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J-GLOBAL ID：200901077549113843   Update date: Apr. 18, 2025

Ishiguro Hiroshi

イシグロ ヒロシ | Ishiguro Hiroshi
Affiliation and department：
Osaka University Graduate School of Engineering Science Department of Systems Innovation

About Osaka University Graduate School of Engineering Science Department of Systems Innovation


Job title： Professor
Other affiliations (1)：
  • Osaka University  Graduate School of Engineering Science, Department of Systems Innovation Division of Mathematical Science, Graduate School of Engineering Science Department of Systems Innovation 
Homepage URL  (1)： http://www.irl.sys.es.osaka-u.ac.jp/home
Research field  (8)： Sensitivity (kansei) informatics ,  Soft computing ,  Intelligent robotics ,  Perceptual information processing ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Cognitive sciences ,  Intelligent informatics
Research keywords  (32)： human robot interaction ,  machine intelligence ,  environmental structure ,  omnidirectional sensor ,  computer network ,  feeling of presence ,  environmental model ,  vision ,  teleoperation ,  control theory ,  distributed audition ,  neuro science ,  robot navigation ,  brain science ,  mobile robot ,  humanoid ,  communication ,  omnidirectional image ,  vision agent ,  intelligent robotics ,  artificial intelligence ,  cognitive science ,  android ,  environmental intelligence ,  interaction ,  everyday robot ,  vision guided robot ,  perceptual information infrastructure ,  distributed vision ,  omnidirectional vision ,  active vision ,  robotics
Research theme for competitive and other funds  (46)：
  • 2019 - 2024 人と社会的に共生する対話システムのための行動決定モデル基盤技術の確立
  • 2019 - 2024 Communicative intelligent systems towards a human-machine symbiotic society
  • 2019 - 2024 Studies on intelligent systems for dialogue toward the human-machine symbiotic society
  • 2018 - 2021 Research and development of teleoperation robot systems for communication support
  • 2013 - 2017 人のような存在感を持つ半自律遠隔操作型アンドロイドの研究
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Papers (1,392)：
  • Takamichi Isowa, Kohei Ogawa, Satoshi Sato, Tomonori Kubota, Hiroshi Ishiguro. Investigation of the conditions for continuous information conveyance by two autonomous conversational agents. Frontiers in Robotics and AI. 2025. 12
  • Yuki Sakamoto, Takahisa Uchida, Midori Ban, Hiroshi Ishiguro. Factors influencing subjective opinion attribution to conversational robots. Frontiers in Robotics and AI. 2025. 12
  • Taiga Natori, Takamasa Iio, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro. Impact of Table-Top Robots on Questionnaire Response Rates at a Science Museum. INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS. 2025
  • Hiroko Kamide, Yukiko Horikawa, Moe Sato, Atsushi Toyoda, Kurima Sakai, Takashi Minato, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro. A comparative psychological evaluation of a robotic avatar in Dubai and Japan. Frontiers in Robotics and AI. 2025. 11
  • Junya Nakanishi, Tomohisa Hazama, Jun Baba, Sichao Song, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro. Exploring Interactive Services by Hotel Room Social Robots. Journal of the Robotics Society of Japan. 2025. 43. 1. 98-107
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MISC (1,447)：
  • 大石佳奈, 冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 酒井和紀, 谷口大輔, 塚崎稔, 石黒浩, 熊崎博一. アルコール依存患者へのCGロボット(CGCommU)を用いたオンライン対話の有用性についての研究. 日本社会精神医学会プログラム・抄録集. 2024. 42nd
  • 小川実里, 冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 酒井和紀, 内海章, 宮下敬宏, 李晃伸, 谷口大輔, 塚崎稔, et al. 初対面の場における発達障害者の対人スキル向上のためのアバター活用社会参加支援の実際. 日本精神神経学会総会プログラム・抄録集. 2024. 120th
