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J-GLOBAL ID：200901070423113274   Update date: Apr. 17, 2024

Tanaka Takayuki

タナカ タカユキ | Tanaka Takayuki
Affiliation and department：
Hokkaido University

About Hokkaido University


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： https://hce-lab.net/
Research field  (7)： Human interfaces and interactions ,  Database science ,  Measurement engineering ,  Intelligent robotics ,  Perceptual information processing ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (14)： パワーアシスト ,  筋骨格モデル ,  筋活動センシング ,  ペットロボット ,  生物型ロボット ,  視覚情報 ,  画像計測 ,  生体計測システム ,  移動ロボット ,  ウェアラブルロボット ,  人間機械システム ,  Mobile Robot ,  Wearable Robot ,  Human-Machine System
Research theme for competitive and other funds  (14)：
  • 2022 - 2025 Visualization and Optimization of Motion Acquisition Process with Wearable Motor Augmentation Devices
  • 2018 - 2021 Development of a soft exoskeleton suit that enhances physical capability and its application to superhuman sports
  • 2017 - 2020 Motion sensory integration assist system for training motion and sensory function of deep muscles
  • 2012 - 2015 Vibratory Distance Presentation Model for Vibration Alert Interface for Supporting Auto Driver to Avoid Danger
  • 2006 - 2007 可変構造システムと筋活動センシングによる高アシスト効率装着型増力装置の開発
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Papers (231)：
  • Saizo Kameia, Yoshio Tsutiya, Takayuki Tanaka, Masaki Kitagawa. Optimization of Torsional Spring Constants for Walking Assist Devices Using Torsion Springs Based on Dynamics Simulation. 2024. 12. 1. 92-100
  • Junki Matsuda, Takayuki Tanaka. The Validation of the Improvement Effect of Maneuverability on Power Assist System using Guidance Force of Toward the Planned Trajectory Considering Approachability. Journal of the Robotics Society of Japan. 2023. 41. 9. 789-796
  • Daniel Tunmise Fatunmbi, Takayuki Tanaka. Reconstructive Approach for Detection and Analysis of Hemiplegia in Human Walking Motion Based on Musculoskeletal Model. 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). 2023
  • Yoshio TSUCHIYA, Yoshifumi TANAKA, Takayuki TANAKA. Fundamental Knowledge Acquisition by Using Wearable Sensor for “KEIROKA” of Construction Industry. IFAC-PapersOnLine. 2023. 56. 2. 9709-9714
  • Masahiro Sato, Michihiro Yoshida, Takashi Kusaka, Yusuke Suzuki, Takayuki Tanaka. Musculoskeletal Model Capable of Reproducing Lumbar Extension Motion Strategy Based on the Equilibrium Point Hypothesis. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 3. 762-770
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MISC (382)：
  • 田中 吉史, 田中 孝之, 土谷 圭央. 「軽労化」の深耕 : 作業員の身体能力評価と安全意識改革、および労災リスク調査. 建設機械 / 建設機械編集委員会 編. 2023. 59. 6. 51-60
  • 土谷圭央, 三上隼人, 田中孝之, 和田親宗. 残存機能を活用した新たな立ち座り動作支援機器の有効性検証. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
  • 土谷圭央, 岸村厚志, 日下聖, 田中孝之. Wearable lumbar load estimation system and its visualizing application for long-term care industry. 地域ケアリング. 2022. 24. 9
  • 土谷圭央, 早坂将太郎, 田中吉史, 田中孝之. 建設労働者の腰痛症に着目した身体能力と腰部負担の調査. 産業衛生学雑誌. 2022. 64. 1
  • 藤田亘, 土谷圭央, 吉田道拓, 田中孝之. Lumbar disc pressure change analysis by L5-L4 disc shape using FEM. ロボティクスシンポジア予稿集. 2022. 27th
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Patents (13)：
  • 負荷検出装置、情報処理装置、負荷検出方法、および負荷検出プログラム
  • ウェアラブル装置、情報管理システム、駆動方法、およびアプリケーションプログラム
  • 計測装置、計測システム、計測方法、プログラムおよび携帯型端末
  • 補助スーツ
  • 保護装置並びに保護装置の制御方法及び制御プログラム
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Books (8)：
  • ロボット工学ハンドブック
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
  • Humanoid Robotics: A Reference
    Springer 2018 ISBN:9400760450
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017 ISBN:476490473X
  • 人工知能学大事典
    共立出版 2017 ISBN:4320124200
  • 生体データ活用の最前線~スマートセンシングによる生体情報計測とその応用~
    サイエンス&テクノロジー株式会社 2017 ISBN:4864281513
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Lectures and oral presentations  (137)：
  • -Stress analysis using X-ray images of front and rear bending postures for developing a lumbar physical model-
    (The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2020)
  • 高齢労働者を支える軽労化技術
    (産業衛生学雑誌 2018)
  • 軽労化技術で創り出す軽労化社会
    (電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2018)
  • Visualization technology of lumbar load
    (The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2018)
  • Effect of Joint Stiffness by Tightening Force of Active Corset
    (The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2018)
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Works (2)：
  • スマートスーツ研究会
    2007 - 2011
  • 軽労化研究会
    2011 -
Education (2)：
  • - 1996 The University of Electro-Communications
  • - 1994 The University of Electro-Communications Faculty of Electro-Communications
Professional career (1)：
  • Ph.D. (University of Electro-Communications) (The University of Electro-Communications)
Work history (9)：
  • 2023/05 - 現在 Hokkaido University Education and Research Center for Mathematical and Data Science Deputy Center Director
  • 2023/04 - 現在 University of Occupational and Environmental Health, Japan Institute of Industrial Ecological Sciences
  • 2022/04 - 現在 Hokkaido University Faculty of Informatio Science and Technology
  • 2021/01 - 現在 Hokkaido University Faculty of Information Science and Technology Professor
  • 2019/04 - 2020/12 Hokkaido University Faculty of Information Science and Technology Associate Professor
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Committee career (21)：
  • 2024/04 - 現在 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 副部門長
  • 2022/10 - 現在 HCMIコンソーシアム北海道拠点 拠点長
  • 2020/04 - 現在 ロボティクスシンポジア運営委員会 運営委員長
  • 2014/01 - 現在 Journal of Robotics and Mechatronics Deputy Chief Editor
  • 2017/02 - 2020/02 計測自動制御学会 理事,監事
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Awards (31)：
  • 2023/02 - 産業応用工学会 論文賞 残存機能を活用した立ち座り動作支援機器における適正アシスト力の選定と評価
  • 2022/09 - 計測自動制御学会 フェロー称号
  • 2022/06 - Japan Society of Fisheries Engineering Fisheries Engineering Paper Award Effect of Work Assistive Suit on Fishermen’s Physical Labor in Fish Unloading Task on a Skipjack Tuna Pole and Line Fishing Boat on Offshore Waters
  • 2021/11 - 日本再生医療とリハビリテーション学会 第3回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会 最優秀賞
  • 2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 部門研究奨励賞 X線画像解析に基づく腰部締付力による人体腰部の関節剛性変化のモデル化
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Association Membership(s) (10)：
IEEE ,  精密工学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  IEEE ,  Japan Society of Precision Engineering ,  The Society of Instrument and Control Engineering ,  Japan Society of Mechanical Engineering ,  Robotics Society of Japan
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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