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J-GLOBAL ID：200901063688936730   Update date: Apr. 02, 2024

Sato Takao

Sato Takao
Affiliation and department：
University of Hyogo Graduate School, of Engineering, Division of Mechanical System

About University of Hyogo Graduate School, of Engineering, Division of Mechanical System


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： https://www.eng.u-hyogo.ac.jp/faculty/kikai_professor/takao_satou/index.html
Research field  (6)： Control and systems engineering ,  Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Biomedical engineering ,  Intelligent informatics ,  Human interfaces and interactions
Research keywords  (9)： control engineering ,  データ駆動 ,  ドローン ,  control education ,  医工学 ,  automation ,  system ,  control ,  automatic control
Research theme for competitive and other funds  (43)：
  • 2022 - 2026 大規模ネットワークの理解・操作をデータから実現するマルチレート/マルチループ制御
  • 2021 - 2023 データ科学的アプローチによるヒューマンインザループシステムの設計:人と機械の異なるデータレートに基づく最適化
  • 2022 - 2022 Add-On Type Data-Driven Ripple-Free Dual-Rate Control Design Based on the Null Space of Steady-State Step Responses
  • 2022 - 2022 電気学会C部門 制御技術委員会 制御研究会 スマートシステムと制御技術シンポジウム2022
  • 2021 - 2022 データ駆動型冗長系設計と精密位置決めシステムへの応用
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Papers (258)：
  • Takaya Tanaka, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato. Consensus Control of Dual-rate Multi-agent Systems. Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers. 2023. 36. 11. 375-382
  • Y. Sakai, N. Kawaguchi, O. Arrieta, T. Sato. Data-driven cascade control system: Response estimation and controller design. ISA Transactions. 2023. 140. 157-169
  • 西野智香, 川口夏樹, 小橋昌司, 小橋昌司, 室谷樹一郎, 木村雄一, 水庫功, 森寿仁, 内田勇人, 佐藤孝雄. Automatic Control of Heart Rate-Design Based on Personal Data. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 67th. 831-835
  • 小林龍登, 川口夏樹, 佐藤孝雄. SIIQRモデルを用いたワクチン接種と隔離の最適制御. 電気学会研究会資料 制御研究会. 2023. 7-11
  • 石川雄翔, 本田逸郎, 佐藤孝雄. PID制御による円柱後流のカルマン渦抑制法の検討. 電気学会研究会資料 制御研究会. 2023. 1-5
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MISC (55)：
  • 藤澤大起, 荒木望, 佐藤孝雄, 小西康夫. 状態依存微分リカッチ方程式法と入力-出力線形化によるAcrobotの振り上げ安定化制御. 第64回自動制御連合講演会. 2021. 1123-1127
  • Ushimura Tomoki, Kawaguchi Natsuki, Araki Nozomu, Sato Takao, Kuroda Masaharu. A study on vibration control using decentralized simple adaptive control for simply supported beams. Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference. 2021. 64. 1118-1122
  • 田中孝也, 川口夏樹, 佐藤孝雄. 離散時間マルチエージェント合意の二重レート制御による収束速度の改善. 第64回自動制御連合講演会. 2021. 1009-1016
  • 酒井裕太, 川口夏樹, 佐藤孝雄. 非一様入力マルチレート系のデータ駆動制御. 第64回自動制御連合講演会. 2021. 221-228
  • A design of the null-space compensation control system for multi-input redundant first-order plant. 電気学会研究会資料. CT. 2021. 2021. 67. 5-10
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Books (12)：
  • Advances in Dynamics, Instrumentation and Control
    World Scientific Press 2007
  • PID Control in the Third Millennium, Predictive Control Approaches for PID Control Design and Its Extension to Multirate System
    chapter 18
  • 電気学会技術報告書,データに基づく性能指向型制御システム設計
    20171100
  • 電気学会技術報告書,ナノスケールサーボのための革新的な制御技術
    20150700
  • 電気学会技術報告書,『データを診て予測する/制御する』 Data, Data and Data
    20131000
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Lectures and oral presentations  (146)：
  • 心拍数の自動制御-個人のデータに基づく設計
    (第67回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'22) 2023)
  • エルゴメータを用いたデータ駆動型心拍数制御
    (電気学会研究会資料 制御研究会 2023)
  • PID制御による円柱後流のカルマン渦抑制法の検討
    (電気学会研究会資料 制御研究会 2023)
  • SIIQRモデルを用いたワクチン接種と隔離の最適制御
    (電気学会研究会資料 制御研究会 2023)
  • 異常エージェント存在下の二重レート合意制御
    (計測自動制御学会 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2023)
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Education (3)：
  • 広島県立府中高等学校
  • Okayama University Faculty of Engineering
  • Okayama University
Professional career (1)：
  • Dodctor of Engineering (Okayama University)
Work history (4)：
  • - 現在 University of Hyogo Graduate School of Engineering Professor
  • 2022/06 - 2024/03 兵庫県立大学 姫路工学学術情報館 館長
  • New Energy and Industrial Technology Development Organization
  • Himeji Institute of Technology
Committee career (162)：
  • 2023/01 - 現在 計測自動制御学会,制御部門,Society5.0に資する適応学習制御調査研究会 主査
  • 2021/02 - 現在 IFAC TC 9.4 Control Education Technical Committee Member
  • 2020/12 - 現在 IFAC TC 1.2 Adaptive and Learning Systems Technical Committee Member
  • 2020/06 - 現在 Frontiers in Control Engineering - Control and Automation Systems Associate Editor
  • 2019/04 - 現在 電気学会 電子・情報・システム部門(C部門) 制御技術委員会,1号委員
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Awards (15)：
  • 2023/10 - 20th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control Best Paper Award Finalist Encrypted Data-driven Control on Networked Multi-agent Systems
  • 2023/08 - 電気学会 2023年電子・情報・システム部門 査読貢献賞
  • 2023/03 - 公益社団法人 計測自動制御学会 感謝状 第10回制御部門マルチシンポジウム
  • 2022/12 - 兵庫県立大学 永年勤続表彰
  • 2022/12 - 2022 International Conference on Advanced Mechatronic Systems Best Paper Award Dual-rate Data-driven Design in the Time Domain
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Association Membership(s) (6)：
IEEE (Senior Member) ,  The Institute of Electrical Engineers of Japan (Senior Member) ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE ,  The Institute of Electrical Engineers of Japan
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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