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J-GLOBAL ID:200901064265268664   Update date: Apr. 26, 2021

Inamura Tetsunari

イナムラ テツナリ | Inamura Tetsunari
Affiliation and department:
Job title: 准教授
Other affiliations (2):
Homepage URL  (2): http://www.iir.nii.ac.jp/lab/http://www.iir.nii.ac.jp/lab/index-e/
Research field  (8): Cognitive sciences ,  Intelligent robotics ,  Biological, health, and medical informatics ,  Human interfaces and interactions ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Intelligent robotics ,  Perceptual information processing
Research keywords  (20): Bayesian Networks ,  ロボット ,  包括脳ネットワーク ,  ヘテロ複雑システム ,  Social Intelligence and Communication ,  Pattern Recognition ,  Learning by Demonstration ,  Humanoid Robot ,  Human-Robot Interaction ,  ヒューマンロボットインタラクション ,  模倣学習 ,  学習 ,  動作認識・理解 ,  ヒューマンインタフェース ,  構成論的アプローチ ,  確率的情報処理 ,  知能ロボット ,  隠れマルコフモデル ,  ミラーニューロン ,  ヒューマノイド
Research theme for competitive and other funds  (16):
  • 2020 - 2025 実世界に埋め込まれる人間中心の人工知能技術の研究開発
  • 2021 - 2024 Creation of self-coaching science using virtual reality
  • 2020 - 2023 成功体験マネージャー
  • 2020 - 2022 Modeling of motion recovery process and optimization of rehabilitation strategy in VR rehabilitation
  • 2017 - 2022 World Robot Summitの開催による国内研究基盤の加速とイニシャチブの強化
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Papers (66):
  • Yusuke Goutsu, Tetsunari Inamura. Linguistic Descriptions of Human Motion with Generative Adversarial Seq2Seq Learning. Proc. of the International Conference on Robotics & Automation. 2021
  • Tetsunari Inamura, Yoshiaki Mizuchi, Hiroki Yamada. VR Platform enabling Crowdsourcing of Embodied HRI Experiments - Case Study of Online Robot Competition. Advanced Robotics. 2021
  • Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, Tetsunari Inamura. Spatial concept-based navigation with human speech instructions via probabilistic inference on Bayesian generative model. Advanced Robotics. 2020. 34. 1213-1228
  • Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, Tetsunari Inamura. Improved and scalable online learning of spatial concepts and language models with mapping. Autonomous Robots. 2020. 44. 6. 927-946
  • Fangkai Yang, Wenjie Yin, Tetsunari Inamura, Mårten Björkman, Christopher Peters. Group Behavior Recognition Using Attention- and Graph-Based Neural Networks. Proc. of the 24th European Conference on Artificial Intelligence. 2020
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MISC (22):
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Patents (1):
  • リハビリテーション支援装置及びリハビリテーション支援方法
Books (8):
  • 発達ロボティクスハンドブック ロボットで探る認知発達の仕組み
    福村出版 2019
  • 身体性システムとリハビリテーションの科学2 身体認知
    東京大学出版会 2018
  • 人工知能学大事典
    共立出版 2017
  • Humanoid Robotics and Neuroscience: Science, Engineering and Society
    CRC Press 2014 ISBN:9781420093667
  • Robotics
    日本機械学会 2011 ISBN:4888982082
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Lectures and oral presentations  (23):
  • クラウド型VRを用いた 対話型知能ロボット研究の展開
    (応用脳科学アカデミーアドバンスコース「脳とAI」 2021)
  • Robots with Heart, Mind, and Soul: The Challenging Role of Research on Robotics During a Pandemic
    (29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2020)
  • 社会的身体性知能の共有・活用のためのクラウドプラットフォーム
    (NEDO AI&ROBOT NEXT シンポジウム 2020)
  • クラウド型VRを用いた 対話型知能ロボット研究の展開
    (2019年度応用脳科学アカデミー 2019)
  • Cloud-based Virtual Reality platform for the development of social intelligence through Human-Robot Interaction
    (JST-CREST / IEEE-RAS Spring School on "Social and Artificial Intelligence for User-Friendly Robots" 2019)
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Works (2):
  • RoboCup@Home Simulation
    Tetsunari Inamura 2012 - 現在
  • SIGVerse
    Tetsunari Inamura 2010 - 現在
Professional career (1):
  • Doctor of Engineering (The Univ. of Tokyo)
Work history (15):
  • 2016/11 - 現在 産業技術総合研究所 客員研究員
  • 2007/04 - 現在 The Graduate University for Advanced Studies School of Multidisciplinary Sciences, Department of Informatics
  • 2007/04 - 現在 National Institute of Informatics Principles of Informatics Research Division Associate Professor
  • 2006/04 - 現在 National Institute of Informatics Principles of Informatics Research Division Associate Professor
  • 2006/04 - 現在 The Graduate University for Advanced Studies Dept. of Informatics Associate Professor
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Committee career (3):
  • 2018/03 - 2020/03 日本ロボット学会 理事(国際担当)
  • 2011/04 - 2012/03 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門出版委員会 委員長
  • 2008/04 - 2010/03 日本ロボット学会 理事(欧文誌担当)
Awards (17):
  • 2020/11 - The RoboCup Japanese National Committee 1st Place on RoboCup@Home Simulation Technical Challenge
  • 2018/06 - RoboCup Federation 3rd Prize RoboCup@Home DSP League
  • 2017/12 - 計測自動制御学会 SI2017優秀講演賞 ROSとUnityの統合によるSIGVerse ver.3の構成
  • 2017/07 - RoboCup Federation Open Source Software Award in RoboCup@Home
  • 2017/07 - RoboCup Federation 2nd Prize RoboCup@Home DSP League
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Association Membership(s) (9):
IEEE Engineering in Medicine and Biology Society ,  IEEE Computational Intelligence Society ,  IEEE Robotics and Automation Society ,  THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS ,  THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS ,  THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS ,  THE JAPANESE SOCIETY FOR ARTIFICIAL INTELLIGENCE ,  THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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