Rchr
J-GLOBAL ID:200901077785455380
Update date: Apr. 17, 2024
Yamada Atsushi
ヤマダ アツシ | Yamada Atsushi
Affiliation and department:
Homepage URL (1):
http://ayamada.sakura.ne.jp/mirc/index.php
Research field (3):
Mechanics and mechatronics
, Medical systems
, Robotics and intelligent systems
Research keywords (3):
フレキシブルメカニズム
, 医用工学
, ロボティクス
Research theme for competitive and other funds (28):
- 2023 - 2026 交差配線とインピーダンスモニタリングを用いた軟性マイクロ波手術機器の開発と評価
- 2024 - 2025 人工血管素材を用いた全方位可動屈曲型胆管造影用カテーテルの新規開発と臨床応用
- 2024 - 2025 全方位可動屈曲型胆管造影用カテーテルの新規開発と臨床応用に向けた評価
- 2023 - 2024 自家発電型体内埋込デバイスによる新たな抗肥満療法の開発
- 2021 - 2024 Development of Robot Mechanism for Agility and Dexterity
- 2022 - 2023 精神発達障害の分子メカニズムに基づいたトランスレーショナル・リサーチの創出
- 2022 - 2023 交差配線と弾性ループ機構を用いた可動屈曲型の新規軟性医療機器の開発と評価
- 2021 - 2022 可動型人工血管とマイクロ波機器を統合した新規可動人工血管型治療機器の開発と評価
- 2021 - 2022 精神発達障害の分子メカニズムに基づいたトランスレーショナル・リサーチの創出
- 2020 - 2021 軽量樹脂製品器具の開発・事業化
- 2018 - 2021 弾性ループ機構と同軸半割り機構を統合した新規弾性マイクロ波手術機器の開発と評価
- 2019 - 2020 神経難病に対する滋賀医大発ニューロリハビリテー ションの効果に関する検討
- 2017 - 2019 計測に基づく手モデルの構築と操作シミュレーションの精緻化
- 2016 - 2018 Active Sheath機構を用いた操舵可能な医療用細径軟性導体の開発と評価
- 2017 - 2018 超小型マイクロ波パワーモジュールの開発
- 2016 - 2017 術者の繊細かつ巧みな操作に調和する8方向操舵型マイクロカテーテルの開発
- 2016 - 2017 肝動脈化学塞栓療法のための1.7Fr.アクティブマイクロカテーテルの開発
- 2015 - 2016 MR画像の人工知能による解析:診断補助のためのソフトウェア開発
- 2014 - 2016 MR・超音波統合画像誘導による標的追尾ワンステップ穿刺支援ロボットの構築
- 2014 - 2016 飛び移り座屈を利用したMR駆動型カプセル内視鏡システムの開発と評価
- 2013 - 2014 飛び移り座屈を利用したMR駆動型カプセル内視鏡システムの開発と評価
- 2011 - 2013 局所的な診断と治療を実現するカタパルト型分子マシンおよび機械システムの開発(研費内定後,赴任先を国外に変更したため,辞退.)
- 2010 - 2013 連続体ロボティクスに基づく動物に匹敵する俊敏性の機械実現
- 2009 - 2011 高効率な局所的治療を実現するカタパルト型分子マシンの開発
- 2009 - 2010 第18回研究助成
- 2009 - 2010 特別研究経費
- 2008 - 2010 柔軟物の力学的機能の活用によるロボットモーション革命
- 経済産業省インテリジェント手術機器研究開発プロジェクト 情報呈示技術の開発
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Papers (99):
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Akira Sato, Tomoyuki Tsukiyama, Masahiro Komeno, Chizuru Iwatani, Hideaki Tsuchiya, Ikuo Kawamoto, Mitsuru Murase, Takahiro Nakagawa, Iori Itagaki, Yasunari Seita, et al. Generation of a familial hypercholesterolemia model in non-human primate. Scientific Reports. 2023. 13. 1
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Nguyen HN, Yamada A, Naka S, Mukaisho K, Tani T. Comparison of off-clamp microwave scissors-based sutureless partial nephrectomy versus on-clamp conventional partial nephrectomy in a canine model. Frontiers in Surgery. 2023. 10:1255929
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Ogino S, Yamada A, Nakano T, Lee S, Yamanaka H, Tsuge I, Sowa Y, Sakamoto M, Fukazawa K, Kambe Y, et al. Long term observation of de novo adipogenesis using novel bioabsorbable implants with larger size in a porcine model. Regenerative Therapy. 2023. 24. 324-331
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Nguyen HN, Yamada A, Naka S, Mukaisho K, Tani T. Feasibility of Microwave Scissors-Based Off-Clamp Laparoscopic Partial Nephrectomy in a Porcine Model. Surgical Innovation. 2023. 155335062311658-155335062311658
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Yamada A, Tani T. Flexible ureteroscope capable of acute-angled and balanced omnidirectional bending based on soft and flexible porous tube and crossed control wiring. Medical & Biological Engineering & Computing. 2023. 61. 799-809
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MISC (16):
