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J-GLOBAL ID：200901064014386579   Update date: Mar. 11, 2024

Keiji Nagatani

ナガタニ ケイジ | Keiji Nagatani
Affiliation and department：
The University of Tokyo Graduate School of Engineering, Institute of Engineering Innovation

About The University of Tokyo Graduate School of Engineering, Institute of Engineering Innovation


Job title： Professor
Research field  (1)： Control and systems engineering
Research keywords  (3)： Rescue Robotics ,  Planetary Rover ,  建設ロボット
Research theme for competitive and other funds  (12)：
  • 2020 - 2023 Autonomous Excavation of Hydraulic Excavator Based on Real-Time Estimation of Macroscopic Properties of Soil
  • 2013 - 2016 Development of mobile robots for volcano exploration using a mechanism of roll downhill
  • 2012 - 2015 Force-response-type remote operation device for mobile manipulators on rough terrain based on 3D environment observation
  • 2009 - 2012 Robot Control for Lunar, Planetary and Asteroid Exploration with Understanding of Geometry and Physical Characteristics of the Environment
  • 2009 - 2011 Robust positioning system for tracked vehicles on rough terrain
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Papers (259)：
  • NAGATANI Keiji, OSUKA Koichi, ASAMA Hajime, KURAZUME Ryo. Collaborative AI robots for adaptation of diverse environments and innovation of infrastructure construction. Journal of structures and materials in civil engineering. 2023. 39. 11-18
  • 永谷圭司. 多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット(<特集>ムーンショット目標3:2050年AIとロボットの研究). 日本機械学会誌. 2023. 126. 1254. 30-35
  • 島田徹, 永谷圭司, 谷島諒丞, 金崎裕之, 皆川淳, 永田直己, 金井啓通, 羽田靖史, 藤井浩光. 自然災害対策に活用する遠隔調査システムの開発. 検査技術. 2023. 28. 4. 58-63
  • Hidenori Takamiya, Ryosuke Yajima, Jun Younes Louhi Kasahara, Ren Komatsu, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita, Hajime Asama. Reinforcement Learning-based Motion Generation for a Tracked Robot to Go Over a Sphere-shaped Non-fixed Obstacle. 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2023
  • 永谷圭司. 建設施工技術の現状と革新的技術への期待. 計測と制御. 2022. 61. 9. 627-629
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MISC (56)：
  • AKEGAWA Tetsu, OHNO Kazunori, KOJIMA Shotaro, YAMADA Kento, GO Wiru, SUZUKI Taro, KIRIBAYASHI Seiga, KOMATSU Tomohiro, MIYAMOTO Naoto, SUZUKI Takahiro, et al. Establishment of Path Planning Method Suitable for Earthmoving Work of Large-scale Dump Trucks. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2021. 2021. 2P1-A11
  • 石上玄也, 永岡健司, 上野宗孝, 永谷圭司. Towards Infrastructure Construction of Lunar Landing Pad using Collaborative AI Robots. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2021. 22nd
  • GO Wiru, OHNO Kazunori, KOJIMA Shotaro, YAMADA Kento, AKEGAWA Tetsu, SUZUKI Taro, KIRIBAYASHI Seiga, KOMATSU Tomohiro, MIYAMOTO Naoto, SUZUKI Takahiro, et al. Automatic stop of the large dump truck based on loading posture of the backhoe. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2021. 2021. 2P3-B01
  • YAMADA Kento, OHNO Kazunori, HAMADA Ryunosuke, MIYAMOTO Naoto, SHIBATA Yukinori, ASANO Kimitaka, KOMATSU Tomohiro, SUZUKI Takahiro, NAGATANI Keiji, SUZUKI Taro, et al. Prediction backhoe loading motion via BP-HMM. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020. 2020. 2A1-L08
  • 明河哲, 大野和則, 大野和則, 山田健斗, 桐林星河, 柴田幸則, 浅野公隆, 小松智広, 鈴木高宏, 永谷圭司, et al. Switchback Path Planning for Loading and Unloading Sand and Gravel by Autonomous Large Dump Trucks. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
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Books (9)：
  • ロボット工学ハンドブック
    日本ロボット学会 2023 ISBN:9784339046793
  • i-Constructionシステム学
    技報堂出版 2021 ISBN:9784765518789
  • Dual-Arm Construction Robot with Remote-Control Function, Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge
    Springer Tracts in Advanced Robotics 128 2019
  • Handbook of Robotics
    Springer 2016
  • 有線給電システム
    飛躍するドローン 第3章 第3節,(株)エヌ・ティー・エス 2016 ISBN:9784860434366
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Lectures and oral presentations  (279)：
  • 土工環境における複数異種の建設ロボット運用のためのシステムアーキテクチャの提案
    (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2023) 2023)
  • 無限定環境下での複数チームの土砂協働運搬の実現に向けた交渉フローの設計
    (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2023) 2023)
  • 無限定環境下での土砂運搬に向けた単一チームにおける動的協働システムの設計
    (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2023) 2023)
  • 群ロボットシステムの異常対応に向けた自律分散的救助アーキテクチャの提案と実装
    (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2023) 2023)
  • クラウド・ロボット間通信を用いた複数台移動ロボットの回避行動生成
    (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2022) 2022)
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Education (2)：
  • - 1997 University of Tsukuba Graduate School, Division of Engineering
  • - 1992 University of Tsukuba 第三学群 情報学類
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (筑波大学)
Work history (5)：
  • 2019/04/01 - 東京大学 特任教授
  • 2005/04/01 - 2019/03/31 Tohoku University 准教授
  • 1999/04 - 2005/03 Okayama University Lecturer
  • 1997/04 - 1999/03 Faculty of Engineering, Carnegie Mellon University Post Doctoral Fellow
  • 1996/04 - 1998/03 学術振興会 特別研究員 特別研究員
Committee career (11)：
  • 2012/04 - 現在 日本ロボット学会災害関係記録作成分科会 委員
  • 2011/04 - 現在 SICE SI 火山ロボット研究会 幹事
  • 2011/04 - 現在 日本機械学会 表彰委員会 委員
  • 2011/04 - 現在 SICE SI 表彰委員会 委員
  • 2011/04 - 現在 Advanced Robotics 学会誌編集委員会 編集委員
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Awards (24)：
  • 2022/09 - 日本ロボット学会 日本ロボット学会 フェロー
  • 2022/09/01 - 油空圧機器技術振興財団 油空圧機器技術振興財団 論文賞 Japan
  • 2022/09/01 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会 論文賞 Japan
  • 2022/07/01 - 一般財団法人エンジニアリング協会 一般財団法人エンジニアリング協会 エンジニアリング奨励特別賞 Japan
  • 2021/03/01 - 日本機械学会 日本機械学会東北支部技術研究賞 Japan
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Association Membership(s) (5)：
IEEE ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  The Society for Aeronautical and Space Sciences
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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