- 1988 - 2005 :Mitsubishi Chemical Corporation
- 1988 - 2005 :三菱化学(株) 研究員など
- 2005 - -:
- 2005 - -:東京工業大学 資源化学研究所 助教授
- 1995 - 1997 :Swiss Federal Institute of Technology Automatic Control Laboratory Academic guest
- 1995 - 1997 :スイス連邦工科大学 自動制御研究室 客員研究員
- Tokyo Institute of Technology Research Institute of Science and Technology Associate Professor
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