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J-GLOBAL ID：200901073527782878   Update date: Jan. 17, 2024

Amano Hisanori

アマノ ヒサノリ | Amano Hisanori
Affiliation and department：
National Research Institute of Fire and Disaster

About National Research Institute of Fire and Disaster


Job title： Reserch Supervisor
Homepage URL  (2)： http://www.fri.go.jp/indexe.html ,  http://www.fri.go.jp/
Research field  (5)： Control and systems engineering ,  Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Intelligent robotics ,  Perceptual information processing
Research keywords  (10)： はしご付消防自動車 ,  消防自動車 ,  救助ロボット ,  消火ロボット ,  救助用資機材 ,  Rescue Tools ,  Ladder Truck ,  Fire Engine ,  Rescue Robot ,  Fire Fighting Robot
Research theme for competitive and other funds  (2)：
  • 特殊災害に対する安全確保に関する研究
  • Research on ensuring safety against special disasters
Papers (55)：
  • Naoki Mizuno, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Hiroyoshi Kojima, Jun Fujita, Hisanori Amano, Thomas Westfechtel, Takahiro Suzuki, Satoshi Tadokoro. Enhanced path smoothing based on conjugate gradient descent for firefighting robots in petrochemical complexes*. Advanced Robotics. 2019. 33. 14. 687-698
  • Abu Ubaidah Shamsudin, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Shotaro Kojima, Thomas Westfechtel, Takahiro Suzuki, Yoshida Okada, Satoshi Tadokoro, Jun Fujita, Hisanori Amano. Consistent map building in petrochemical complexes for firefighter robots using SLAM based on GPS and LIDAR. ROBOMECH Journal. 2018. 5. 1
  • Tetsuya Kinugasa, Takafumi Haji, Koji Yoshida, Hisanori Amano, Ryota Hayashi, Kenichi Tokuda, Masatsugu Iribe. Development of Flexible Mono-Tread Mobile Track Using Rotational Joints. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2017. 85. 2. 229-244
  • Abu Ubaidah Shamsudin, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Shotaro Kojima, Naoki Mizuno, Thomas Westfechtel, Takahiro Suzuki, Satoshi Tadokoro, Jun Fujita, Hisanori Amano. Two-stage Hybrid A* path-planning in large petrochemical complexes. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM. 2017. 1619-1626
  • Abu Ubaidah bin Shamsudin, Naoki Mizuno, Jun Fujita, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Thomas Westfechtel, Satoshi Tadokoro, Hisanori Amano. Evaluation of LIDAR and GPS based SLAM on Fire Disaster in Petrochemical Complexes. 2017 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS (SSRR). 2017. 48-54
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MISC (69)：
  • 藤田淳, 藤田淳, 天野久徳, 大野和則, 大野和則, 田所諭. Development of firefighting robot system applicable to petroleum complex fires. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
  • Maneuvering Support System for an Amphibian Vehicle : Warning Display to Prevent Rough Maneuvers. Journal of robotics and mechatronics. 2017. 29. 3. 591-601
  • KAWABATA Kento, HAYASHI Ryouta, YU Yong, KINUGASA Tetsuya, AMANO Hisanori. 2A2-B07 Development of remote control mobile robot for transmitting the driving force by wires(Wheeled Robot / Tracked Vehicle (2)). 2014. 2014. "2A2-B07(1)"-"2A2-B07(4)"
  • IWANO Yuki, HIRASHIMA Yodai, OSUKA Koichi, AMANO Hisanori. 1P2-H08 Evaluation of Pentagonal Wheel Mechanism for Stair-climbing(Search and Rescue Robot and Mechatronics (2)). 2014. 2014. "1P2-H08(1)"-"1P2-H08(2)"
  • IWANO Yuki, OSUKA Koichi, AMANO Hisanori. 1P1-P23 Trial Production and Experimentation of Wheeled Stair-climbing Mechanism(Search and Rescue Robot and Mechatronics). 2013. 2013. "1P1-P23(1)"-"1P1-P23(2)"
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Patents (11)：
  • 消防用ホース延長車
  • 架梯装置
  • 梯子車
  • 昇降ロボット
  • 直動関節を備えた昇降ロボット
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Lectures and oral presentations  (118)：
  • 柔軟全周囲クローラの試作機RT04 について
    (第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2011)
  • 消防防災用無人ヘリコプタシステムの研究開発
    (第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2011)
  • 階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの開発-第6報- 担架表面の摩擦抵抗に関する検討
    (第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2011)
  • 4脚ロボットの支持脚状態を用いた不整地における滑る足場の検出手法
    (第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2011)
  • カテゴリ学習を用いた足探りによる不整地の足場認識
    (第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2011)
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Education (2)：
  • Osaka Prefecture University School of Engineering Department of Mechanical Engineering
  • Osaka Prefecture University
Professional career (1)：
  • Dr.
Committee career (31)：
  • 2006 - 2007 日本ロボット学会 評議員
  • 2003 - 2004 計測自動制御学会 レスキュー工学部会主査
  • 市街地の態様に応じた消防活動体制等調査研究委員会
  • 新ニセコプリンスホテルシステム評価専門委員会
  • 地下タンクとして用いるSF製二重殻タンクの設置にかかる問題点及び安全対策に関する調査検討委員会
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Association Membership(s) (11)：
IEEE Robotics and Automation Society ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  The Institute of Electrical and Electronics Engineers ,  Control and Information Engineers ,  The Institute of Systems ,  Society of Instrument and Control Engineers of Japan ,  Robotics Society of Japan ,  The Japan Society of Mechanical Engineers
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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