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J-GLOBAL ID：200901071448269062   Update date: Jan. 17, 2024

Abe Akira

アベ アキラ | Abe Akira
Affiliation and department：
Asahikawa National College of Technology Department of Systems,Control and Information Engineering

About Asahikawa National College of Technology Department of Systems,Control and Information Engineering


Research field  (2)： Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics
Research keywords  (4)： 知能機械学・機械システム ,  機械力学・制御 ,  Vibration Control ,  Non-Linear Vibration
Research theme for competitive and other funds  (9)：
  • 2014 - 2017 柔軟性と力学的干渉を活用した多リンクマニピュレータの省エネルギー軌道計画法の確立
  • 2016 - Journal of Robotics and Mechatronics掲載費助成
  • 2015 - 日本機械学会論文集掲載費助成
  • 2014 - 計測自動制御学会論文集掲載費助成
  • 2011 - 2013 飛躍的な省エネルギー化を実現する劣駆動フレキシブルマニピュレータの制御法の確立
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Papers (30)：
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Lectures and oral presentations  (18)：
  • 2リンク柔軟マニピュレータの省エネルギー駆動のさらなる発展【優秀プレゼンテーション賞 受賞】
    (2018年度精密工学会北海道支部学術講演会 2018)
  • ガウス関数を利用した旋回クレーンのフィードフォワード制御
    (2018年度精密工学会北海道支部学術講演会 2018)
  • 柔軟マニピュレータの省エネルギー駆動におけるブレークスルー
    (日本機械学会Dynamics and Design Conference 2018 2018)
  • メキシカンハット関数を活用した旋回クレーンの軌道計画法
    (平成30年電気学会全国大会 2018)
  • スマート構造の位置決め制御のためのFF/FB統合制御戦略【優秀講演賞 受賞】
    (第17回複雑系マイクロシンポジウム 2018)
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Professional career (2)：
  • (BLANK) (Hokkaido University)
  • (BLANK) (Hokkaido University)
Work history (6)：
  • 2012 - 現在 National Institute of Technology, Asahikawa College
  • 2007 - National Institute of Technology, Asahikawa College
  • 2001 - National Institute of Technology, Asahikawa College
  • 1999 - 2000 Fukui University, Research Assistant2000-2001 Asahikawa National College of Technology, Research Assistant2001-2003 Asahikawa National College of Technology, Associate Professor
  • 2000 - National Institute of Technology, Asahikawa College
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Awards (6)：
  • 2017/12 - 計測自動制御学会第18回SI部門講演会SI2017優秀講演賞
  • 2012/12 - 計測自動制御学会第13回SI部門講演会SI2012優秀講演賞
  • 2012/03 - 旭川工業高等専門学校教職員表彰
  • 2011/01 - 旭川工業高等専門学校教職員表彰
  • 2010/12 - 計測自動制御学会第11回SI部門講演会SI2010優秀講演賞
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Association Membership(s) (3)：
THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN ,  THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS ,  THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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