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J-GLOBAL ID：200901077871582930   Update date: Sep. 01, 2024

Hatano Masatoshi

ハタノ マサトシ | Hatano Masatoshi
Affiliation and department：
Nihon University College of Science and Technology Department of Precision Machinery Engineering

About Nihon University College of Science and Technology Department of Precision Machinery Engineering


Job title： Professor
Research field  (1)： Mechanics and mechatronics
Research keywords  (1)： Mobile manipulation
Research theme for competitive and other funds  (1)：
  • 2005 - 2007 次世代型油圧駆動レスキューロボットシステムの研究開発
Papers (73)：
  • Kosuke Arai, Shimon Matsuzaki, Yuya Motohashi, Masatoshi Hatano. Optimal Posture for Improving Hand Generating Forces Using Genetic Algorithm. 2024. 1201-1204
  • Motoki Akazawa, Kosuke Arai, Rina Karasawa, Yusuke Kobayashi, Masatoshi Hatano. Visual Feedback Systems for Camera Assistant Robots with AI. Proceedings of 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2024). 2024. 1197-1200
  • Masatoshi Hatano, Manami Senzaki, Hidetoshi Kawasaki, Chiaki Takasu, Masaki Yamazaki, Yukiyoshi Hoshigami. Robots traveling on muddy terrain for sampling bottom sediment in tidal flats. Journal of Artificial Life and Robotics. 2024. 29. 1. 155-160
  • Motoki Akazawa, Tomoya Tanaka and Masatoshi Hatano. Recognition for Orientation of Target Objects Using Object Detection Algorithm. Proceedings of 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2023). 2023. 1183-1186
  • Manami Senzaki, Hidetoshi Kawasaki, Chiaki Takasu, Masaki Yamazaki and Masatoshi Hatano. Robots Traveling on Muddy Terrain for Sampling Bottom Sediment in Tidal Flats. Proceedings of 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2023). 2023. 1187-1190
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Books (2)：
  • Section 3: Stability Evaluation Based on Reaction from Terrain for Mobile Manipulators, Human and Artificial Intelligence Systems From Control to Autonomy
    International Series on Natural and Artificial Intelligence Volume 1, Advanced Knowledge International Pty Ltd, Austria 2004
  • Section 40: Improvement of Trajectory-Tracking Control Performance of Mobile Manipulators Traveling On Unknown Irregular Terrain Using Inverse model and Genetic Algorithm
    Dynamic Systems Approach for Embodiment and Sociality, Advanced Knowledge International Pty Ltd, Austria 2003
Lectures and oral presentations  (210)：
  • 医師と協働する手術助手ロボットの研究開発 -AI ビジュアルサーボとアイトラッキングによるロボット制御-
    (日本大学 特別研究 成果報告シンポジウム 執刀医と手術助手のインターラクションに基づいた 次世代型手術システムの開発基盤研究 2024)
  • 医師と協働する手術助手ロボットの研究開発 -ビジュアルサーボによるロボット制御-
    (日本大学 医工連携シンポジウム2023 近未来医療を目指した総合知の融合 2023)
  • 医師と協働する手術助手ロボットの研究開発
    (日本大学特別研究キックオフシンポジウム 2022)
  • 手術助手ロボットの研究開発
    (日本大学,医工連携シンポジウム 未来医療の実現に向けた知識横断的医療機器・システム開発研究 2021)
  • 探索レスキューロボットのためのドア開け作業の最適姿勢に関する研究
    (令和元年度第63回理工学部学術講演会 2019)
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Education (3)：
  • - 1998 University of Fukui Graduate School, Division of Engineering System design engineering
  • - 1995 University of Fukui Graduate School, Division of Engineering Mechanical Engineering
  • - 1993 University of Fukui Faculty of Engineering Department of Mechanical Engineering
Committee career (5)：
  • 2021/01 - 2021/12 計測自動制御学会 SICE SI部門 バイオミメティックマシン部会委員
  • 2020/01 - 2020/12 計測自動制御学会 SICE SI部門 バイオミメティックマシン部会委員
  • 2019/01 - 2019/12 計測自動制御学会 SICE SI部門 バイオミメティックマシン部会委員
  • 2007/04 - 2009/03 計測自動制御学会 SICE先端融合部門 表彰委員会委員長
  • 2005/04 - 2007/03 計測自動制御学会 SICE先端融合部門 広報委員会委員長
Association Membership(s) (6)：
日本航空宇宙工学会 ,  The Society of Instrument and Control Engineeres ,  日本設計工学会 ,  The Japan Sciety of Machanical Engineers ,  The Robotics Society of Japan ,  IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers)
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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