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Nitta Norihisa, Yamada Atsushi, Sonoda Akinaga, Ohta Shinichi, Inoue Akitoshi, Watanabe Shobu, Tomozawa Yuki, Imai Yugo, Naka Shigeyuki, Tani Toru. 血管内異物除去用スネアの開発(Capturing-Performance Assessment of an Endovascular Snare System Based on a Loop-Formed Torque Wire). 日本医学放射線学会学術集会抄録集. 2019. 78回. S266-S267
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村上 耕一郎, 山田 篤史, 田中 久富, 仲 成幸, 龍田 健, 小玉 正智, 谷 徹, 谷 眞至. 腹腔鏡手術時のポート位置をエミュレートできるVRソフトウェアの開発 非典型例を中心とした経過報告. 日本消化器外科学会総会. 2018. 73回. 496-496
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仲 成幸, 谷 徹, 谷 総一郎, 山田 篤史, 児玉 泰一, 束田 宏明, 飯田 洋也, 清水 智治, 谷 眞至. 消化器外科にける手術支援器具の工夫と応用 マイクロ波手術支援デバイスの開発と臨床応用 開発の経過と今後の展開. 日本消化器外科学会総会. 2018. 73回. 1070-1070
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仲 成幸, 谷 総一郎, 山田 篤史, 森 治樹, 児玉 泰一, 前平 博充, 飯田 洋也, 北村 直美, 束田 宏明, 谷 眞至, et al. 肝切除におけるマイクロ波手術デバイスAcrosurg.の有用性. 日本外科学会定期学術集会抄録集. 2018. 118回. 1242-1242
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村上 耕一郎, 山田 篤史, 仲 成幸, 飯田 洋也, 龍田 健, 植木 智之, 貝田 佐知子, 小玉 正智, 谷 徹, 谷 眞至. VRシミュレーションによるポートセッティングを行った腹壁瘢痕ヘルニア術後の胆嚢炎症例. 日本外科学会定期学術集会抄録集. 2018. 118回. 1637-1637
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Patents (27):
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Bending and extending device and bending and extending method
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可動型長尺構造体及びその操作方法、医療システム、ツール、ロボット及びその操作方法、マニピュレータ、並びに軟性内視鏡及び操舵カテーテル
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軟性内視鏡
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Movable elongated structure and wiring aid
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Movable elongated structure and method
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Books (3):
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IFMBE Proceedings, vol 69
Springer, Singapore 2019 ISBN:9789811358586
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Emerging Trends in MOBILE ROBOTICS
World Scientific 2010 ISBN:9789814327978
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ADVANCES IN MOBILE ROBOTICS
World Scientific 2008 ISBN:9789812835765
Lectures and oral presentations (95):
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交差配線構造を用いた軟性医療機器の開発
(第63回日本生体医工学会大会 企画セッション「医療ロボットの最新研究と将来展望」 2024)
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非直線型のワイヤ配線を用いた軟性医療機器の開発
(第63回日本生体医工学会大会 企画セッション「新発想型の医療デバイス開発」 2024)
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Comparison of Microwave Scissors-Based Sutureless Laparoscopic Partial Nephrectomy versus Conventional Open Partial Nephrectomy in a Porcine Model
(第28回滋賀内視鏡手術研究会 2024)
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人工血管材料を用いた ERCP 用先端可動カテーテルの開発
(AMED次世代医療機器連携拠点整備等事業 2023年度 関東3拠点合同シンポジウム 2024)
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ループワイヤ配線構造を用いた軟性医療機器の先端可動屈曲性能評価
(第32回日本コンピュータ外科学会大会 2023)
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Works (5):
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Slicer WS Morioka 2015 Instructor
YAMADA Atsushi 2015 - 2015
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Slicer WS Shiga 2015 Course Organizer and Instructor
YAMADA Atsushi 2015 - 2015
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Slicer-Hands-On-Tokyo-2010講師
2010 - 2010
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経済産業省/NEDOインテリジェント手術機器研究開発プロジェクト 脳神経外科用インテリジェント手術機器
2009 -
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OpenIGTLink Contributor
Atsushi Yamada
Education (3):
- 2003 - 2008 Nagoya Institute of Technology
