Rchr

J-GLOBAL ID：200901077716768857 Update date: May. 01, 2025

Wakimoto Shuichi

ワキモトシュウイチ | Wakimoto Shuichi

Affiliation and department：
Job title： Associate Professor
Homepage URL (1)： http://www.act.sys.okayama-u.ac.jp

Research field (4)： Mechanics and mechatronics , Robotics and intelligent systems , Machine elements and tribology , Design engineering

Research keywords (3)：メカトロニクス , アクチュエータ , Actuator Mechatoronics

Research theme for competitive and other funds (20)：

2023 - 2027 Development of pneumatic soft actuators with functional materials by 3D printing
2021 - 2026 大腸内視鏡挿入支援を実現する空圧駆動高柔軟ラバーアクチュエータの開発
2024 - 2025 人工知能×人工筋肉:操作系・ハード系の機能改善
2023 - 2024 ひも製造技術を応用したセンサ複合ソフトロボットフィンガの開発補助事業
2021 - 2024 義手認識機能を持ち巧緻動作が可能な小児用前腕動力義手の開発

Show all

Papers (72)：

Yilei Ni, Shuichi Wakimoto, Weihang Tian, Yuichiro Toda, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi. Length Estimation of Pneumatic Artificial Muscle with Optical Fiber Sensor Using Machine Learning. Sensors. 2025. 25. 7. 2221-2221
Koki Okamoto, Takefumi Kanda, Naoki Kawamoto, Nozomu Fujimoto, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Yusaku Sakata, Norihisa Seno, Yoshiaki Nakazaki, Takafumi Otoyama. Temperature Control Condition of Droplet in Nanoparticle Generation System. IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines. 2024. 144. 6. 141-148
Weihang Tian, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda. Development of a smart artificial muscle using optical fibres. Smart Materials and Structures. 2024. 33. 5. 055047-055047
Weihang Tian, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda. Fabrication Process for Twisting Artificial Muscles by Utilizing Braiding Technology and Water-Soluble Fibers. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 4. 3147-3154
Daisuke Yamaguchi, Yuki Takahara, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda. Texturing to Dramatically Increase Thermal Deformation of Bilayer Film and Application to Actuator. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering. 2024. 19. 5. 882-887

ｍore...

MISC (25)：

Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda. Research on Soft actuators using rubber or film and related technologies. Hydraulics & Pneumatics. 2024. 63. 13. 24-28
脇元修一. 日本機械学会2022年度年次大会におけるフルードパワー技術研究. 日本フルードパワーシステム学会誌. 2023. 54. 01. 38-39
Kubo Yuya, Morinaga Kosuke, Uchida Jyoitiro, Ishihara Shigekazu, Nonami Ryota, Matsura Kotaro, Taniguchi Hironari, Wakimoto Shuichi. Strength Tests and Usability of 3D Printed Forearm Prosthetic Socket with Different Materials. The Japanese Journal of Ergonomics. 2022. 58. Supplement. 2B4-04-2B4-04
Shuichi WAKIMOTO. Thin Artificial Muscle -From Research to Practical Use -. Chemical Engineering of Japan. 2022. 86. 1. 30-32
脇元修一. 学術論文賞受賞について. 日本フルードパワーシステム学会誌. 2021. 52. E1. E18-E20

ｍore...

Patents (14)：

複合流体圧アクチュエータ
X線撮影用補助具
流体圧式アクチュエータおよび湾曲駆動装置
流体圧式アクチュエータおよび湾曲駆動装置
歯科診断装置および歯科診断用プローブ

ｍore...

Books (6)：

実用化に向けたソフトアクチュエータの開発と応用・制御技術
株式会社シーエムシー出版 2017
ソフトアクチュエータの材料・構成・応用技術
S&T出版株式会社 2016
パワーアシスト・ロボットに関する材料、電子機器、制御と実用化、その最新技術
株式会社技術情報協会 2015
Actuator アクチュエータが未来を創る
産業図書株式会社 2011 ISBN:9784782841013
Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs
Springer 2010

ｍore...

