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J-GLOBAL ID：200901063688936730   Update date: Apr. 01, 2026

Sato Takao

サトウ タカオ | Sato Takao
Affiliation and department：
University of Hyogo Graduate School of Engineering, Division of Mechanical System

About University of Hyogo Graduate School of Engineering, Division of Mechanical System


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： https://www.eng.u-hyogo.ac.jp/faculty/kikai_professor/takao_satou/index.html
Research field  (6)： Control and systems engineering ,  Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Biomedical engineering ,  Intelligent informatics ,  Human interfaces and interactions
Research keywords  (9)： control engineering ,  データ駆動 ,  ドローン ,  control education ,  医工学 ,  automation ,  system ,  control ,  automatic control
Research theme for competitive and other funds  (49)：
  • 2022 - 2026 大規模ネットワークの理解・操作をデータから実現するマルチレート/マルチループ制御
  • 2025 - 2025 圧力勾配を用いたON-OFF制御による円柱後方のカルマン渦抑制
  • 2024 - 2024 暗号化制御系の閉ループデータに基づく制御器設計
  • 2023 - 2024 心と体の制御によるウェルビーイング:健康寿命を気持ちよく延伸
  • 2022 - 2023 データ駆動社会が実現するwell-being:心と体の計測・制御
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Papers (258)：
  • Wataru Hashimoto, Naoki Hayashi, Naoyuki Hara, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Shigemasa Takai. Consensus-based primal-dual method with event-triggered communication. International Journal of Control. 2026. 1-13
  • Takao Sato, Yoshiharu Kawahara, Natsuki Kawaguchi, Yusuke Tsunoda. Motion data-driven exercise design for the simultaneous enhancement of physical capability and psychological state. IFAC Journal of Systems and Control. 2026. 35. 100349. 1-8
  • 永尾賢太, 佐藤孝雄. 暗号データ駆動型耐盗聴マルチエージェントシステム. 電気学会論文誌C. 2026. 146. 3. 167-171
  • Natsuki Kawaguchi, Sae Fujita, Takao Sato. Data-Driven Design for a Two-Degree-of-Freedom Control Systems Based on a Specified Stability Margin. Journal of Robotics and Mechatronics. 2026
  • Kota Jinai, Yusuke Tsunoda, Takao Sato. Data-Driven Controller Design in the Frequency Domain to Achieve Specified Stability Margin. International Journal of Advanced Mechatronic Systems. 2026. 13. 2. 133-142
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MISC (9)：
  • 後藤 佑介, 小林 龍登, 角田 祐輔, 佐藤 孝雄. 未知ゲインの逐次推定を利用したシープドッグ型ナビゲーション-Sheepdog-Inspired Navigation Using Recursive Estimation of Unknown Gains-制御研究会 AIに基づく安全なシステム設計,技能データの伝承・応用およびデータ駆動制御と制御一般. 電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編]. 2025. 2025. 43-62. 5-10
  • 河原 嘉春, 川口 夏樹, 角田 祐輔, 小橋 昌司, 室谷 樹一郎, 木村 雄一, 水庫 功, 森 寿仁, 内田 勇人, 佐藤 孝雄. 二重レート心拍数/制御における負荷変動のパラメータ化が心拍変動に及ぼす影響-Effects of Load Variation Parameterization on Heart Rate Variability in Dual-Rate Heart Rate Control-制御研究会 AIに基づく安全なシステム設計,技能データの伝承・応用およびデータ駆動制御と制御一般. 電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編]. 2025. 2025. 43-62. 59-64
  • 是川直毅, 角田祐輔, 佐藤孝雄, 川口夏樹. Development of sheepdog-type robot navigation system based on local sensing using ultrasonic sensors. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2025. 2025
  • 佐藤孝雄, 河原嘉春, 角田祐輔, 川口夏樹, 小橋昌司, 室谷樹一郎, 木村雄一, 水庫功, 森寿仁, 内田勇人. Control of Heart Rate and Heart Rate Variability Using Dual-Rate Data-Driven Control. 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM). 2025. 12th
