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J-GLOBAL ID:200901077716768857   Update date: May. 01, 2025

Wakimoto Shuichi

ワキモト シュウイチ | Wakimoto Shuichi
Affiliation and department:
Job title: Associate Professor
Homepage URL  (1): http://www.act.sys.okayama-u.ac.jp
Research field  (4): Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Machine elements and tribology ,  Design engineering
Research keywords  (3): メカトロニクス ,  アクチュエータ ,  Actuator Mechatoronics
Research theme for competitive and other funds  (20):
  • 2023 - 2027 Development of pneumatic soft actuators with functional materials by 3D printing
  • 2021 - 2026 大腸内視鏡挿入支援を実現する空圧駆動高柔軟ラバーアクチュエータの開発
  • 2024 - 2025 人工知能×人工筋肉:操作系・ハード系の機能改善
  • 2023 - 2024 ひも製造技術を応用したセンサ複合ソフトロボットフィンガの開発補助事業
  • 2021 - 2024 義手認識機能を持ち巧緻動作が可能な小児用前腕動力義手の開発
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Papers (72):
  • Yilei Ni, Shuichi Wakimoto, Weihang Tian, Yuichiro Toda, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi. Length Estimation of Pneumatic Artificial Muscle with Optical Fiber Sensor Using Machine Learning. Sensors. 2025. 25. 7. 2221-2221
  • Koki Okamoto, Takefumi Kanda, Naoki Kawamoto, Nozomu Fujimoto, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Yusaku Sakata, Norihisa Seno, Yoshiaki Nakazaki, Takafumi Otoyama. Temperature Control Condition of Droplet in Nanoparticle Generation System. IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines. 2024. 144. 6. 141-148
  • Weihang Tian, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda. Development of a smart artificial muscle using optical fibres. Smart Materials and Structures. 2024. 33. 5. 055047-055047
  • Weihang Tian, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda. Fabrication Process for Twisting Artificial Muscles by Utilizing Braiding Technology and Water-Soluble Fibers. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 4. 3147-3154
  • Daisuke Yamaguchi, Yuki Takahara, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda. Texturing to Dramatically Increase Thermal Deformation of Bilayer Film and Application to Actuator. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering. 2024. 19. 5. 882-887
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MISC (25):
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Patents (14):
  • 複合流体圧アクチュエータ
  • X線撮影用補助具
  • 流体圧式アクチュエータおよび湾曲駆動装置
  • 流体圧式アクチュエータおよび湾曲駆動装置
  • 歯科診断装置および歯科診断用プローブ
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Books (6):
  • 実用化に向けたソフトアクチュエータの開発と応用・制御技術
    株式会社シーエムシー出版 2017
  • ソフトアクチュエータの材料・構成・応用技術
    S&T出版株式会社 2016
  • パワーアシスト・ロボットに関する材料、電子機器、制御と実用化、その最新技術
    株式会社 技術情報協会 2015
  • Actuator アクチュエータが未来を創る
    産業図書株式会社 2011 ISBN:9784782841013
  • Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs
    Springer 2010
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Lectures and oral presentations  (447):
  • Evaluation of Emulsion Droplet Classification by Sheath Flow Microfluidic Device Using Ultrasonic Vibration
    (The 10th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2025) 2025)
  • Functional sleeve containing camera wiring for an in-pipe continuum soft robot
    (The 10th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2025) 2025)
  • Evaluation of polarization characteristics of piezoelectric material for transducers at cryogenic environment
    (The Japan Society for Precision Engineering Annual Spring Meeting 2025)
  • Experimental Assessment of a Prototype Camera Focus Actuation Mechanism Utilizing a Polyimide Bilayer Actuator
    (The Japan Society for Precision Engineering Annual Spring Meeting 2025)
  • 人工知能×人工筋肉:操作系・ハード系の機能改善
    (晴れの国おかやま発!!次世代技術シーズ発信会2025 2025)
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Works (57):
  • SEMICON JAPAN 2024
    2024 - 2024
  • 岡山大学 R&D Showcase
    脇元修一 2024 - 2024
  • テクノフロンティア2024
    2024 - 2024
  • TECHNO-FRONTIER2023
    2023 - 2023
  • テクノフロンティア2022
    2022 - 2022
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Education (4):
  • 2002 - 2007 Okayama University The Graduate School of Natural Science and Technology
  • - 2007 Okayama University Graduate School, Division of National Science and Technology
  • 1998 - 2002 Okayama University Faculty of Engineering
  • - 2002 Okayama University Faculty of Engineering
Professional career (1):
  • Doctor (Engineering) (Okayama University)
Work history (9):
  • 2011 - 2013 Okayama University Research Core for Interdisciplinary Science
  • 2011 - 2013 Associate Professor,Research Core for Interdisciplinary Sciences,Okayama University
  • 2013 - 岡山大学自然科学研究科産業創成工学専攻 准教授
  • 2013 - - Associate Professor,Industrial Innovation Sciences,Graduate School of Natural Science and Technology,Okayama University
  • 2009 - 2011 Okayama University Research Core for Interdisciplinary Science
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Awards (25):
  • 2025/01 - 一般社団法人日本人間工学中国・四国支部 2024年度(第55回)日本人間工学会中国・四国支部大会 優秀発表賞 義手への搭載を目指した温覚・力覚センサの検討
  • 2024/11 - The 2nd International Electronic Conference on Actuator Technology The Best Poster Award Prototype of film endoscope for narrow environment using textured film actuator and small camera
  • 2023/12 - 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023 優秀講演賞 指先なじみ性能の向上を目的とした2方向湾曲ソフトフィンガの機構検討
  • 2023/11 - 第54回日本人間工学会中国・四国支部大会 優秀発表賞 前腕義手ソケットにおける樹脂注型製ソケットと3Dプリントソケットの強度比較~プリント材料の検討~
  • 2023/11 - MHS2023 Best Poster Award in 2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2023) Development of robotic hand using dual-directional bending soft fingers and bellows suction mechanism
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Association Membership(s) (4):
日本フルードパワーシステム学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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