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J-GLOBAL ID：200901065203167175
Update date: Aug. 05, 2024
Hidekazu Kajiwara
カジワラ ヒデカズ | Hidekazu Kajiwara
Affiliation and department：
Job title：
Professor
Other affiliations (1)：
-
Muroran Institute of Technology
Department of Engineering Course of Electrical and Electronic Engineering
Professor
Research field (3)：
Control and systems engineering
, Robotics and intelligent systems
, Mechanics and mechatronics
Research keywords (2)：
mechatronics
, robotics
Research theme for competitive and other funds (2)：
- 2018 - 2020 歩行パターン制御と多自由度振動制御による4足歩行ロボットのリミットサイクル制御
- 2015 - 2017 多自由度振動制御による弾性脚を持つ4足歩行ロボットの高効率高速走行
Papers (42)：
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Kosuke Matsui, Hidekazu Kajiwara. Feedforward Control Input Generation Method for a Crane System with Restrictions on Drive System. Mechanical Systems and Signal Processing. 2022. 170
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Ai Mizuno, Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura, Manabu Aoyagi. Study on Multidegree-of-Freedom Ultrasonic Motor Using Vibration Mode Rotation of Metal Spherical Stator. Actuators. 2022. 11. 1
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Yuki Nishiki, Hidekazu Kajiwara, Manabu Aoyagi. Control of swing-up and giant-swing motions of Acrobot based on periodic input. Nonlinear Dynamics. 2022
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Kouhei Kikuchi, Deqing Kong, Hidekazu Kajiwara, Manabu Aoyagi. Development of multi-degree-of-freedom noncontact transportation using holding force in near-filed acoustic levitation and consideration of factors of unstable operation. Japanese Journal of Applied Physics. 2021. 60. SDDD10-1-SDDD10-8
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Kosuke Matui, Hidekazu Kajiwara, Shiita Ishigaki. Feedforward Control Design Methodology for a Crane System with Restrictions on Drive System. IEEE International Conference on Mechatronics 2021 (ICM 2021). 2021
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MISC (1)：
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中村翼, 梶原秀一, 田村英樹, 青柳学. 定在波音場内での平板の浮揚搬送の検討. 電子情報通信学会技術研究報告. 2023. US2023. 48. 29-33
Lectures and oral presentations (122)：
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音響放射力による平板の非接触フリップとキャッチの検討
(2024年度精密工学会春季大会学術講演会)
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補助質量により鉛直軸まわりの慣性モーメントが変化する2点吊り振子の制御
(第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 2024)
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結合van der Pol 方程式を利用した群ロボットの制御
(第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 2024)
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定在波音場内での平板の浮揚搬送の試み
(日本音響学会第151回(2024年春季)研究発表会)
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周期入力制御による上体を持つ2足歩行ロボットの動的歩行
(ロボティクスメカトロニクス講演会2023 2023)
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Education (2)：
- - 1995 Muroran Institute of Technology Master course Graduate School of Engineering Division of Electrical and Electronic Engineering
- - 1993 Muroran Institute of Technology Faculty of Engineering Department of Electronic Enginnering
Professional career (1)：
- Doctor of Engineering (Hokkaido University)
Work history (2)：
- 2002/07 - 2013/03 Associate Professor of Kushiro National College of Technology
- 1995/04 - 2002/06 Assistant Professor of Kushiro National College of Technology
Awards (4)：
- 2020/09 - 教育システム情報学会 2019年度教育システム情報学会研究会優秀賞
- 2010/12 - 計測自動制御学会 SI2010優秀講演賞
- 2010/03 - 計測自動制御学会 SI2009優秀講演賞
- 2003/09 - 日本ロボット学会 日本ロボット学会第18回研究奨励賞
Association Membership(s) (3)：
The Japan Society of Mechanical Engineers
, The Society of Instrument and Control Engineers
, The Robotics Society of Japan
