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J-GLOBAL ID：200901066177462550   Update date: Sep. 08, 2024

Tomohiro Henmi

ヘンミ トモヒロ | Tomohiro Henmi
Affiliation and department：
Kawasaki University of Medical Welfare

About Kawasaki University of Medical Welfare


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： https://w.kawasaki-m.ac.jp/data/5608/teacherDtl/
Research field  (3)： Sports science ,  Mechanics and mechatronics ,  Control and systems engineering
Research keywords  (8)： 制御工学,ロボット工学,技能計測 ,  技能解析 ,  技能計測 ,  故障診断 ,  劣駆動制御 ,  非線形制御 ,  制御工学 ,  Nonlinear control
Research theme for competitive and other funds  (20)：
  • 2023 - 2025 初心者のための穿刺技術点数化システムの開発と穿刺教育への応用
  • 2021 - 2024 AI技術と波形解析による血液透析治療時の流路異常検知システムの開発
  • 2019 - 2023 Development of the Bunraku Robot Which can be Operated by One Person
  • 2017 - 2022 The Research for the characterization of human technics and the utilization of sports coaching.
  • 2018 - 2020 油圧ショベルを活用した、多様なニーズに対応するロボットアームに関する研究
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Papers (56)：
  • Hiroyuki Sogo, Tomohiro Henmi, Kousei Yoshizawa, Gou Saziki, Atsuro Yokota. Evaluation of Coaching Methods Using Kinematical Feature Values of Batting Motion in Beginner Baseball Players. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 2023. 143. 3. 236-241
  • Akira Inoue, Takao Sato, Akira Yanou, Tomohiro Henmi. Suppress of effects in steady state of disturbance and parameter deviations of generalised minimum variance control. International Journal of Advanced Mechatronic Systems. 2023. 10. 1. 1-1
  • Tomohiro Henmi, Masatoshi Kozui, Kazushige Koiwai, Toru Yamamoto. Proposal of Scoring Method of Construction Machinery Operation based on Skill Data of Expert Operator. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 2022. 142. 3. 282-290
  • Akira Inoue, Tomohiro Henmi, Shiro Masuda, Takao Sato. A Generalized Minimum Variance Controller Based on a Modified Full-Order Observer Equivalent to Polynomial Approach. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 2022. 142. 3. 232-238
  • Hiroyuki Sogo, Tomohiro Henmi, Shinichiro Shobako, Tastuki Niitani. Usefulness of Handrail for Standing-Sitting Support System Focusing on Older-Middle-Aged and Young People's Standing-Sitting Motion. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 2022. 142. 3. 225-231
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MISC (202)：
  • Evaluation of Standing-Sitting Support System in Sitting Motion of Older-Middle-Aged and Young People. 2021. 141. 3. 264-272
  • Extraction and Evaluation of Kinematic Feature Values of Batting Motion from Top of Swing to Ball Impact. 2021. 141. 3. 258-263
  • 松本彩那, 山崎容次郎, 滝康嘉, 吉永慎一, 逸見知弘. Motion Control for a Bunraku Robot Emulating the Joruri Puppet’s Motion with Bimodal Velocity Characteristics. 電気学会電子・情報・システム部門大会(Web). 2021. 2021
  • Evaluation of Standing-Sitting Support System focusing on Elderly and Young People's Standing Motion. 2020. 2020. 1. 151-156
  • 岩井勇磨, 多田憲矢, 十河宏行, 逸見知弘, 吉澤恒星. バット打撃動作における運動学的特徴量の抽出と評価. 電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019. ROMBUNNO.TC7-5
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Books (3)：
  • 「電気学会技術報告第1411号「データに基づく性能指向型制御システム設計」」
    電気学会編修出版課 2017
  • 「線形システム制御論」
    朝倉書店 2015 ISBN:9784254201604
  • 線形システム制御論
    朝倉書店 2015
Lectures and oral presentations  (89)：
  • 歩行曲線関数による文楽ロボットの多様な歩容生成
    (令和五年度 電気学会 電子・情報・システム部門 制御研究会「制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム 2024)」 2024)
  • 文楽ロボットにおけるもみじ手のための新型テンドン駆動機構の試作
    (令和五年度 電気学会 電子・情報・システム部門 制御研究会「制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム 2024)」 2024)
  • 穿刺技術定量化システムの改善
    (令和五年度 電気学会 電子・情報・システム部門 制御研究会「制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム 2024)」 2024)
  • ローラーポンプ振動音の類似度に基づいた血液透析回路の異常検出
    (第9回日本透析機能評価研究会 2023)
  • 浄瑠璃人形の動作解析に基づく文楽ロボットの歩容制御
    (2023 年 電子・情報・システム部門大会 2023)
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Education (5)：
  • 2002 - 2005 Okayama University Graduate School, Division of National Science and Technology
  • 2002 - 2005 Okayama University
  • 2000 - 2002 Okayama Prefectural University
  • 2000 - 2002 Okayama Prefectural University Graduate School of Systems Engineering
  • 1996 - 2000 Okayama Prefectural University Computer Science and Systems Engineering Department of Communication Engineering
Professional career (3)：
  • 学士(工学) (岡山県立大学)
  • 修士(工学) (岡山県立大学)
  • 博士(工学) (岡山大学)
Work history (8)：
  • 2019/04 - 現在 Kawasaki University of Medical Welfare Faculty of Health Science and Technology, Department of Medical Engineering
  • 2019/03 - 現在 川崎医療福祉大学 医療技術学部臨床工学科 准教授
  • 2013/04 - 2019/03 香川高等専門学校 創造工学専攻 准教授
  • 2010/10 - 2019/03 National Institute of Technology, Kagawa College Department of Electro-Mechanical Systems Engineering
  • 2009/10 - 2010/10 香川高等専門学校 機械電子工学科 専任講師
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Committee career (44)：
  • 2013/04 - 現在 電気学会 電子・情報・システム部門 論文委員会 委員
  • 2013/04 - 現在 電気学会 電気学会 電子・情報・システム部門 論文委員会 委員
  • 2024/04 - 2025/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 101期技術委員会 幹事
  • 2022/10 - 2024/09 電気学会 熟練者の技能データを活用した技術伝承方法の確立ならびに新たな制御技術への応用に関する調査専門委員会 委員長
  • 2022/04 - 2024/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 代議員
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Awards (14)：
  • 2023/08 - 電気学会 2023年 電気学会 電子・情報・システム部門誌 優秀論文賞
  • 2023/08 - 電気学会 2023年 電気学会 電子・情報・システム部門 査読貢献賞
  • 2023/08 - 電気学会 2022年 電気学会 電子情報部門誌 ゲストエディタ賞
  • 2020/04 - 一般社団法人日本機械学会 2019年度(令和元年度) 日本機械学会教育賞 小学生が構想したロボットを高専生が設計製作するロボットコンテスト教育
  • 2019/09 - 平成30年電気学会 電子・情報・システム部門大会 企画賞
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Association Membership(s) (10)：
IEEE ,  THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS OF JAPAN ,  THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS ,  日本ロボット学会 ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  The Robotics Society of Japan ,  Control and Information Engineering ,  The Institute of Systems ,  The Society of Instrument and Conrol Engineering
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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