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J-GLOBAL ID：200901071014528345   Update date: Feb. 29, 2024

Kubota Takashi

クボタ タカシ | Kubota Takashi
Affiliation and department：
Japan Aerospace Exploration Agency Institute of Space and Astronautical Science

About Japan Aerospace Exploration Agency Institute of Space and Astronautical Science


Job title： Professor
Other affiliations (1)：
  • The University of Tokyo  The Graduate School of Engineering Department of Electrical Engineering and Information Systems   Professor
Homepage URL  (1)： http://robotics.isas.jaxa.jp/kubota_lab
Research field  (5)： Measurement engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Aerospace engineering ,  Control and systems engineering
Research keywords  (9)： Spacecraft System ,  Robotics ,  Electrical, electronic, and information engineering ,  航空宇宙工学 ,  計測・制御工学 ,  ロボティクス・宇宙AI ,  AERONAUTICS ,  Electronic measurements and control engineering ,  Robotics・Space Artificial intelligence
Research theme for competitive and other funds  (9)：
  • 2012 - 2015 新しい小天体探査を可能にする次世代移動探査メカニズムの研究
  • 2003 - 2006 月面地中探査のためのモグラ型掘削ロボットの研究
  • 2002 - 2003 微小重力環境における移動メカニズムの研究
  • 1998 - 2001 宇宙探査機の自律着陸誘導法の研究
  • 1999 - 2000 未知環境適応型多脚ロボットの自律分散協調機能に関する研究
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Papers (127)：
  • Stephane BONARDI, Lucas FROISSART, Toshihisa NIKAIDO, Francois LONGCHAMP, Auke IJSPEERT, Takashi KUBOTA. Robotic Exoskeletons for Payload Transportation in Lunar Caves. Journal of Evolving Space Activities. 2023. Vol.1. Article ID:6
  • Masatoshi Motohashi, Takashi Kubota. Behavior Mode Selection based on Environment Map Understanding by Deep Learning for Planetary Rover. Journal of the Robotics Society of Japan. 2022. 40. 5. 441-444
  • Hiroaki Inotsume, Takashi Kubota. Terrain traversability prediction for off-road vehicles based on multi-source transfer learning. ROBOMECH Journal. 2022. 9. 1
  • Kosuke Sakamoto, Takashi Kubota. Hopping path planning in uncertain environments for planetary explorations. ROBOMECH Journal. 2022. 9. 1
  • 鈴木大和, 久保田孝. 絶対位置推定精度を考慮した探査UAVの経路計画手法. 日本ロボット学会誌. 2022. 40. 12. 55-61
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MISC (63)：
  • Takashi Kubota. Advanced Sensor Technology for Asteroid Explorer Hayabusa-2. IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines. 2020. 140. 6. 119-124
  • 久保田孝. JAXAにおける宇宙ビジネスのオープンイノベーション. 技術情報協会. 2020. 61-70
  • 河野功, 春山純一, 加藤裕基, 大槻真嗣, 久保田孝. Space Robotics technology for UZUME (Unprecidented Zipangu Underworld of the Moon Exploration). 電子情報通信学会技術研究報告. 2014. 114. 48(SANE2014 10-20)
  • YOSHIMITSU Tetsuo, KUBOTA Takashi, TOMIKI Atsushi, ADACHI Tadashi. Surface exploration robotics system of MINERVA-II onboard Hayabusa-2 asteroid mission. Technical report of IEICE. SANE. 2013. 113. 16. 35-39
  • Huijun Gao, Okyay Kaynak, Takashi Kubota, Rainer Sandau, Edward Tunstel. Guest editorial focused section on aerospace mechatronics. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2013. 18. 4. 1233-1236
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Patents (2)：
  • 物品の保持分離装置と分離機構
  • 射出装置
Books (9)：
  • 宇宙大航海時代 「発見の時代」に探る,宇宙進出への羅針盤
    誠文堂新光社 2022
  • ロボットテクノロジー
    オーム社 2011
  • 小惑星探査機「はやぶさ」の超技術,プロジェクト立ち上げから帰還までの全記録
    BLUE BACKS, 講談社 2010
  • Drilling in extreme environments : penetration and sampling on Earth and other planets
    Wiley-VCH 2009 ISBN:9783527408528
  • Extraterrestial Drilling and Excavation, Drilling in Extreme Environments: Penetration and Sampling on Earth and other Planets
    Wiley 2009
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Lectures and oral presentations  (162)：
  • 惑星探査ローバのための画像に基づく行動モード選択に関する研究
    (第28回ロボティクスシンポジア 2024)
  • 加藤恵輔,高橋宏太郎,猪股万太郎,高橋一貴,黒田洋司,金子遼佑, 齊藤文彦,久保田孝,森英章,川上和人
    (第29回ロボティクスシンポジア 2024)
  • 月面縦穴洞窟における異種ロボット群による協調探査
    (第36回自律分散システムシンポジウム 2024)
  • 特異値分解に基づくビジュアルオドメトリのための特徴点選択法,
    (第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
  • 車輪-跳躍移動機能を有するハイブリッド型ロボットの行動・経路計画の検討
    (第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
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Works (1)：
  • Study on Mobility Mechanism Under Microgravity
    2002 - 2003
Work history (3)：
  • 2003/10 - 現在 宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所
  • 1993/04 - 2003/09 文部省宇宙科学研究所
  • 1991/04 - 1993/03 株式会社富士通研究所
Committee career (5)：
  • 2022/10 - 現在 科学技術振興機構ムーンショット型研究開発事業(新たな目標検討のためのビジョン) 副ディレクタ
  • 2003/04 - 現在 宇宙人工知能ロボティクスオートメーション国際会議 国際ステアリングメンバ
  • 2020/04 - 2022/09 科学技術振興機構ムーンショット型研究開発事業(新たな目標検討のためのビジョン) 外部有識者 およびアドバイザ
  • 2017/04 - 2019/03 Science Robotics Meeting 2018 Organizing Committee member
  • 2007/04 - 2014/03 アジア太平洋地域宇宙機関会議 教育普及分科会共同議長
Awards (12)：
  • 2022/04 - 文部科学省 令和4年度科学技術分野の文部科学大臣表彰科学技術賞 世界で初めて小天体表面を移動探査したロボットの開発
  • 2021/09 - 日本ロボット学会 2021年度第35回日本ロボット学会誌論文賞 小惑星探査ローバMINERVA-IIによる工学実験
  • 2021/04 - 映像情報メディア学会 ベストアーティクル賞 小惑星探査ミッション「はやぶさ2」における画像処理技術
  • 2021/04 - 日本航空宇宙学会 2020年度日本航空宇宙学会賞(技術賞) はやぶさ2搭載MINERVA-IIローバ
  • 2021/03 - 第9回ロボット大賞 文部科学大臣賞 小惑星探査機はやぶさ2/小惑星探査ロボットMINERVA-II
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Association Membership(s) (4)：
日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  IEEE(米国電気電子学会)(The Institute of Electrical and Electronics)Engineers.Inc
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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