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J-GLOBAL ID：200901078773345195   Update date: Mar. 26, 2024

Shibata Satoru

シバタ サトル | Shibata Satoru
Affiliation and department：
Ehime University Graduate School of Science and Engineering Engineering for Production and Environment

About Ehime University Graduate School of Science and Engineering Engineering for Production and Environment


Research field  (2)： Mechanics and mechatronics ,  Experimental psychology
Research keywords  (12)： 生体・生理工学 ,  福祉工学 ,  感性工学 ,  ヒューマン・ロボットインタフェース ,  制御工学 ,  人間工学 ,  Biological and Physiological Engineering ,  Welfare Engineering ,  Kansei Engineering ,  Human-Robot Interface ,  Control Engineering ,  Ergonomics
Research theme for competitive and other funds  (14)：
  • 2021 - 2025 Gait improvement of knee osteoarthritis by portable functional electrical stimulator
  • 2019 - 2022 Development of Remote Learning Support System with the Eye-Gaze-Type Robot to Reduce Overload of Long-Term Absent Students
  • 2017 - 2018 視線入力型端末とアバターロボットを用いた長期欠席児の遠隔学習支援
  • 2016 - 2018 視線入力型端末と遠隔操作ロボットを適用した長期欠席児の遠隔学習支援システムの開発
  • 2014 - 2017 Development of supporters for osteoarthritis of knee
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Papers (118)：
  • Shenglin Mu, Satoru Shibata, Tomonori Yamamoto, Haruki Obayashi. Interface using eye-gaze and tablet input for an avatar robot control in class participation support system. Computers and Electrical Engineering. 2023. 111. 108914-108914
  • Rikuto Oshia, Satoru Shibata, Tomonori Yamamoto, Shenglin Mu. Development of Harvesting Robot for Strawberry. 2023 IEEE 12th Global Conference on Consumer Electronics. 2023
  • Daisuke BaBa, Mu Shenglin, Satoru Shibata. Effect of Functional Electrical Stimulation from the End of Swing Phase for Gait Modification in Knee Osteoarthritis. 2023 SICE Annual Conference. 2023
  • Ryota Okamura, Yuhei Miki, Satoru Shibata, Shenglin Mu, Kanya Tanaka. Improvement of a Portable Functional Electrical Stimulator for Gait Modification of Knee Osteoarthritis. The Proceedings of The 9th International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2022. 2022. 74-79
  • Shenglin Mu, Satoru Shibata, Kuo-chun Chiu, Tomonori Yamamoto, Tung-kuan Liu. Study on eye-gaze input interface based on deep learning using images obtained by multiple cameras. Computers and Electrical Engineering. 2022. 101. 108040-108040
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MISC (73)：
  • 樫葉 巧, 柴田 論, 穆 盛林, 嚴 筵景, 苅田 知則, 大森 孝哉. 教師の指さし認識に基づく遠隔授業参加支援-Support for remote learning based on teacher's pointing recognition. 聴覚研究会資料 = Proceedings of the auditory research meeting. 2021. 51. 1. 5-8
  • 則安 玲音, 柴田 論, 穆 盛林, 苅田 知則, 嚴 筵景, 大森 孝哉. 視線入力を用いた全方向移動型アバターロボットの運動生成-Motion generation of omni-directional avatar robot using line-of-sight input. 聴覚研究会資料 = Proceedings of the auditory research meeting. 2021. 51. 1. 9-12
  • 嚴 筵景, 和田 啓暉, 柴田 論, 苅田 知則. 視線入力を用いた移動ロボットからの環境情報取得-Class participating assistant system based on Avatar robot-福祉情報工学. 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2019. 118. 440. 49-52
  • 大森 孝哉, 柴田 論, 穆 盛林, 苅田 知則. 遠隔操作ロボットによる長期欠席児の授業参加支援システム-Class participation support system for long-term absentee by remote control robot. 聴覚研究会資料 = Proceedings of the auditory research meeting. 2019. 49. 1. 43-47
  • 大森 孝哉, 柴田 論, 穆 盛林, 苅田 知則. 遠隔操作ロボットによる長期欠席児の授業参加支援システム-Class participation support system for long-term absentee by remote control robot-福祉情報工学. 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2019. 118. 440. 43-47
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Lectures and oral presentations  (34)：
  • Remote Operation of an Avator Robot using Eye-gaze Input and tablet Input
    (2021)
  • Development and Evaluation of a Portable Functional Electrical Stimulator with Built-in Feedback Mechanism for Gait Modification of Osteoarthritis of the Knee
    (2021)
  • Research on Meal-assistance Robot Using an Articulated Robot
    (2021)
  • 授業参加のための視線入力によるアバターロボットの操作
    (計測自動制御学会四国支部学術講演会2020 2020)
  • CNNに基づく視線入力インターフェース
    (計測自動制御学会四国支部学術講演会2020 2020)
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Works (4)：
  • 無人搬送車のための画像処理を用いた制御手法の開発
    2011 - 2011
  • システム制御技術におけるアルゴリズムの構築
    2011 - 2011
  • 無人搬送車のための画像処理を用いた制御手法の開発
    2006 - 2006
  • チャレンジプラン:コンクリート床の高精度基準点設定機器開発グループ
    2005 - 2006
Education (4)：
  • - 1994 Tohoku University Faculty of Engineering
  • - 1994 Tohoku University
  • - 1994 Tohoku University Faculty of Engineering Mechanical Engineering
  • - 1994 Tohoku University Graduate School, Division of Engineering Mechanical Engineering
Professional career (2)：
  • 博士(工学) (東北大学)
  • 修士(工学) (東北大学)
Committee career (11)：
  • 2019/04 - 現在 日本福祉工学会 評議員
  • 2021/04 - 2022/03 secretary
  • 2015/04 - 2016/03 日本機械学会中国四国支部 幹事
  • 2013/04 - 2016/03 日本福祉工学会 評議員
  • 2014/04 - 2015/03 日本機械学会中国四国支部 商議員
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Awards (10)：
  • 2021/12 - Outstanding Presentation Award Research on Meal-assistance Robot Using an Articulated Robot
  • 2018/12 - 計測自動制御学会四国支部 優秀講演賞 メガネ着用時における視線入力インターフェースに関する研究
  • 2017/11 - International Conference on Mechanical, Electrical and Medical Intelligent System 2017 Best paper award Fundamental Approach on Remote Learning Support System for Long Time School Non-attendance Students Using a Mobile Robot Operated by Eye-gaze Input
  • 2016/11 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会四国支部学術講演会 優秀講演賞 pathを変えずに人間との衝突を回避するロボットの運動生成
  • 2014/11 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会四国支部学術講演会 優秀講演賞 程度副詞を用いた電動カートの速度調整に関する研究
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Association Membership(s) (10)：
ライフサポート学会 ,  日本福祉工学会 ,  日本感性工学会 ,  電子情報通信学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本人間工学会 ,  The Society of Life Support Technology ,  Japan Society of Kansei Engineering
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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