Yokokura Yuki

ヨコクラユウキ | Yokokura Yuki

Affiliation and department：
Job title： Assistant Professor
Homepage URL (1)： http://www.sidewarehouse.net/

Research field (3)： Control and systems engineering , Control and systems engineering , Electrical power engineering

Research keywords (4)： Haptics , Power-Electronics , Motor Drive , Motion Control

Research theme for competitive and other funds (16)：

2022 - 2025 歩行式運搬機の操作予測アシスト制御とPIO振動抑止技術
2021 - 2025 Fine Fuel-efficient Hybrid Vehicle with Ideal Re-Acceleration and Coasting Realized by Anti-Bouncing Control
2021 - 2024 Wideband Load-side Acceleration Control for General Purpose Robot in Life Space
2019 - 2022 Realization of a low-power society through smart houses with zero reactive power by controlling home appliance motors
2018 - 2021 High Backdrivable Arm Robot for Human Cooperation

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Papers (78)：

Juan Padron, Kenta Tatsuda, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki. Individual axis control for industrial robots by posture-variant dynamic compensation and feedback control using the FDTD method. Advanced Robotics. 2024. 38. 1. 29-47
Sora Nagao, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki. Acceleration Bias Drift Observer for Industrial Robots with an Accelerometer and Its Applications. IEEJ Journal of Industry Applications. 2024
Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura. High-Performance Sensorless Force Control Using Superior Wideband and Periodicity-Cancellation Force Observer. IEEJ Journal of Industry Applications. 2023. 12. 4. 773-785
Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Taiga Shinozaki. Load-side acceleration control based on load-side velocity disturbance observer for geared actuator. Advanced Robotics. 2023. 1-15
Juan Padron, Toshimasa Miyazaki, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi. Integratorless 2DOF Torsion Torque Control for Geared Motors with Transmission Error. IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference). 2023

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MISC (211)：

小林勇斗, 大石潔, 横倉勇希, 樋渡天次郎, 佐竹彰. 電圧指令積分追従変調の解析解を用いたインバータ制御によるモータドライブ性能改善の検討-Performance Improvement of Motor Drive by Inverter Controlled with Analytical Solution of Voltage-Integral-based Reference Tracking Modulation-半導体電力変換/モータドライブ合同研究会・半導体電力変換一般・モータドライブ一般. 電気学会研究会資料. MD / モータドライブ研究会 [編]. 2023. 2023. 34-43. 17-22
小林勇斗, 大石潔, 横倉勇希, 樋渡天次郎, 佐竹彰. 電圧指令積分追従変調の解析解を用いたインバータ制御によるモータドライブ性能改善の検討-Performance Improvement of Motor Drive by Inverter Controlled with Analytical Solution of Voltage-Integral-based Reference Tracking Modulation-半導体電力変換/モータドライブ合同研究会・半導体電力変換一般・モータドライブ一般. 電気学会研究会資料. SPC = The papers of technical meeting on semiconductor power converter, IEE Japan / 半導体電力変換研究会 [編]. 2023. 2023. 34-43. 17-22
桑田凪沙, 横倉勇希, 大石潔, 福井雄貴, 細川哲夫. 二慣性系の負荷側センサを用いない高逆駆動性制御による位置/力ハイブリッド動作模擬. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
小林勇斗, 大石潔, 横倉勇希, 荒木雄志, 柏原辰樹, 小林孝次. Experimental Verifiction of Common-Mode Noise Reduction by Voltage Limited RSPWM. 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
小林勇斗, 大石潔, 横倉勇希, 荒木雄志, 柏原辰樹, 小林孝次. 高変調領域を積極的に利用するRSPWMによるコモンモード電圧の変動抑制-Reduction of Common-Mode Voltage Fluctuation Based on RSPWM Actively Using High Modulation Regions-半導体電力変換/モータドライブ合同研究会・半導体電力変換一般およびモータドライブ. 電気学会研究会資料. SPC = The papers of technical meeting on semiconductor power converter, IEE Japan / 半導体電力変換研究会 [編]. 2022. 2022. 143-147・149-159・161-171. 107-112

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Patents (1)：

相関性評価方法、相関性評価装置、動作再現装置

Lectures and oral presentations (153)：

Robot Motion Control using Singular-Spectrum-Analysis-based Instantaneous State Observer
(Proceedings of the 3rd IEEJ international workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization SAMCON2017-NAGAOKA 2017)
Design Strategy of MIMO System Based on Bidirectional Drivability Matrix
(Proceedings of the 3rd IEEJ international workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization SAMCON2017-NAGAOKA 2017)
Environment Reaction Torque Control Considering Current Control for Robot Joints
(Proceedings of the 3rd IEEJ international workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization SAMCON2017-NAGAOKA 2017)
Vibration Suppression Control System Based on State Feedback Using Approximation Model of Two-Inertia System for Three-Inertia System
(Proceedings of the 3rd IEEJ international workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization SAMCON2017-NAGAOKA 2017)
Load-side Acceleration Control Based on Partial State Feedback Using Load-side Encoder for Two-inertia System
(Proceedings of the 3rd IEEJ international workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization SAMCON2017-NAGAOKA 2017)

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Education (2)：

- 2011 Keio University Graduate School, Division of Science and Engineering
2005 - 2007 Nagaoka University of Technology Faculty of Engineering Electrical Engineering

Professional career (1)：

博士(工学) (慶應義塾大学)

Work history (5)：

2020/09 - 現在 Nagaoka University of Technology
2012/04 - 2020/08 Nagaoka University of Technology
2011/04/01 - 2011/08/31 慶應義塾大学大学院理工学研究科日本学術振興会研究員(リサーチ・アソシエイト)
2010/04/01 - 2011/03/31 慶應義塾大学大学院理工学研究科日本学術振興会特別研究員
2009/04/01 - 2011/03/31 慶應義塾大学大学院理工学研究科研究員

Committee career (7)：

2014/04 - 現在電気学会電気学会編修広報委員
2013/04 - 現在電気学会電気学会英文論文誌委員
2012/04 - 現在電気学会実世界ハプティクス協同研究委員会電気学会実世界ハプティクス協同研究委員
2015/03 - 2017/02 モーションコントロールの高機能化に関する協同研究委員会モーションコントロールの高機能化に関する協同研究委員会委員
2015/07 - 2016/03 電気学会SAMCON2016実行委員会電気学会SAMCON2016実行委員会委員

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Association Membership(s) (3)：

日本ロボット学会 , IEEE(米国電子電気学会) , 電気学会

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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