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J-GLOBAL ID：200901069701205985   Update date: Apr. 08, 2024

Konno Atsushi

コンノ アツシ | Konno Atsushi
Affiliation and department：
Hokkaido University

About Hokkaido University


Homepage URL  (2)： https://scc.ist.hokudai.ac.jp/index-j.html ,  https://scc.ist.hokudai.ac.jp/index-e.html
Research field  (4)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Intelligent robotics ,  Perceptual information processing
Research theme for competitive and other funds  (52)：
  • 2023 - 2028 災害医療対応・外傷処置・外傷手術XR 遠隔支援システムの開発
  • 2023 - 2026 Automatic generation of surgical plans using the patient's digital twin
  • 2023 - 2026 Laparoscopic surgical dynamic navigation using maximum likelihood estimation of organ deformations
  • 2022 - 2025 Development of home mechanical ventilator AR simulators which bridge practice education gap
  • 2021 - 2024 Motion analysis of laparoscopic surgical skills in experts and its use for surgical education
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Papers (244)：
  • Tomoyuki Fujiwara, Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno. Discrimination of Normal and Abnormal Auscultated Lung Sounds using Edge Devices. Journal of Robotics Society of Japan. 2023. 41. 4
  • Sayaka Shibuya, Noriyuki Shido, Ryosuke Shirai, Kazuya Sase, Koki Ebina, XiaoShuai Chen, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, Taku Senoo, Atsushi Konno. Proposal of Simulation-Based Surgical Navigation and Development of Laparoscopic Surgical Simulator that Reflects Motion of Surgical Instruments in Real-World. International Journal of Automation Technology. 2023. 17. 3. 262-276
  • Colley Noriyo, Komizunai Shunsuke, Kanai Satoshi, Konno Atsushi, Inoue Sozo, Nakamura Misuzu, Ninomiya Shinji. Proficiency evaluation of simulation education on the entire tracheal suctioning process using a motion capture system and a catheter control sensing device. Journal of International Nursing Research. 2023. 2. 1. e2021-0016-e2021-0016
  • Taku Senoo, Atsushi Konno, Hayato Otsubo, Idaku Ishii. Rotational Regrasping For a Stick-type Object Using Inertial Force Based on High-speed Swing-up Motion. ROBIO. 2023. 1-6
  • Taku Senoo, Atsushi Konno. Force Sensorless Physical Interaction Based on Plastic Behavior Control Without Inertia Shaping. RO-MAN. 2023. 1872-1877
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MISC (33)：
  • 平林勇人, 小水内俊介, 佐藤大祐, 辻田哲平, 妹尾拓, 近野敦. ヒューマノイドロボットによる力制御の実装. 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集. 2023. 55th
  • 服部賢太郎, 小水内俊介, 上野賢次, 海老名光希, 平林勇人, 山田海俊, 辻田哲平, 佐藤大祐, 近野敦. 二足歩行ロボットの足裏センサデータからの地面判別. 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集. 2023. 55th
  • 安部崇重, 近野敦, 海老名光希, 晏凌波, 今雅史, 小水内俊介, 堀田記世彦, 渡辺雅彦, 七戸俊明, 倉島庸, et al. 腹腔鏡手術における手術鉗子動態の教育利用・鉗子位置情報を用いた手術支援に関する基礎研究. 日本生体医工学会大会プログラム・抄録集(Web). 2023. 62nd
  • コリー紀代, 五十嵐真里, 二宮伸治, 中島裕史, 中村美鈴, 井上創造, 今井適, 金井理, 近野敦, 小水内俊介, et al. 在宅人工呼吸器ケア教育の標準化とその課題:360度動画視聴後のアンケート結果から. 医工学治療. 2023. 35. Supplement
  • コリー紀代, 今井適, 五十嵐真里, 中島裕史, 二宮伸治, 中村美鈴, 井上創造, 小水内俊介, 平田健司, 金井理, et al. 気管内吸引技術習得における360度動画とフルCG動画の可能性と課題. 医工学治療. 2023. 35. Supplement
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Patents (8)：
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Books (12)：
  • ロボット工学ハンドブック 第3版
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
  • Humanoid robots : modeling and control
    Butterworth-Heinemann 2019 ISBN:9780128045602
  • 最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発
    技術情報協会 2018
  • JSME Text Series, Mechanical Engineering
    Japan Society of Mechanical Engineers 2012
  • Robot Technology
    Ohmsha 2011 ISBN:9784274210723
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Lectures and oral presentations  (315)：
  • ヒューマノイドロボットによる力制御の実装
    (計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2023)
  • 二足歩行ロボットの足裏センサデータからの地面判別
    (計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2023)
  • エッジデバイスによる聴診された肺音の正常異常判別
    (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2022)
  • インフラ点検のためのクアッドチルトロータUAVの壁面走行
    (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2022)
  • HoloLens2を用いた血管吻合時の手技記録と仮想空間での再現
    (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2022)
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Works (70)：
  • パートナーロボット(中量物)の開発
    2011 - 2012
  • ロボット行動計画技術,冗長自由度利用技術,力覚制御技術開発の研究開発
    2011 - 2012
  • Study for production process improvement
    2011 - 2012
  • パートナーロボット(中量物)の開発
    2011 - 2012
  • ロボット行動計画技術,冗長自由度利用技術,力覚制御技術開発の研究開発
    2011 - 2012
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Education (4)：
  • 1988 - 1993 Tohoku University Graduate School of Engineering Department of Precision Engineering
  • - 1993 Tohoku University Graduate School, Division of Engineering
  • 1984 - 1988 Tohoku University Fuculty of Engineering Department of Precision Engineering
  • - 1988 Tohoku University Faculty of Engineering
Professional career (1)：
  • PhD (Tohoku University)
Work history (8)：
  • 2024/04 - 現在 Hokkaido University Faculty of Information Science and Technology Dean
  • 2012/04 - 現在 Hokkaido University, Graduate School of Information Science and Technology Professor
  • 2022/04 - 2024/03 北海道大学大学院情報科学研究院 副研究院長(総務・研究担当)
  • 2020/04 - 2022/03 北海道大学大学院情報科学研究院 副研究院長(教育担当)
  • 2007/04 - 2012/03 Tohoku University Graduate School of Engineering Associate Professor
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Committee career (68)：
  • 2021/06 - 現在 Japanese Council of IFToMM Vice-chairman
  • 2021/10 - 2022/03 日本機械学会 日本機械学会賞委員会
  • 2013/04 - 2022/03 日本ロボット学会 北海道ロボット技術研究専門委員会委員長
  • 2019/01 - 2020/12 計測自動制御学会北海道支部 支部長
  • 2018/04 - 2020/03 計測自動制御学会 学会賞委員会委員
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Awards (30)：
  • 2023/12 - 計測自動制御学会 SI2023優秀講演賞 内視鏡下副鼻腔手術におけるSHAP を用いた手術技量の分析
  • 2023/12 - 計測自動制御学会 SI2023優秀講演賞 腹腔鏡手術支援のための臓器特徴点を用いた臓器モデル位置合わせ
  • 2023/12 - Journal of Robotics and Mechatronics The Best Paper Award 2023 Development of a Haptic Interface for Neurosurgical Simulators with a Micro Scissors Module for Displaying Cutting Force
  • 2023/06 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 部門貢献表彰
  • 2023/03 - 公益社団法人日本工学教育協会 JSEE AWARD
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Association Membership(s) (6)：
日本IFToMM会議 ,  THE JAPAN SOCIETY OF COMPUTER AIDED SURGERY ,  THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS ,  THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS ,  THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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