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J-GLOBAL ID：200901078360373751   Update date: Oct. 21, 2024

Kai Yoshihiro

カイ ヨシヒロ | Kai Yoshihiro
Affiliation and department：
Tokai University Department of Mechanical Systems Engineering

About Tokai University Department of Mechanical Systems Engineering


Job title： Professor
Other affiliations (3)：
  • (兼任)工学部 機械工学科  教授
  • (兼任)工学研究科 機械工学専攻  教授
  • (兼任)大学院 総合理工学研究科 機械・航空宇宙コース(博士課程)  教授
Homepage URL  (1)： http://kai.ez.u-tokai.ac.jp/
Research field  (3)： Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Machine elements and tribology
Research keywords  (4)： ロボット工学 ,  メカトロニクス ,  Robotics ,  Mechatronics
Research theme for competitive and other funds  (16)：
  • 2024 - 2027 パワードスーツのエネルギー消費と安全性を改善するメカニカルブレーキの開発
  • 2019 - 2023 Research on ethical and legal issues of humanoid caring robots considered from interdisciplinary viewpoint
  • 2018 - 2021 Development of a Velocity and Contact Force-based Mechanical Safety Brake for Human-friendly Robots
  • 2018 - 2020 メカニカル速度リミットロック装置の開発
  • 2018 - 2020 リハビリテーションアシストスーツの小型・軽量な速度ベースメカニカル安全装置の開発補助事業
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Papers (129)：
  • Yoshihiro Kai, Yuki Seki, Yuze Wu, Allan Paulo Blaquera, Tetsuya Tanioka. Drone System Remotely Controlled by Human Eyes: A Consideration of its Effectiveness When Remotely Controlling a Robot. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 5. 1055-1064
  • Risa Yamanaka, Toshiya Akiyama, Allan Paulo Blaquera, Leah Anne Christine Bollos, Hirokazu Ito, Yoshihiro Kai, Chiemi Still Yoshida, Tetsuya Tanioka. Characteristics of Personal Space during Human-Robot Interactions: A Systematic Review. Journal of Computer and Communications. 2024. 12. 107-123
  • Yoshihiro Kai, Peiran Niu, Zixin Lin, Ryoto Nagata, Shoichi Hasegawa. Proposal of a Mechanical Brake for Assist Suits Considering Safety and Energy Consumption. Mechanisms and Machine Science. 2023. 148. 928-938
  • Masayuki Tsuchida, Yuma Takenaka, Tomoya Kokue, Tomotaka Suzuki, Chihiro Kurosawa, Yuya Yokouchi, Yoshihiro Kai, Kenichi Sugawara. Evaluating the immediate effect of the speed alteration task on walking stability using the Timed Up and Go test. Journal of Physical Therapy Science. 2023. 35. 4. 281-288
  • Chihiro KUROSAWA, Yukako KOIKE, Kunji SHIRAHAMA, Mineko FUJITA, Tsutomu TAMAGAKI, Naoko SHIMADU, Yoshihiro KAI. Development of a New Motion Measurement System Focusing on the Timed Up and Go Test. Journal of Physical Therapy Science. 2023. 38. 2. 124-129
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Patents (18)：
  • 腕姿勢保持装置
  • 遠隔制御装置,遠隔制御システム,遠隔制御方法及び遠隔制御プログラム
  • 姿勢保持装置
  • 文字入力装置、文字入力システム、文字入力方法及び文字入力プログラム
  • 制動装置
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Books (7)：
  • 令和5年度新産業創出等研究開発事業に 係る調査事業(先端的ドローンの調査) 世界および日本における最先端のドローン開発の 状況調査報告書
    一般社団法人 日本機械学会 2024
  • Nursing Robots and Robotics in Nursing の14章 (pp. 212-227)
    2023 ISBN:9798398280159
  • 機械工学年鑑2020
    日本機械学会 2020
  • 機械工学年鑑2019
    日本機械学会 2019
  • NURSING ROBOTS: Robotic Technology and Human Caring for the Elderly
    FUKURO SHUPPAN Publishing 2017
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Lectures and oral presentations  (298)：
  • 立位姿勢アシストスーツ用ドラム式メカニカルブレーキの耐荷重試験
    (LIFE2024)
  • ALS患者のための視線のみで操作可能なアルファベット入力システムの開発ー文字入力画面の設計ー
    (LIFE2024)
  • エネルギー消費と安全性を考慮した肘関節アシストスーツ用メカニカルブレーキの開発(周波数応答解析と実験)
    (日本機械学会2024年度年次大会)
  • 視線のみで100g 以下のドローンを操作できるシステム(着陸補助機能の検討)
    (日本機械学会2024年度年次大会)
  • ドラム式メカニカルブレーキを搭載した無動力アームサポートスーツの設計および開発
    (日本機械学会2024年度年次大会)
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Professional career (1)：
  • Doctor of Engineering (Doshisha University)
Work history (6)：
  • 2022/04 - 現在 Tokai University School of Engineering
  • 2015/04 - 2022/03 Tokai University School of Engineering Department of Mechanical Engineering
  • 2008/04 - 2015/03 Tokai University School of Engineering Department of Mechanical Engineering
  • 2012/06 - 2012/11 UC Berkeley Department of Mechanical Engineering
  • 2003/04 - 2008/03 Tokai University School of Engineering Department of Mechanical Engineering
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Committee career (41)：
  • 2024/02 - 現在 過酷環境チャレンジ(ドローン)実行委員会 委員
  • 2023/04 - 現在 日本機械学会 医工学テクノロジー推進会議, 運営委員会 幹事(機素潤滑設計部門より選出)
  • 2023/04 - 現在 日本機械学会 機素潤滑設計部門支部選出部門代議員
  • 2023/03 - 現在 JDC UAS Autonomy委員会 委員
  • 2022/04 - 現在 日本機械学会 機素潤滑設計部門 運営委員会委員
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Awards (73)：
  • 2024/06 - 5th International Conference on Technological Competency as Caring in Nursing & The Health Sciences (指導学生の受賞)Poster Presentation Award (Mr. Wang)
  • 2024/04 - 日本機械学会 機素潤滑設計部門 部門賞(功績賞)
  • 2024/03 - 東海大学機械工学専攻 (指導学生の受賞)機械工学専攻賞(関君)
  • 2024/03 - 東海大学機械工学科 (指導学生の受賞)優秀賞(薄井君)
  • 2024/03 - 東海大学生友会 (指導学生の受賞)生友会賞(謝君)
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Association Membership(s) (7)：
日本設計工学会 ,  システム制御情報学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  日本再生医療とリハビリテーション学会 ,  日本IFToMM会議 ,  バイオメカニズム学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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