- 1990 - 1999 :工学院大学工学部電子工学科教授
- 1999 - -:工学院大学工学部情報工学科教授
- 1990 - 1992 :足利工業大学工学研究科修士課程非常勤講師
- 1992 - -:工学院大学大学院工学研究科博士後期課程電気工学専攻担当
- 1990 - 1990 :大学設置分科会において、足利工業大学工学研究科修士課程兼任講師適格判定
- 1989 - 1990 :工学院大学大学院工学研究科修士課程電気工学専攻科目担当
- 1987 - 1990 :工学院大学工学部電子工学科助教授
- 1990 - -:工学院大学大学院工学研究科修士課程電気工学専攻担当
- 1987 - 1988 :筑波大学第三学群情報学類非常勤講師
- 1977 - 1987 :筑波大学電子・情報工学系講師
- 1975 - 1977 :東京大学理学部助手(情報科学教室数理言語学講座)(施設の学科への転換により。)博士課程学生の指導補助を含む。
- 1976 - 1976 :大学設置審議会において、筑波大学助教授適格判定
- 1974 - 1975 :東京大学助手 理学部附属情報科学研究施設 数理言語学部門
- Kogakuin University Faculty of Informatics, Department of Computer Science, Faculty of Informatics Department of Computer Science Professor,Director in General
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