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J-GLOBAL ID：200901077213987420   Update date: Oct. 12, 2024

Seki Hiroaki

セキ ヒロアキ | Seki Hiroaki
Affiliation and department：
Kanazawa University Institute of Science and Engineering Faculty of Mechanical Engineering

About Kanazawa University Institute of Science and Engineering Faculty of Mechanical Engineering


Homepage URL  (1)： http://as.ms.t.kanazawa-u.ac.jp/
Research field  (7)： Machine elements and tribology ,  Design engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Rehabilitation science ,  Intelligent robotics ,  Perceptual information processing
Research keywords  (5)： Automation ,  Smart sensing system ,  Welfare technology ,  Mechatronics ,  Intelligent robot
Research theme for competitive and other funds  (33)：
  • 2019 - 2023 ロボットアーム用のスマート油圧駆動機構
  • 2017 - 2018 建物点検ロボットの開発
  • 2017 - 2017 急激な荷振れ事前検知警告発信装置の開発
  • 2017 - 2017 3次元重心検知によるフォークリフト横転防止システムの研究
  • 2017 - 2017 配電工事の効率化に資する工法改善の研究
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Papers (187)：
  • Takayuki Yamabe, Kazuki Takagi, Ryunosuke Yamada, Tokuo Tsuji, Shota Ishikawa, Tomoaki Ozaki, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki. Trajectory generation for adhesive dispensing robots by modeling of material behavior. Precision Engineering. 2024
  • Zhanxiang Fu, Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu. Tableware Recognition for Tidying-up Robot System. 2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). 2024. 626-631
  • Ryunosuke Yamada, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki, Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tetsuyou Watanabe. Fast and precise approximation of Minkowski sum of two rotational ellipsoids with a superellipsoid. The Visual Computer. 2024
  • Tatsuhiro Hiramitsu, Yuuki Miyake, Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji. Drive Characteristics of Air-Cylinder-Type Artificial Muscle in Annular Bending. International Journal of Automation Technology. 2024. 18. 2. 257-264
  • Kaihei Okada, Riku Kobayashi, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki, Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tetsuyou Watanabe. Whole Shape Estimation of Transparent Object from Its Contour using Statistical Shape Model. 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2023
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MISC (81)：
  • 山辺貴之, 辻徳生, 高木一輝, 石川将太, 尾崎智章, 平光立拓, 関啓明. Generating Robot Motions for the Adhesive Coating System using a Predictive Model of Material Behavior: 2nd Report: Predicting Behavior using a Linear Autoregressive Model. 精密工学会大会学術講演会講演論文集. 2023. 2023
  • 田島翔, 辻徳生, 鈴木陽介, 渡辺哲陽, 宮内翔子, 諸岡健一, 原田研介, 関啓明. 物体形状と物体軌道の統計情報を用いた動作計画. ロボティクスシンポジア予稿集. 2019. 24th. 24-25
  • 関英俊, 辻徳生, 原田研介, 関啓明. 深層学習を用いた把持熱痕跡画像の識別. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2018. 19th. ROMBUNNO.3A2-09
  • TAJIMA Sho, TSUJI Tokuo, SUZUKI Yosuke, WATANABE Tetsuyou, MOROOKA Kenichi, HARADA Kensuke, HIKIZU Masatoshi, SEKI Hiroaki. A Robot Arm Motion Generation Based on Learning of Objects Shape and Human Motion. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2018. 2018. 0. 2A1-F14
  • WAKAMATSU Seiji, TSUJI Tokuo, SUZUKI Yosuke, Watanabe Tetsuyou, SEKI Hiroaki, HIKIZU Masatoshi. Reinforcement of a grasping force by putting a finger on another finger in a robot hand. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2017. 2017. 0. 1P2-A11
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Patents (10)：
  • 障害物監視システム及びプログラム
  • アーム装置
  • 荷振れ検出装置、確認装置及び荷振れ検出方法
  • 入力装置
  • INPUT DEVICE
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Books (2)：
  • e-Learning を利用した情報処理基礎 第2版
    学術図書出版社 2011
  • Factory Automation
    InTech 2010
Lectures and oral presentations  (13)：
  • ロボット化自動化のヒント
    (ロボット関連技術講演会 2017)
  • 断切金箔製造工程の 合理化に関する開発研究 -金箔/箔合紙積層体の裁断機の開発について-
    (平成28年度 研究成果報告会 2017)
  • 断切金箔製造工程の 合理化に関する開発研究 -金箔/箔合紙積層体の裁断機の開発について-
    (平成27年度 受託研究成果発表会 2016)
  • Position Recording System on Wide Structural Surface Using Ultrasonic Beacons
    (2015)
  • 断切金箔製造工程の 合理化に関する開発研究 -金箔/箔合紙積層体の裁断機の開発について-
    (平成26年度 受託研究成果発表会 2015)
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Works (6)：
  • 磁気を利用した次世代トランスデュース機構の開発
    2004 -
  • Development of new wearable sensor using magnetic field
    2004 -
  • 視覚障害者のための文字コミュニケーション技術開発
    2001 -
  • Character Input Device for Blind
    2001 -
  • ウェルフェアテクノシステム研究開発(金沢)
    2000 -
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Education (6)：
  • - 1994 The University of Tokyo
  • - 1994 The University of Tokyo Graduate School, Division of Engineering
  • - 1991 The University of Tokyo
  • - 1991 The University of Tokyo Graduate School, Division of Engineering
  • - 1989 The University of Tokyo The Faculty of Engineering
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Work history (5)：
  • 2013/04 - 現在 Kanazawa University
  • 2001 - 2013/03 -: 金沢大学 准教授 理工研究域 機械工学系
  • 1999 - 2001 : 金沢大学 講師
  • 1997 - 1999 : 金沢大学 助手
  • 1994 - 1997 : 東京大学 助手
Committee career (9)：
  • 2003 - -: 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門代議員,ロボメカ部門技術委員会委員
  • 2003 - -: 日本ロボット学会 会誌編集委員,ロボティクス・シンポジアプログラム委員,評議員,研究奨励賞選考委員会委員等
  • 2003 - -: JSME
  • 2003 - -: RSJ
  • 2003 - 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門代議員,ロボメカ部門技術委員会委員
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Awards (2)：
  • 2009/11 - 3rd International Conference of ASPEN Best Paper Award
  • 1999 - 第1回石川県バリアフリー推進賞・福祉用具アイデア部門 優秀賞
Association Membership(s) (7)：
IEEE ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  精密工学会 ,  JSME ,  RSJ ,  JSPE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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