- 2001 - 2003 Nagoya Institute of Technology
- 1996 - 2001 Nagoya Institute of Technology Faculty of Engineering
Professional career (2):
- 修士(工学) (名古屋工業大学)
- 博士(工学) (名古屋工業大学)
Work history (9):
- 2023/04 - 現在 Shiga University of Medical Science Advanced Medical Research and Development Division, Medical Innovation Research Center Specially Appointed Associate Professor
- 2020/04 - 2023/03 Shiga University of Medical Science Department of Research and Development for Innovative Medical Devices and Systems Specially Appointed Associate Professor
- 2018/04 - 2020/03 Shiga University of Medical Science Senior Assistant Professor
- 2014/04 - 2018/03 Shiga University of Medical Science Project Assitant Professor
- 2013/05 - 2014/03 Shiga University of Medical Science Undergraduate School of Medicine, Faculty of Medicine
- 2011/04 - 2013/03 Brigham and Women's Hospital and Harvard Medical School Department of Radiology, Surgical Navigation and Robotics Laboratory Research Associate
- 2008 - 2011 Nagoya Institute of Technology Omohi College, Graduate School of Engineering
- 2008 - 2008 Nagoya Institute of Technology Omohi College, Graduate School of Engineering
- 2004 - 2006 理化学研究所 バイオミメティックコントロール研究センター 生物制御システム研究チーム 研究補助員
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Committee career (9):
- 2015/11 - 2025/11 日本コンピュータ外科学会 評議員
- 2020/04 - 2022/03 一般社団法人日本ロボット学会 日本ロボット学会Advanced Robotics Best Paper Award選考委員会委員
- 2017/05 - 2018/03 岩手医科大学医学部産婦人科学講座および青森県量子科学センター臨床部門 システム構築アドバイザー
- 2014 - 2018/03 立命館大学 私立大学戦略的研究拠点形成事業 先端ICTメディカルヘルスセンター 連携研究者
- 2014 - 2018/03 立命館大学 私大戦略研究拠点プロジェクト 研究協力委員
- 2015 - 2015 第3回看護理工学会学術集会 実行委員
- 2014 - 2014 文部科学省 科学技術・学術政策研究所 科学技術動向研究センター 専門調査員
- 2010 - 2010 CLAWAR2010 現地実行委員
- 2010 - 2010 第28回日本ロボット学会学術講演会 実行委員
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Awards (14):
- 2023/03 - Medical & Biological Engineering & Computing Editor's Choice Article of the issue of March 2023
- 2022/04 - 文部科学省 令和4年度 科学技術分野の文部科学大臣表彰 科学技術賞 (開発部門) マイクロ波手術機器の開発
- 2020/11 - 日本コンピュータ外科学会 2019年度 CAS Young Investigator Award(日立賞)シルバー賞 フレキシブルメカニズムの医療応用に関する研究開発
- 2019/12 - 平成30年度学長裁量経費(若手萌芽研究)ポスターセッション 最優秀賞
- 2019/10 - 日本コンピュータ外科学会2018年度講演論文賞 ループ型トルクワイヤを用いた血管内異物除去用スネアシステムの操作性能評価
- 2018/09 - The 32nd Journal Paper Award in JRSJ
- 2016/07 - Best Paper Award
- 2016/03 - Young Researcher's Award
- 2016/02 - Shiga University of Medical Science The 32nd Annual Symposium in Shiga University of Medical Science
- 2013/09 - The 9th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2013) Best Paper Award An MRI Image Navigation System for a Closed Bore Scanner with a Needle Insertion Manipulator
- 2010/08 - CLAWAR2010 Best Paper Award Nomination An Impulsive Turning Mechanism for Swimming Robots Based on Repeated Snap-through Buckling
- 2009/05 - Best Performance Award
- 2008/09 - Best Paper Award in the category of "Support Technologies for Mobile Machines," the 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2008) A Robotic Catapult Based on the Closed Elastica with an Anisotropic Stiffness Point and Its Application to Compact Jumping Robots
- 2007/12 - SI2007優秀講演賞,第8回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 柔軟物の飛び移り座屈を利用したロボットマニピュレーション
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Association Membership(s) (4):
日本乳癌学会
, THE JAPAN SOCIETY OF COMPUTER AIDED SURGERY
, IEEE
, 日本ロボット学会
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