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J-GLOBAL ID：200901065767829020   Update date: Sep. 29, 2022

HIROYUKI KOJIMA

コジマ ヒロユキ | HIROYUKI KOJIMA
Affiliation and department：
Former Institution / Organization Gunma University Graduate School of Engineering Course of Mechanical System Engineering

About Former Institution / Organization Gunma University Graduate School of Engineering Course of Mechanical System Engineering


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： http://www.eng.gunma-u.ac.jp/~kojima/
Research field  (2)： Intelligent informatics ,  Mechanics and mechatronics
Research keywords  (5)： 制御工学 ,  機械力学 ,  ロボット工学 ,  Machine dynamics and control ,  Robotics
Research theme for competitive and other funds  (13)：
  • 2007 - ステッピングモータのプルアウト特性とプルイン特性の理論解析
  • 2007 - 電磁吸着ロボットハンドを有するロボットアームの運動解析,最適運動生成アルゴリズムの開発,軌道追従制御の実験
  • 2007 - 遺伝的アルゴリズムを用いたステッピングモータ駆動方式ロボットアームの最適運動生成アルゴリズムの開発と実験
  • 2007 - ステッピングモータのプルアウト特性とプルイン特性の理論解析
  • 2007 - 電磁吸着ロボットハンドを有するロボットアームの運動解析,最適運動生成アルゴリズムの開発,軌道追従制御の実験
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MISC (184)：
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Books (2)：
  • 振動と防振技術
    アイピーシー 1990
  • (著書)技術者のための振動と防振技術
    アイピーシー 1990
Lectures and oral presentations  (43)：
  • ステッピングモータとハーモニック減速機で駆動される単関節ロボットアームの軌道追従制御と動的解析
    (第15回MAGDAコンファレンスin桐生:電磁現象及び電磁力に関するコンファレンス 2006)
  • GAを用いたステッピングモータ駆動方式半導体ウエハ搬送ロボットアームの最適軌道計画
    (第24回日本ロボット学会学術講演会 2006)
  • キュウリを把持搬送するためのロボットに関する研究
    (日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2006桐生 2006)
  • ハーモニック減速機と直流モータを用いた2関節跳躍ロボットに関する研究
    (日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2006桐生 2006)
  • 減速機を内蔵するステッピングモータと板ばねを用いたロボットハンドの把握力制御
    (日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2006桐生 2006)
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Education (2)：
  • - 1967 Iwate University Faculty of Engineering
  • - 1967 Iwate University Faculty of Engineering
Professional career (1)：
  • Doctor Engineering (Tohoku University)
Work history (6)：
  • 1991 - - 群馬大学 教授
  • 1991 - - Gunma University, Professor
  • 1985 - 1990 Gunma University
  • 1985 - 1990 Gunma University, Associate Professor
  • 1970 - 1984 Gunma University
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Committee career (2)：
  • 日本機械学会 2003年度日本機械学会関東支部群馬ブロック長 2003年度日本機械学会関東支部第11期商議員 2005年度日本機械学会拠点代表委員 2003年度日本機械学会第81期第二出版部校閲委員 2004年度 日本機械学会第82期第二出版部校閲委員 2006年度 日本機械学会第84期第二出版部校閲委員
  • 日本AEM学会 第15回MAGDAコンファレンスin桐生の組織委員及び実行委員
Awards (2)：
  • 2004 - 日本機械学会フェロー
  • 2001 - 日本AEM学会論文賞
Association Membership(s) (5)：
日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) ,  日本AEM学会 ,  The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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