  • 冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 馬場惇, 宮下敬宏, 石黒浩, 麻生有二, 熊崎博一. 遠隔操作型ロボットを用いた離島診療支援の予備的研究. 日本精神神経学会総会プログラム・抄録集. 2024. 120th
  • 冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 馬場惇, 宮下敬宏, 石黒浩, 麻生有二, 熊崎博一. 離島で実施した,遠隔操作型ロボットによる精神科診療支援の2症例. 日本社会精神医学会プログラム・抄録集. 2024. 42nd
  • 小川実里, 冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 酒井和紀, 内海章, 宮下敬宏, 李晃伸, 谷口大輔, 塚崎稔, et al. 統合失調症患者の社会参加支援の可能性が広がるアバターシステムの開発についての予備的研究. 日本社会精神医学会プログラム・抄録集. 2024. 42nd
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Books (70)：
  • The Encyclopedia of Robotics (Avatar (Teleoperated Robot)
    Springer 2021
  • How Human Is Human?: The View from Robotics Research
    Japan Publishing Industry Foundation for Culture 2020
  • アンドロイド基本原則(第1章,第2章2節,第3章4節)
    日刊工業新聞社 2019 ISBN:9784526079276
  • Principles of Human-Robot Interaction, Diversity in Harmony, Insights from Psychology, Edited by K. Shigemasu, at al.
    Wiley Blackwell 2018
  • Geminoid Studies
    Springer 2018 ISBN:9789811087011
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Lectures and oral presentations  (150)：
  • MAEC: Multi-instance Learning with an Adversarial Auto-encoder-based Classifier for Speech Emotion Recognition
    (ICASSP 2021 2021)
  • 複数ユーザの情報を共有する日常対話チャットボットの提案
    (第182回ヒューマンインタフェース学会研究会「コミュニケーション支援および一般(SIG-CE-23)」 2021)
  • Teleoperated Robot Sells Toothbrush in a Shopping Mall: A Field Study
    (The 2021 ACM CHI Virtual Conference on Human Factors in Computing Systems 2021)
  • 1自由度で生物らしいペットロボット「アナゴネコ」の開発および躍度最小モデルによる運動軌道が生物らしさとインタラクション意欲に与える影響の検討
    (ヒューマンコンピュータインタラクション研究会 2021)
  • 自然に潜む存在感 -仮想空間内の森林における探索的検討-
    (HAIシンポジウム2021 2021)
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Education (3)：
  • - 1991 Osaka University Graduate School of Engineering Science
  • - 1988 University of Yamanashi Graduate School of Engineering
  • - 1986 University of Yamanashi Faculty of Engineering
Professional career (1)：
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Work history (20)：
  • 2017/04 - 現在 Osaka University
  • 2017/04 - 現在 Osaka University
  • 2015/08 - 現在 IDM Lab Sdn Bhd (Imagineering Institute) Global Research Fellow
  • 2015/04 - 現在 Japan Science and Technology Agency
  • 2014/01 - 現在 Advanced Telecommunications Research Institute International
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Awards (70)：
  • 2020/12 - APSIPA ASC 202 The Best Paper Award 3D SKELETAL MOVEMENT ENHANCED EMOTION RECOGNITION NETWORK
  • 2020/05 - Tateishi Foundation for Science and Technology Special prize Research and development of robot media that interact with people
  • 2019/03 - The Japanese Society for Artificial Intelligence Research Excellence Award Effects of two speakers interacting as a single speaker on dialogue content and satisfaction
  • 2018/12 - 6th International Conference on Human-Agent Interaction Best Paper Nominee Virtual Hug Induces Modulated Impression on Hearsay Information
  • 2018/09 - Prix Ars Electronica 2018, Interactive Art+ Award of Distinction
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Association Membership(s) (19)：
IEEE ,  AAAI ,  ACM ,  日本児童青年精神医学界 ,  International Conference on Robotics: Science and System ,  Journal of Robotics and Autonomous SYstems(JRAS) ,  International Conference on Robotics: Science and System ,  Journal of Robotics and Autonomous SYstems(JRAS) ,  電子情報通信学会 情報・システムソサイエティ ,  ネットワークロボット時限研究会(NR) ,  ロボティクス・メカトロニクス部門 ,  日本認知科学会 ,  ACM(Association for Computing Machinery) ,  情報処理学会 ,  AAAI(American Association for Artifical Intelligence) ,  IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers) ,  人工知能学会 ,  日本ロボット学会 ,  電子情報通信学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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