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J-GLOBAL ID：200901066797574464   Update date: Nov. 13, 2024

Yokokura Yuki

ヨコクラ ユウキ | Yokokura Yuki
Affiliation and department：
Nagaoka University of Technology

About Nagaoka University of Technology


Job title： Assistant Professor
Homepage URL  (1)： http://www.sidewarehouse.net/
Research field  (3)： Control and systems engineering ,  Control and systems engineering ,  Electrical power engineering
Research keywords  (4)： Haptics ,  Power-Electronics ,  Motor Drive ,  Motion Control
Research theme for competitive and other funds  (16)：
  • 2022 - 2025 歩行式運搬機の操作予測アシスト制御とPIO振動抑止技術
  • 2021 - 2025 Fine Fuel-efficient Hybrid Vehicle with Ideal Re-Acceleration and Coasting Realized by Anti-Bouncing Control
  • 2021 - 2024 Wideband Load-side Acceleration Control for General Purpose Robot in Life Space
  • 2019 - 2022 Realization of a low-power society through smart houses with zero reactive power by controlling home appliance motors
  • 2018 - 2021 High Backdrivable Arm Robot for Human Cooperation
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Papers (79)：
  • Juan Padron, Kenta Tatsuda, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki. Individual axis control for industrial robots by posture-variant dynamic compensation and feedback control using the FDTD method. Advanced Robotics. 2024. 38. 1. 29-47
  • Sora Nagao, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki. Acceleration Bias Drift Observer for Industrial Robots with an Accelerometer and Its Applications. IEEJ Journal of Industry Applications. 2024
  • Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura. High-Performance Sensorless Force Control Using Superior Wideband and Periodicity-Cancellation Force Observer. IEEJ Journal of Industry Applications. 2023. 12. 4. 773-785
  • Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Taiga Shinozaki. Load-side acceleration control based on load-side velocity disturbance observer for geared actuator. Advanced Robotics. 2023. 1-15
  • Juan Padron, Toshimasa Miyazaki, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi. Integratorless 2DOF Torsion Torque Control for Geared Motors with Transmission Error. IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference). 2023
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MISC (212)：
  • 林 ハル, 横倉 勇希, 大石 潔, 小林 勇斗, 樋渡 天次郎, 佐竹 彰. 全スイッチングパターン探索を用いたモータ駆動のためのインバータのスイッチング周波数低減-Reduction of Inverter Switching Frequency Using All-Switching Patterns Search for Motor Drive-半導体電力変換/モータドライブ合同研究会・半導体電力変換一般・モータドライブ一般. 電気学会研究会資料. MD / モータドライブ研究会 [編]. 2024. 2024. 18-25・27-31. 23-28
  • 小林 勇斗, 大石 潔, 横倉 勇希, 樋渡 天次郎, 佐竹 彰. 電圧指令積分追従変調の解析解を用いたインバータ制御によるモータドライブ性能改善の検討-Performance Improvement of Motor Drive by Inverter Controlled with Analytical Solution of Voltage-Integral-based Reference Tracking Modulation-半導体電力変換/モータドライブ合同研究会・半導体電力変換一般・モータドライブ一般. 電気学会研究会資料. MD / モータドライブ研究会 [編]. 2023. 2023. 34-43. 17-22
  • 小林 勇斗, 大石 潔, 横倉 勇希, 樋渡 天次郎, 佐竹 彰. 電圧指令積分追従変調の解析解を用いたインバータ制御によるモータドライブ性能改善の検討-Performance Improvement of Motor Drive by Inverter Controlled with Analytical Solution of Voltage-Integral-based Reference Tracking Modulation-半導体電力変換/モータドライブ合同研究会・半導体電力変換一般・モータドライブ一般. 電気学会研究会資料. SPC = The papers of technical meeting on semiconductor power converter, IEE Japan / 半導体電力変換研究会 [編]. 2023. 2023. 34-43. 17-22
  • 桑田凪沙, 横倉勇希, 大石潔, 福井雄貴, 細川哲夫. 二慣性系の負荷側センサを用いない高逆駆動性制御による位置/力ハイブリッド動作模擬. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
  • 小林勇斗, 大石潔, 横倉勇希, 荒木雄志, 柏原辰樹, 小林孝次. Experimental Verifiction of Common-Mode Noise Reduction by Voltage Limited RSPWM. 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
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Patents (1)：
  • 相関性評価方法、相関性評価装置、動作再現装置
Lectures and oral presentations  (153)：
  • Robot Motion Control using Singular-Spectrum-Analysis-based Instantaneous State Observer
    (Proceedings of the 3rd IEEJ international workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization SAMCON2017-NAGAOKA 2017)
  • Design Strategy of MIMO System Based on Bidirectional Drivability Matrix
    (Proceedings of the 3rd IEEJ international workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization SAMCON2017-NAGAOKA 2017)
  • Environment Reaction Torque Control Considering Current Control for Robot Joints
    (Proceedings of the 3rd IEEJ international workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization SAMCON2017-NAGAOKA 2017)
  • Vibration Suppression Control System Based on State Feedback Using Approximation Model of Two-Inertia System for Three-Inertia System
    (Proceedings of the 3rd IEEJ international workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization SAMCON2017-NAGAOKA 2017)
  • Load-side Acceleration Control Based on Partial State Feedback Using Load-side Encoder for Two-inertia System
    (Proceedings of the 3rd IEEJ international workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization SAMCON2017-NAGAOKA 2017)
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Education (2)：
  • - 2011 Keio University Graduate School, Division of Science and Engineering
  • 2005 - 2007 Nagaoka University of Technology Faculty of Engineering Electrical Engineering
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (慶應義塾大学)
Work history (5)：
  • 2020/09 - 現在 Nagaoka University of Technology
  • 2012/04 - 2020/08 Nagaoka University of Technology
  • 2011/04/01 - 2011/08/31 慶應義塾大学大学院 理工学研究科 日本学術振興会研究員(リサーチ・アソシエイト)
  • 2010/04/01 - 2011/03/31 慶應義塾大学大学院 理工学研究科 日本学術振興会特別研究員
  • 2009/04/01 - 2011/03/31 慶應義塾大学大学院 理工学研究科 研究員
Committee career (7)：
  • 2014/04 - 現在 電気学会 電気学会編修広報委員
  • 2013/04 - 現在 電気学会 電気学会 英文論文誌委員
  • 2012/04 - 現在 電気学会 実世界ハプティクス協同研究委員会 電気学会 実世界ハプティクス協同研究委員
  • 2015/03 - 2017/02 モーションコントロールの高機能化に関する協同研究委員会 モーションコントロールの高機能化に関する協同研究委員会 委員
  • 2015/07 - 2016/03 電気学会SAMCON2016実行委員会 電気学会SAMCON2016実行委員会 委員
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Association Membership(s) (3)：
日本ロボット学会 ,  IEEE(米国電子電気学会) ,  電気学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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