Kosuge. 6D Pose Estimation of Occlusion-Free Objects for Robotic Bin-Picking Using PPF-MEAM With 2D Images (Occlusion-Free PPF-MEAM). IEEE Access. 2021. 9. 50857-50871

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MISC (259)：

衣川潤, 鈴木裕貴, 寺山隼矢, 小菅一弘. Underactuated robotic hand for dishes based on grasp stability analysis. ロボティクスシンポジア予稿集. 2021. 26th (CD-ROM)
川埜美穂, 吉田泰洋, 衣川潤, 若林勇太, 小菅一弘. CFPick: Confirmation Free Picking System-2nd report: Proposal of Picking Motion Recognition Algorithm-. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
衣川潤, 稲田貴彦, 小菅一弘. D-PaDY: Robot Co-Worker in the Door Assembly Line-5th report: Vehicle Body Position Error Estimation-. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
Jun KINUGAWA, Yuta WAKABAYASHI, Akira KANAZAWA, Kazuhiro KOSUGE. Co-worker Robot PaDY for Automobile Assembly Line. 2019. 37. 10. 928-933
小林陽成, 衣川潤, 荒井翔悟, 小菅一弘. 4節交差リンク機構を応用した劣駆動型指構造の開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019. ROMBUNNO.1P1-C15

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Patents (207)：

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Books (10)：

機械工学便覧応用システム編
日本機械学会 2008
Springer Handbook of Robotics
Springer 2008
科学技術と社会 JST研究開発戦略センター編
丸善プラネット(株) 2006
新版ロボット工学ハンドブック
コロナ社 2005
ROBOTICS AND AUTOMATION HANDBOOK
CRC PRESS 2004

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Lectures and oral presentations (112)：

ロボティクスにおけるシステム・インテグレーション
(SICE 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020) 2020)
Transformative Research and Robotics
(令和2年度融合領域研究合同講義 2020)
Challenges and Opportunities for Robotics
(IEEE AIM2020 2020)
Challenges and Opportunities in Robotics as Systems Integration
(IEEE TENSYMP 2020 2020)
Dance Partner Robots and a Co-worker Robot PaDY
(University Innovation Days 2020)

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Education (2)：

- 1980 Tokyo Institute of Technology Graduate School, Division of Science and Engineering 制御工学
- 1978 Tokyo Institute of Technology Faculty of Engineering 制御工学科

Professional career (2)：

Doctor of Engineering (Tokyo Institute of Technology)
Master of Engineering (Tokyo Institute of Technology)

Work history (6)：

1997/04 - 現在東北大学教授(工学研究科)大学院重点化による配置換
1995/03 - 1997/03 東北大学教授(工学部)
1990/04 - 1995/03 名古屋大学助教授(工学部)
1989/04 - 1990/03 Visiting Scientist, Massachusetts Institute of Technology
1982/04 - 1990/03 東京工業大学助手(工学部)

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Committee career (171)：

2020/04 - 2022/03 公益社団法人日本工学アカデミー日本工学アカデミー会員選考委員会
2020/04 - 2021/03 (公社)計測自動制御学会SI部門自動化システム部会 SICE SI部門自動化システム部会委員
2019/11 - 2020/03 国立研究開発法人科学技術振興機構ムーンショット国際シンポジウム分科会委員
2019/08 - 2019/08 2nd WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation General Co-Chair.
2018/03 - 2018/03 Science Robotics Meeting in Japan 2018 Chairman of the Organization Committee

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Awards (36)：

2019/12 - 計測自動制御学会 SI2019優秀講演賞
2019/12 - 計測自動制御学会 SI2019優秀講演賞
2019/03 - 公益社団法人計測自動制御学会 SI2018 優秀講演賞協調ロボットの動作計画のための逐次更新型作業者行動モデルによる作業位置推定と移動軌道予測
2018/03 - 計測自動制御学会 SI2018優秀講演賞
2018/03 - 計測自動制御学会 SI2018優秀講演賞

