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J-GLOBAL ID:200901070352123214   Update date: Sep. 29, 2021

Oka Masato

オカ マサト | Oka Masato
Affiliation and department:
Job title: Associate Professor
Research field  (3): Electronic devices and equipment ,  Mechanics and mechatronics ,  Control and systems engineering
Research keywords  (4): 手術支援アーム ,  超音波モータ ,  精密位置決め制御 ,  Ultrasonic mootor
Research theme for competitive and other funds  (11):
  • 2019 - 2022 パルス幅高速切換え方式による超音波モータの精密位置決め制御回路の開発
  • 2015 - LED のイルミネーションの動きをプログラム で作ってみよう
  • 2014 - 小・中学生のためのものづくり教室 -ロボットアームを製作してみよう-
  • 2013 - ギアレス駆動方式を用いたロボットアームに関する研究
  • 2009 - 2012 中空型超音波モータ駆動方式を用いたMRI対応手術支援アームの研究
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Papers (24):
MISC (25):
Patents (3):
  • 圧力制御弁とこれを用いた空気圧駆動システム並びに穿刺システム
  • 超音波モータ制御回路
  • 超音波モータとこれを用いた穿刺システム
Books (1):
  • ニューラルネットワーク計算知能
    森北出版 2006 ISBN:9784627829916
Lectures and oral presentations  (16):
  • パラメータ値高速切替法による 超音波モータの精密位置決め制御
    (日本機械学会 2021年度年次大会 2021)
  • 3パラメータ値切替方式における小型超音波モータの位置決め制御
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 in Osaka 2021)
  • 3パラメータ値切替手法における小型超音波モータの位置決め制御
    (日本機械学会 第51回学生員卒業研究発表講演会 2021)
  • 3パラメータ値高速切替手法における 超音波モータの精密位置決め制御
    (第29回MAGDAコンファレンスin大津 2020)
  • マイコンを用いたフィードバック制御学習ボードの開発
    (日本産業技術教育学会 第63回全国大会 2020)
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Works (5):
  • 国立高等専門学校機構 連携融合事業「MRI対応型手術支援ロボットに関する研究」
    2007 -
  • 産学R&D推進(中国技術振興センター) 「アクチュエータの高機能化」 電磁環境を考慮したアクチュエータの高性能化に関する研究
    2002 - 2004
  • やまぐち・うべメディカル・イノベーション・クラスター構想 (文部科学省、(財)やまぐち産業振興財団) 「次世代医療機器(無侵襲・低侵襲型の医療用診断・治療機器とQOLシステム)」 精密・微細加工技術を基盤とする低侵襲手術・治療器具の開発
    2002 - 2004
  • 株式会社医療福祉工学研究所(山口大学工学部)「MRI対応型手術ロボットの開発」
    2004 -
  • RSP地域研究開発促進拠点支援事業(科学技術振興事業団)「医療・福祉用メカトロニクスに関する研究」
    2001 - 2002
Education (2):
  • - 2004 Yamaguchi University
  • - 1986 Kyushu Institute of Technology
Professional career (1):
  • 博士(工学) (山口大学)
Work history (3):
  • 2013/04 - 現在 Kindai University Faculty of Engineering, Department of Robotics
  • 2012/04 - 2013/03 Kindai University Faculty of Engineering
  • 2009/04 - 2012/03 Ube National College of Technology Department of Mechanical Engineering
Committee career (4):
  • 2016/04 - 2020/03 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門 運営委員会 委員
  • 2017/08 - 2019/07 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 実行委員
  • 2014/04 - 2015/03 日本機械学会 中国四国学生会第45回学生員卒業研究発表講演会 実行委員
  • 2008/04 - 2009/09 日本機械学会ほか 福祉工学シンポジュウム2008 実行委員
Awards (1):
  • 2008 - 日本AEM学会論文賞
Association Membership(s) (3):
THE JAPAN SOCIETY OF TECHNOLOGY EDUCATION ,  日本AEM学会 ,  日本機械学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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