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J-GLOBAL ID：200901065818961572   Update date: Jan. 17, 2024

Oku Hiroshi

オク ヒロシ | Oku Hiroshi
Affiliation and department：
Osaka Institute of Technology Faculty of Engineering, Department of Robotics

About Osaka Institute of Technology Faculty of Engineering, Department of Robotics


Job title： Associate Professor
Homepage URL  (1)： http://www.oit.ac.jp/elc/scl/
Research field  (1)： Control and systems engineering
Research keywords  (2)： システム同定 ,  System Identification
Research theme for competitive and other funds  (2)：
  • 2004 - 多入出力系のオンライン閉ループ同定法に関する研究
  • 2004 - Study on online closed-loop identification for MIMO systems
MISC (42)：
ｍore...
Books (1)：
  • Systems And Human Science: For Safety, Security And Dependability (第13章``On fault detection based on recursive subspace identification''を分担執筆)
    Elsevier 2005 ISBN:0444518134
Lectures and oral presentations  (13)：
  • MOESP型閉ループ同定法の漸近的性質について
    (第10回計測自動制御学会制御部門大会 2010)
  • 閉ループ部分空間同定におけるモデルの次数決定について -RCヘリコプターの閉ループ同定の事例研究より-
    (第1回プラントモデリングシンポジウム 2010)
  • RCヘリコプタの閉ループ部分空間同定とホバリング制御系設計
    (第54回システム制御情報学会研究発表講演会 2010)
  • 同定モデルの次数決定に関する閉ループ部分空間同定法の比較 --モデル構造推定におけるCL-MOESP法の優位性--
    (第39回制御理論シンポジウム 2010)
  • 閉ループ部分空間同定法による台車系の同定実験
    (第8回 計測自動制御学会制御部門大会 2008)
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Education (4)：
  • - 2000 The University of Tokyo
  • - 2000 The University of Tokyo Graduate School of Engineering Mathematical Engineering and Information Physics
  • - 1994 Osaka University School of Engineering
  • - 1994 Osaka University School of Engineering Computer-Controlled Mechanical Systems
Professional career (1)：
  • Doctor of Engineering (The University of Tokyo)
Work history (5)：
  • 2000 - 2003 Postdoctoral Research Fellow, University of
  • 2000 - 2002 オランダ Twente大学 ポスドク研究員
  • 1998 - 2000 日本学術振興会特別研究員(DC2)
  • 1998 - 2000 JSPS Research Fellow
  • Twente, The Netherlands
Awards (3)：
  • 2005 - システム制御情報学会砂原賞
  • 2005 - システム制御情報学会論文賞
  • 2005 - Outstanding Paper Award and Sunahara Prize from the Institute of Systems, Control and Information Engineers
Association Membership(s) (6)：
IEEE ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE ,  ISCIE ,  SICE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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