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J-GLOBAL ID：200901063915160298   Update date: Apr. 26, 2024

YOKOI Hiroshi

ヨコイ ヒロシ | YOKOI Hiroshi
Affiliation and department：
The University of Electro-Communications Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering, "Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering)"

About The University of Electro-Communications Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering, "Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering)"


Job title： Professor
Other affiliations (2)：
Homepage URL  (1)： http://www.hi.mce.uec.ac.jp/yklab/
Research field  (3)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Rehabilitation science
Research keywords  (6)： ブレインマシンインターフェース ,  医用福祉機械工学 ,  ニューラルネットワーク ,  機械学習 ,  人工生命 ,  ロボット工学
Research theme for competitive and other funds  (36)：
  • 2023 - 2028 サイボーグプラットフォームのための制御機構モジュールの設計開発と評価
  • 2021 - 2024 運動意図に同期した体性感覚刺激を用いた自己身体として認知するサイボーグ義手の実現
  • 2018 - 2023 導電性高分子を用いた感覚フィードバック付き筋電義手の開発
  • 2019 - 2022 Complementary multimodal biosiginal measurement and analysis for prosthetic hand control
  • 2017 - 2020 Proposal of next-generation laparoscopic surgery using a small humanoid robot hand that can be inserted into the body.
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Papers (452)：
  • Yiwei Wang, Kazuma Kakino, Wenyang Li, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang. A Robot Hand for Versatile Grasping With Tendon-Driven Telescopic Fingers. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 3. 2957-2964
  • Yuxuan Wang, Ye Tian, Jinying Zhu, Haotian She, Yinlai Jiang, Zhihong Jiang, Hiroshi Yokoi. A Hand Gesture Recognition Strategy Based on Virtual-Dimension Increase of EMG. Cyborg and Bionic Systems. 2024. 5
  • Xu Yong, Shanshan Zhu, Zhenyu Sun, Shixiong Chen, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Xiaobei Jing, Guanglin Li. Highly Anthropomorphic Finger Design With a Novel Friction Clutch for Achieving Human-Like Reach-and-Grasp Movements. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2023. 31. 4942-4953
  • Yiwei Wang, Wenyang Li, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang. A 3-DOF coupled tendon-driven humanoid waist. Advanced Robotics. 2023. 37. 23. 1495-1506
  • Wang Yiwei, 李 文揚, 東郷 俊太, 横井 浩史, 姜 銀来. 3M3Dワイヤ干渉駆動に基づくヒューマノイド腰関節の開発. 日本ロボット学会誌. 2023
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MISC (175)：
  • 姜銀来, 李文揚, 王軼煒, 東郷俊太, 横井浩史. ワイヤ干渉駆動とそのモジュール化設計. 日本ロボット学会誌. 2021. 39. 9
  • Yiwei Wang, Wenyang Li, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang. Survey on main drive methods used in humanoid robotic upper limbs. Cyborg and Bionic Systems. 2021. 2021. 9817487. 1-12
  • 横井 浩史, 東郷 俊太, 姜 銀来, 矢吹 佳子, 村井 雄太. 筋電制御システムに関する研究と義手への応用. 日本ロボット学会誌. 2019. 37. 4. 301-306
  • 柳澤 琢史, 福間 良平, Seymour Ben, 細見 晃一, 清水 豪士, 貴島 晴彦, 平田 雅之, 横井 浩史, 吉峰 俊樹, 神谷 之康, et al. 皮質可塑性の制御による幻肢痛の病態解明と治療. PAIN RESEARCH. 2018. 33. 1. 26-31
  • 柳澤 琢史, 福間 良平, Seymour Ben, 細見 晃一, 清水 豪士, 貴島 晴彦, 平田 雅之, 横井 浩史, 吉峰 俊樹, 神谷 之康, et al. 皮質可塑性の制御による幻肢痛の病態解明と治療. PAIN RESEARCH. 2018. 33. 1. 26-31
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Patents (39)：
  • ワイヤ駆動装置
  • 義肢ソケット
  • 処理プログラム及び処理装置
  • 人工関節機構(3D薄型Wrist関節機構)
  • 処理プログラムおよび処理装置
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Books (23)：
  • ロボット工学ハンドブック第3版 第IV編:ロボット応用 4.3筋電義手
    2023 ISBN:9784339046793
  • 筋電義手と機能回復への応用事例,『わたしたちに音楽がある理由』
    音楽之友社 2020
  • 第8節 義肢ロボット開発の最新技術と今後の製品化展望,『医療機器への応用が見込まれる最先端技術とその事業化』
    技術情報協会 2018 ISBN:9784861047145
  • 第2章「電気刺激による運動と感覚の再生」『オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human-AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来』
    株式会社エヌ・ティー・エス 2018
  • 「第IV編人工の手編,6章義手」手の百科事典
    朝倉書店 2017 ISBN:9784254102673
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Lectures and oral presentations  (385)：
  • 靱帯及び腱で拘束した人体模倣肩関節機構に関する研究
    (第36回自律分散システム・シンポジウム 2024)
  • 剛性可変な拮抗筋関節構造に対する仮想軌道に基づく繰り返し制御の適用
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
  • SHAPを用いた多自由度筋電肩義手の上肢機能評価
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
  • RGBカメラによる物体姿勢推定を用いた7自由度ロボットアームの到達把持運動の自動制御法の開発
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
  • 手掌部手首分離機能を備えた筋電義手の開発
    (第30回日本義肢装具学会学術大会 2023)
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Education (3)：
  • 1990 - 1993 Hokkaido University Graduate School of Engineering
  • 1988 - 1990 Hokkaido University
  • 1982 - 1986 Hokkaido University School of Engineering 精密工学科
Professional career (3)：
  • 学士(工学) (北海道大学)
  • 修士(工学) (北海道大学)
  • 博士(工学) (北海道大学)
Work history (9)：
  • 2024/04 - 現在 The University of Electro-Communications Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering Joint Doctoral Program for Sustainability Research
  • 2024/04 - 現在 The University of Electro-Communications Center For Neuroscience And Biomedical Engineering
  • 2009/06 - THE UNIVERSITY OF ELECTRO-COMMUNICATIONS Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering Professor
  • 2004/03 - 2009/05/31 東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻 准教授
  • 1995/04 - 2004/02 北海道大学大学院工学研究科複雑系工学講座 助教授
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Committee career (1)：
  • 2011/04 - 2013/03 日本機械学会ロボメカ部門 0区代議員
Awards (18)：
  • 2024/02 - 第36回自律分散システム・シンポジウム 優秀研究奨励賞 靱帯及び腱で拘束した人体模倣肩関節機構に関する研究
  • 2023/10 - Best Student Investigator Award
  • 2023/03 - IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems Best Paper Finalist Award Development of Separate Exoskeleton Socket of Wrist Joint on Myoelectric Prosthetic Hand for Congenital Defects with Symbrachydactyly
  • 2022/03 - IEEE LifeTech 2022 Outstanding Student Paper Awards for Oral Presentation
  • 2021/07 - 2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR) Best Paper in Control Finalist
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Association Membership(s) (7)：
日本義肢装具学会 ,  日本電気生理運動学会 ,  日本ロボット学会 ,  JSME ,  精密工学会 ,  日本神経学会 ,  計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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