  • 地内洸太, 角田祐輔, 佐藤孝雄. FRIT on Frequency Domain Considering Stability Margin. 電気学会研究会資料(Web). 2025. CT-25-043-062
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Books (14)：
  • 電気学会, 電気学会技術報告書, 産業応用部門, 産業計測制御技術委員会, クローズドループ系の高機能化を目的としたプラットフォームの階層化
    2025
  • 電気学会, 電気学会技術報告書, 電子・情報・システム部門, 制御技術委員会, PID制御ソリューションの知的財産戦略
    2025
  • 制御工学基礎 -フィードバック制御系設計に向けて-
    朝倉書店 2024
  • 線形システム制御論
    朝倉書店 2015 ISBN:9784254201604
  • PID Control in the Third Millennium, Predictive Control Approaches for PID Control Design and Its Extension to Multirate System
    Springer 2012
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Lectures and oral presentations  (301)：
  • 周波数領域データ駆動制御によるPIDD2α制御器のロバスト設計
    (計測自動制御学会 北海道支部学術講演会 2026)
  • ターゲット切り替え抑制によるシープドッグシステムの高性能化
    (計測自動制御学会 第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2026)
  • 加熱による積雲生成制御の研究
    (計測自動制御学会 第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2026)
  • 暗号空間内で完結する攻撃緩和を指向した暗号化制御の枠組み
    (計測自動制御学会 第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2026)
  • シープドッグシステムに学ぶ非同期かつ局所的相互作用に基づくロボット群の誘導制御
    (計測自動制御学会 第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2026)
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Education (3)：
  • 1997 - 2002 Okayama University
  • 1993 - 1997 Okayama University Faculty of Engineering
  • 1990 - 1993 広島県立府中高等学校
Professional career (1)：
  • Dodctor of Engineering (Okayama University)
Work history (7)：
  • 2026/04 - 現在 University of Hyogo
  • 2025/10 - 現在 公益財団法人 山村育英会 評議員
  • - 現在 University of Hyogo Graduate School of Engineering Professor
  • 2024/10 - 2026/03 Okayama University
  • 2022/06 - 2024/03 兵庫県立大学 姫路工学学術情報館 館長
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Committee career (194)：
  • 2026/04 - 現在 日本機械学会 関西支部 第4専門部会長
  • 2026/04 - 現在 日本機械学会 関西支部 商議員
  • 2025/10 - 現在 公益財団法人 山村育英会 評議員
  • 2025/06 - 現在 新産業創造研究機構 ドローン利活用プラットフォーム
  • 2021/02 - 現在 IFAC TC 9.4 Control Education Technical Committee Member
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Awards (24)：
  • 2026/03 - 計測自動制御学会 制御部門 マルチシンポジウム賞
  • 2026/02 - 公益社団法人 計測自動制御学会 システム・インテグレーション部門 SI2025優秀講演賞 牧羊犬の羊追い現象に着想を得た生物群間接制御システム”Robotic-Shepherding System”の創成:不整地移動ロボットによる生物群の誘導実験
  • 2025/09 - IEEE IEEE Industrial Electronics Society, 30th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation Certificate of Appreciation Co-Chair of Track 5 - Industrial Control
  • 2025/09 - 19th International Conference on Innovative Computing Information and Control Best Presentation Award Design and Experimental Validation of a Heart Rate Control System Based on Subject Data
  • 2025/09 - 一般社団法人 電気学会 2024年度電子・情報・システム部門 査読促進賞
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Association Membership(s) (8)：
日本機械学会 ,  IEEE (Senior Member) ,  The Institute of Electrical Engineers of Japan (Senior Member) ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE (Member) ,  The Institute of Electrical Engineers of Japan ,  岡山大学サイクリング部
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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