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J-GLOBAL ID:200901076180945240   Update date: Jan. 30, 2024

Wakamatsu Hidefumi

ワカマツ ヒデフミ | Wakamatsu Hidefumi
Affiliation and department:
Homepage URL  (1): http://www6.mapse.eng.osaka-u.ac.jp
Research field  (2): Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (2): ロボティクス ,  Robotics
Research theme for competitive and other funds  (7):
  • 2004 - 2005 ロボットによる蝶々結びの実現
  • 2001 - 2003 Development of Advanced Machine Tool to Realize Autonomous Machining Operation Unconstrained by NC program
  • 2001 - 人工知能による協調的シンセシスの方法論
  • 2000 - 人工知能による協調的シンセシスの方法論
  • 1999 - 人工知能による協調的シンセシスの方法論
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Papers (434):
  • Hidefumi Wakamatsu, Hikaru Nara, Yoshiharu Iwata. Shape Prediction of Knitted Stitches Using Machine Learning Toward Wearing Simulation of Knitted Clothes. Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers. 2023. 36. 3. 72-80
  • Kotaro Yoshida, Hidefumi Wakamatsu, Yoshiharu Iwata, Takahiro Kubo. A Method of Local Design Modification of a Developable Surface. 2022. 31. 11. 259-268
  • 若松栄史, 岩田剛治. 時間を考慮した定性的状態表現に基づく製品の不具合予測に関する研究. 日本機械学会第32回設計工学・システム部門講演会. 2022. Paper No. 2213-Paper No. 2213
  • 梶崎晴日, 岩田剛治, 若松栄史, 藤城晃之, 高尾知樹. 強化学習による製品システムの階層型最適化手法の基礎的検討. 日本機械学会第32回設計工学・システム部門講演会. 2022. Paper No. 1107-Paper No. 1107
  • 奈良光, 若松栄史, 岩田剛治. 機械学習による予測器を用いた編地の変形シミュレーション. 日本繊維機械学会第75回年次大会研究発表論文集. 2022. 222-223
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MISC (5):
  • 森永英二, 若松栄史, 荒井栄司. 挙動モデリングを核とした概念設計支援の取組みの紹介. 2017
  • 若松 栄史, 森永 英二, 荒井 栄司. 平編地の斜行予測のための撚糸の解撚トルクの推定. 繊維機械学会誌 : せんい. 2016. 69. 5. 315-319
  • Akira Tsumaya, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai. Integrated Description of Design Information and Designers' Intention. Journal of Japan Society for Design Engineering. 2008. 49. 4. 194-202
  • Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Eiji Arai. Integrated Product Description Including Functional, Mechanical, and Geometrical Information for Design and Manufacturing. 溶接学会誌. 2008. 77. 1. 60-64
  • 妻屋 彰, 若松 栄史, 荒井 栄司. 機構設計における機能表現と設計意図のマネージメント(設計とナレッジマネジメント,ワークショップ). 年次大会講演資料集. 2005. 2005. 351-352
Books (2):
  • Handling Engineering
    CORONA PUBLISHING CO.,LTD. 2005
  • 生産科学 -知的生産を目指して-
    共立出版 2000
Education (3):
  • - 1995 Osaka University Graduate School of Engineering
  • - 1994 Osaka University Graduate School of Engineering
  • - 1993 Osaka University Faculty of Engineering
Professional career (2):
  • (BLANK) (Osaka University)
  • (BLANK) (Osaka University)
Work history (3):
  • 2007/04/01 - 現在 Osaka University Graduate School of Engineering Division of Materials and Manufacturing Science Associate Professor
  • 2006/10/01 - 2007/03/31 Osaka University Graduate School of Engineering Division of Materials and Manufacturing Science Associate Professor
  • 1995/04 - 2006/09 Osaka University Graduate School of Engineering Division of Materials and Manufacturing Science Research Assistant
Awards (5):
  • 2021/11 - スマートプロセス学会 論文賞 混流生産における投入順序・部品搬送統合化計画問題の効率的解法
  • 2020/12 - 一般財団法人FA財団 2020年度 FA財団論文賞 ワイヤーハーネス結束のための結び工具の開発 -クローブヒッチの実現方法-
  • 2018/06 - (一社)日本繊維機械学会 平成30年度 日本繊維機械学会学術賞「論文賞」 撚糸の撚り戻り挙動のモデリングによる解撚トルクの推定とそれに基づく平編地の斜行予測
  • 2015/06 - (一社)日本繊維機械学会 平成27年度 日本繊維機械学会 論文賞 カーリング・斜行現象を再現できる平編地の編目構造モデリング手法
  • 2001/01 - 工作機械振興財団 工作機械技術振興賞(論文賞)
Association Membership(s) (6):
溶接学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  システム制御情報学会 ,  日本繊維機械学会 ,  精密工学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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