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J-GLOBAL ID：200901072393975082   Update date: Oct. 27, 2024

Tanaka Hideyuki

タナカ ヒデユキ | Tanaka Hideyuki
Affiliation and department：
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

About National Institute of Advanced Industrial Science and Technology


Homepage URL  (1)： http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=H02401872
Research field  (1)： Robotics and intelligent systems
Research theme for competitive and other funds  (11)：
  • 2021 - 2024 姿勢を可視化するレンズシートを用いた画像計測技術の開発と高精度3次元測位への応用
  • 2015 - 2018 マイクロレンズアレイを用いた高精度視覚マーカの技術基盤構築
  • 2015 - 2016 世界最高精度のARマーカの実現と応用のための技術基盤構築
  • 2012 - 2015 Task Instruction for robots with space switch on the bed
  • 2012 - 2015 Study of mobile robt navigation with MonoEye, the pan-tilt-zoom camera
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Papers (71)：
  • Hideyuki Tanaka, Kunihiro Ogata. LeagTag: An Elongated High-Accuracy Fiducial Marker for Tight Spaces. Proc. 2024 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA). 2024. 17438-17444
  • Hideyuki Tanaka, Kunihiro Ogata. Fiducial Marker and Camera-Based Passive High-Accuracy 6-DoF Tracking for Mobile Objects. 2023 5th International Conference on Control and Robotics (ICCR). 2023. 215-220
  • Kunihiro Ogata, Hideyuki Tanaka, Masakatsu Kourogi. Work Recognition and Movement Trajectory Acquisition Using a Multi-Sensing Wearable Device. 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). 2023. 4349-4354
  • H. Tanaka. Turning Any Object into an Input Device with a High-Accuracy Fiducial Marker. Proc. 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2022. 975-976
  • Kunihiro Ogata, Shusuke Kanazawa, Hideyuki Tanaka, Takeshi Kurata. Upper Limb Movement Estimation and Function Evaluation of the Shoulder Girdle by Multi-Sensing Flexible Sensor Wear. 2022 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS). 2022. 13328-13334
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MISC (12)：
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Patents (7)：
  • マーカ画像処理システム
  • 位置姿勢検出システム
  • マーカとマーカを用いた姿勢推定方法及び位置姿勢推定方法
  • マーカとマーカの製造方法
  • マーカとマーカを用いた姿勢推定方法
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Books (1)：
  • AR(拡張現実)技術の基礎・発展・実践
    科学情報出版株式会社 2015
Lectures and oral presentations  (22)：
  • 高精度マーカLeagTagを用いた自律移動ロボットの精密ナビゲーション
    (ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024)
  • 超高精度マーカを用いた屋内精密測位システム
    (第37回 日本ロボット学会学術講演会 2019)
  • 高精度マーカの開発とロボットシステムへの応用
    (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018)
  • ICFとSysMLによる介護業務のモデル化 -ロボット介護機器開発(移乗分野)のための要求分析の試み-
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014 2014)
  • 姿勢の曖昧性を解決する視覚マーカの開発
    (第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2013) 2013)
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Education (5)：
  • 2002 - 2003 東京大学大学院 工学系研究科 航空宇宙工学専攻 博士課程
  • 1999 - 2001 東京大学大学院 工学系研究科 航空宇宙工学専攻 修士課程
  • 1997 - 1999 The University of Tokyo The Faculty of Engineering Department of Aeronautics and Astroronautics
  • 1995 - 1997 The University of Tokyo College of Arts and Sciences
  • 1992 - 1995 千葉県立東葛飾高等学校
Professional career (1)：
  • 博士(工学)
Work history (9)：
  • 2020/04 - 現在 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
  • 2018/11 - 2020/03 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
  • 2018/04 - 2018/10 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
  • 2017/04 - 2018/03 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
  • 2015/04 - 2017/03 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
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Awards (13)：
  • 2018/12 - SI2018 SI2018優秀講演賞 「高精度マーカの開発とロボットシステムへの応用」
  • 2016/12 - 2016 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2016) Best Paper Award "Estimating Zero Moment Point and Floor Reaction Force Using Visual Markers"
  • 2014/09 - The 2014 IEEE/RSJ Intl. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS2014) Finalist of NTF Award for Entertainment Robots and Systems "A Solution to Pose Ambiguity of Visual Markers Using Moiré Patterns"
  • 2013/12 - SI2013 SI2013優秀講演賞 「姿勢の曖昧性を解決する視覚マーカの開発」
  • 2013/09 - Innovative Technologies 2013
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Association Membership(s) (3)：
THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN ,  THE JAPANESE SOCIETY FOR ARTIFICIAL INTELLIGENCE ,  THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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