2017/12/21 - 計測自動制御学会 SICE SI部門賞学術業績賞人と共存・共生するロボットに関する研究

2016/09/08 - The Robotics Society of Japan Advanced Robotics Best Paper Award

2016/08/10 - 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation IEEE ICMA 2016 Best Paper Finalist Best Paper Finalist

2016/08/10 - 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation IEEE ICMA 2016 Best Paper Award in Automation Best Paper Award in Automation

2016/06/10 - 公益社団法人自動車技術会自動車技術会フェロー

2013/08/23 - 公益社団法人自動車技術会自動車技術会技術部門貢献賞

2013/05/31 - Obuda University Honorary Professor of Obuda University

2009/09/16 - 社団法人日本ロボット学会日本ロボット学会功労賞欧文誌の発展と国際的認知度向上への貢献

2009/08/11 - The 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation The 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation Best Conference Paper Award Development of an Automatic Dishwashing Robot System

2008/09/10 - 日本ロボット学会日本ロボット学会フェロー

2008/04 - Professional & Scholarly Publishing Division, Association of American Publishers, Inc. Award for Excellence in Physical Science & Mathematics For Springer Handbook of Robotics Springer Science + Business Media

2007/12/21 - (社)計測自動制御学会計測自動制御学会SI部門技術業績賞 RTミドルウェアの技術開発および国際標準化活動

2007/10/25 - 財団法人日本産業デザイン振興会 2007年度グッドデザイン賞社交ダンスパートナロボット-PBDR- 人間の意図を推定して社交ダンスを踊るダンスパートナロボット

2007/05/11 - 日本機械学会日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門功績賞

2006/10/20 - 計測自動制御学会計測自動制御学会フェロー

2006/09/14 - 9th International Conference on Climbing and Walking Robots(CLAWAR 2006) The Industrial Robot Innovation Award Force assistance system for standing-up motion

2006/03/10 - ファナックFAロボット財団ファナックFAロボット財団論文賞キャスタ特性を有した複数の人間協調型移動ロボット(DR Helper)と人間との協調による単一物体の搬送

2006/01 - IEEE IEEE Fellow for contributions to multiple robots coordination and human-robot interface

2005/09/16 - 日本ロボット学会日本ロボット学会論文賞 “キャスタ特性を有した複数の人間協調型移動ロボット)DR Helper)と人間との協調による単一物体の搬送”

2005/08 - 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Societies IROS Cyberbotics Award for Best Paper in Experimental Robotics "Realizing Model-based Wearable Antigravity Muscles Support with Dynamics Terms"

2005/07 - IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2005 ROBIO 2005 Finalist for Best Paper in Robotics Award “Checking Movable Configuration Space in C-Closure Object for Object Caging and Handling

2005/06/10 - 日本機械学会日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 ROBOMEC表彰 ”Cagingを用いた物体の搬送のための複数ロボットのフォーメーション制御の提案”

2005/04/08 - 社団法人日本機械学会日本機械学会賞(論文) "仮想3-Dキャスタ特性を有した複数の移動マニピュレータと人間との協調による物体のハンドリング

2004/12/18 - (社)計測自動制御学会 (社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門部門功績賞

2004/08/25 - IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2004 Best Paper in Robotics Award From Human to Pushing Leader Robot: Leading a Decentralized Multirobot System for Object Handling

2004/04 - 日本機械学会日本機械学会フェロー

2004/03/05 - (財)ファナックFAロボット財団 FANUC FA Robot Foundation “Structured Compliance を用いた平面組付作業”

2002/04/08 - 社団法人日本機械学会日本機械学会賞(論文) 2台の非ホロノミック移動ロボットによる分散協調搬送

1999/06/12 - 日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス部門日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス部門学術業績賞学術業績賞

1998/10/15 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Nakamura Prize for IROS'97 Best Paper Force Control of Robot Floating on the Water Utilizing Vehicle Restoring Force

1979/12 - 計測自動制御学会計測自動制御学会学術奨励賞学術奨励賞

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Association Membership(s) (6)：

電気学会 , システム制御情報学会 , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会 , IEEE

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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