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J-GLOBAL ID:200901072163090570   Update date: Sep. 01, 2020

Satoshi Saga

Satoshi Saga
Affiliation and department:
Research field  (3): Measurement engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (21): 光てこ ,  高速センシング ,  画像理解 ,  分布駆動 ,  アクティブテザー ,  ロボット制御 ,  ロボット動作 ,  コンピュータビジョン ,  反射像 ,  注視制御 ,  能動索状体 ,  ロボット ,  運動視覚 ,  ロボット視覚 ,  2足歩行ロボット ,  触覚センサ ,  ケーブルハンドリング ,  対象検出 ,  アクチュエータ ,  探査ロボット ,  振動駆動
Research theme for competitive and other funds  (13):
  • 2016 - 2019 錯触覚を利用した人間の創造性を促す双方向型多自由度触覚デバイス
  • 2016 - 2019 高速プロジェクションを基盤として実現するマルチモーダルインタラクション環境
  • 2016 - 2018 錯触覚を利用したタッチパネル型多自由度標準触覚デバイス
  • 2014 - 2016 熱放射を利用した触覚ディスプレイの研究
  • 2014 - 2015 Thermal-radiation-based haptic display
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Papers (57):
  • 我妻正太郎, 黒木詢也, 嵯峨智, 高橋, 伸. 振動触覚ディスプレイのための DCGAN を用いた振動生成. ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019論文集. 2019. 1P2-U04
  • 富田博文, 嵯峨智, 梶本裕之, 高橋, 伸. 静電気力を用いた触図ディスプレイにおける図形認識度の向上. ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019論文集. 2019. 1P2-U03
  • 我妻正太郎, 黒木詢也, 高橋, 伸, 嵯峨智. 再帰型ニューラルネットワークを用いたGANによる触察振動生成. ハプティクス研究委員会 第 22 回研究会予稿集. 2019
  • Agatsuma Shotaro, Kurogi Junya, Saga Satoshi, Vasilache Simona, Takahashi Shin. Signal Generation for Vibrotactile Display by Generative Adversarial Network. HAPTIC INTERACTION: PERCEPTION, DEVICES AND ALGORITHMS. 2019. 535. 58-60
  • Saga Satoshi. Thermal-Radiation-Based Haptic Display-Laser-Emission-Based Radiation System. HAPTIC INTERACTION: PERCEPTION, DEVICES AND ALGORITHMS. 2019. 535. 196-197
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MISC (11):
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Books (5):
  • Pervasive Haptics
    2016
  • Pervasive Haptics
    2016
  • Pervasive Haptics
    2016
  • Pervasive Haptics
    2016
  • 感覚デバイス開発
    2014
Lectures and oral presentations  (106):
  • Vibrotactile Signal Generation by Recurrent Neural Network with Generative Adversarial Network
    (電気学会研究会資料. PI = The papers of Technical Meeting on "Perception Information", IEE Japan, 2019)
  • 静電気力を用いた触覚ディスプレイにおける複数電極上での柔らかさ提示の検討
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2018)
  • 画像情報と振動情報の対応付けによる触覚再現性向上の検討
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2018)
  • レーザ光による熱放射を利用した触覚ディスプレイの熱伝達領域および提示感覚の検証
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2018)
  • レーザ光による熱放射を利用した触覚ディスプレイの熱伝達
    (日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2018)
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Work history (1):
  • University of Tsukuba Faculty of Engineering, Information and Systems Associate Professor
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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