Lectures and oral presentations (447)：

Evaluation of Emulsion Droplet Classification by Sheath Flow Microfluidic Device Using Ultrasonic Vibration
(The 10th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2025) 2025)
Functional sleeve containing camera wiring for an in-pipe continuum soft robot
(The 10th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2025) 2025)
Evaluation of polarization characteristics of piezoelectric material for transducers at cryogenic environment
(The Japan Society for Precision Engineering Annual Spring Meeting 2025)
Experimental Assessment of a Prototype Camera Focus Actuation Mechanism Utilizing a Polyimide Bilayer Actuator
(The Japan Society for Precision Engineering Annual Spring Meeting 2025)
人工知能×人工筋肉:操作系・ハード系の機能改善
(晴れの国おかやま発!!次世代技術シーズ発信会2025 2025)

ｍore...

Works (57)：

SEMICON JAPAN 2024
2024 - 2024
岡山大学 R&D Showcase
脇元修一 2024 - 2024
テクノフロンティア2024
2024 - 2024
TECHNO-FRONTIER2023
2023 - 2023
テクノフロンティア2022
2022 - 2022

ｍore...

Education (4)：

2002 - 2007 Okayama University The Graduate School of Natural Science and Technology
- 2007 Okayama University Graduate School, Division of National Science and Technology
1998 - 2002 Okayama University Faculty of Engineering
- 2002 Okayama University Faculty of Engineering

Professional career (1)：

Doctor (Engineering) (Okayama University)

Work history (9)：

2011 - 2013 Okayama University Research Core for Interdisciplinary Science
2011 - 2013 Associate Professor,Research Core for Interdisciplinary Sciences,Okayama University
2013 - 岡山大学自然科学研究科産業創成工学専攻准教授
2013 - - Associate Professor,Industrial Innovation Sciences,Graduate School of Natural Science and Technology,Okayama University
2009 - 2011 Okayama University Research Core for Interdisciplinary Science

Show all

Awards (25)：

2025/01 - 一般社団法人日本人間工学中国・四国支部 2024年度(第55回)日本人間工学会中国・四国支部大会優秀発表賞義手への搭載を目指した温覚・力覚センサの検討
2024/11 - The 2nd International Electronic Conference on Actuator Technology The Best Poster Award Prototype of film endoscope for narrow environment using textured film actuator and small camera
2023/12 - 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023 優秀講演賞指先なじみ性能の向上を目的とした2方向湾曲ソフトフィンガの機構検討
2023/11 - 第54回日本人間工学会中国・四国支部大会優秀発表賞前腕義手ソケットにおける樹脂注型製ソケットと3Dプリントソケットの強度比較~プリント材料の検討~
2023/11 - MHS2023 Best Poster Award in 2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2023) Development of robotic hand using dual-directional bending soft fingers and bellows suction mechanism

2021/06 - The Japan Fluid Power System Society Academic Paper Award Establishment of fabrication process for smart artificial muscles with the inductance sensor

2021/04 - 日本機械学会日本機械学会賞(技術) 高品質・高耐久の細径人工筋肉の商品化

2019/12 - 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019優秀講演賞微粒子励振型制御三方弁を用いたシリンダの速度制御

2019 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018 優秀講演賞(2)

2019 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018 優秀講演賞(1)

2017 - 第12回村川・難波技術奨励賞

2016 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016優秀講演賞

2016 - 岡山大学知恵の見本市2016 優秀賞

2014 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014優秀講演賞

2013 - 一般社団法人大阪科学技術センター第二回ネイチャー・インダストリー・アワード特別賞

2013 - 油空圧機器振興財団論文顕彰

2012/10 - 14th Industrial Art and Technology Exhibition(INATEX)2012 (UTM) CERTIFICATE OF APPRECIATION

2012 - 日本ロボット学会研究奨励賞

2012 - 日本医用歯科機器学会道具大賞銀賞

2011 - UTM(Universiti Teknologi Malaysia) BRONZE AWARD

2008/07 - 2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics Best Student Paper Finalist Automatic Pipe Negotiation Control for snake-like Robot

2008/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2008における優秀講演のノミネーションマルチルーメンチューブアクチュエータ

2008 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2008優秀講演賞

2007 - 岡山大学大学院自然科学研究科長賞

2005 - 日本機械学会機素潤滑設計部門年次大会講演奨励賞

Show all

Association Membership(s) (4)：

日本フルードパワーシステム学会 , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page