Trajectory Planning with Dynamics Constraints for an Underactuated Manipulator(共著). Proceedings of ICONIP 2008 - 15th International Conference on Neural Information Processing,. 2008
- 1977 Tohoku University Graduate School, Division of Engineering
- 1972 Kyushu Institute of Technology School of Engineering
- 1972 Kyushu Institute of Technology Faculty of Engineering
Professional career (1):
Doctor of Engineering (Tohoku University)
Work history (6):
Kyushu Institute of Technology Graduate School of Life Science and Systems Engineering(Master's and Doctoral Programs), Brain Science and Engineering, Graduate School of Life Science and Systems Engineering Department of Brain Science and Engineering Professor
平成13年 4月 九州工業大学生命体工学研究科教授
平成11年 6月 九州工業大学工学部教授
昭和61年10月 九州工業大学工学部助教授
昭和53年10月 九州工業大学工学部講師
昭和52年 4月 九州工業大学工学部助手
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Committee career (2):
2008 - バイオメディカル・ファジィ・システム学会 理事
2008 - 電子情報通信学会 査読委員
Association Membership(s) (5):
バイオメディカル・ファジィ・システム学会
, 電子情報通信学会
, Biomedical Fuzzy Systems Association
, Informatin and Communication Engineers
, The institute of Electornics