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J-GLOBAL ID：200901080060400670 Update date: Apr. 14, 2024

Hashimoto Hiroshi

ハシモトヒロシ | Hashimoto Hiroshi

Affiliation and department：
Job title：教授
Homepage URL (1)： http://hhlab.org/

Research field (9)： Learning support systems , Mechanics and mechatronics , Robotics and intelligent systems , Control and systems engineering , Perceptual information processing , Educational technology , Rehabilitation science , Human interfaces and interactions , Intelligent robotics

Research keywords (13)： Design of Human Assistive Engineering , サービス工学 , e-ラーニング , 信号処理 , 画像システム , ロボット工学 , 知能システム , システム計測制御 , Service Engineering , Cybernetics , Robotics , Intelligent System , Adaptive Control

Research theme for competitive and other funds (27)：

2024 - 2027 身体操作を伴う加工学習のDX化における介入型学習支援用デジタルシステムの検証
2024 - 2027 起立動作運動を成す随意運動を空間的に表現する姿勢クラスタとその遷移モデルの解明
2022 - 2025 Proposal of a rehabilitation strategy for rhythmic normal gait that promotes voluntary movement based on muscle synergy analysis
2020 - 2023 筋シナジーと随意運動・姿勢制御運動の相互依存性に基づく起立支援法
2022 - 2023 モノづくり分野の価値創造力育成のためのAIIT型リスキリングプログラム

2021 - 2022 技能教育高度化のための共創的技能学習プラットフォームの構築

2016 - 2019 Investigation of Mechanism Analyses on State Transition of Hand Model imitating Human Hand while Operating Equipment

2016 - 2019 Proposal and verification of hand skill learning method using digital hand that brings out RHI effect

2014 - 2017 航空整備士のグローバル化に対応する育成プログラムの調査・開発事業について

2013 - 2016 経験価値の見える化を用いた共創的技能eラーニングサービスの研究と実証

2013 - 2016 Development of Archive and Instruction Methods for Dexterous of Hand Manipulation

2013 - 2015 Deployment of product design method of easy dexterous dynamic manipulation

2012 - 2015 The e-Learning system with an avatar for foreign students who have various cultural background

2011 - 2014 任意曲線刃先形状の極微細総型ダイヤモンドバイト製造技術の開発,

2010 - 2013 Consideration of Dynamic Stability of Hand and Object in Grasping

2010 - 2013 The development of the method of designing learning materials "managing interaction" that will optimize learner's heuristics

2010 - 2011 国別適応型サービス設計のためのサービス価値導出プロセスの観測と同定のための企画調査、https://www.jst.go.jp/ristex/servicescience/project/2010/05/

2008 - 2010 教育の質を保証する効果的なFDの取組

2006 - 2009 Study on the Design of Electric Cart Control System for Maintaining/Improving Motor Functions of the Elderly

2005 - 2008 手の動きのアーカイブと力覚情報に基づくインストラクション

2003 - 2008 高齢化社会における快適生活ネットワーク空間創成技術の研究開発

2004 - 2007 A study for modeling of human's stabilizing action with perceptive feedback

2003 - 2007 On Generation Method of Command for Mobile Robot Based on Merging Informations of Human Behavior

1996 - 1998 Fusion of Multisensing for Autonomous Navigation

1992 - 1996 知識科学における概念形成と知識獲得;奥行き知覚と運動視の視覚プロセスに関する研究

1991 - 1993 視覚認識モデルを用いた人間の行動パタ-ンに関する研究

1988 - 1991 Development of Control System Design Supporting System Including Knowledge Based Treatment.

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Papers (409)：

Shunya Aoki, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto. Development of Cart With Providing Constant Steerability Regardless of Loading Weight or Position: 4th report: Simulation for combining translational and rotational movement. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024. 2024. 717-722
Pengzu Ren, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Jinhua She, Hiroshi Hashimoto. A Simple Method for Estimating Individuals Muscle Weakness and Propositions for Standing Support Methods Based on the Estimate. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024. 2024. 723-728
Waka Enomoto, Sho Yokota, Kiyoshi Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto. Feasibility Study on Ungrounded Pulling Force Display Using Electromagnetic Force of Solenoid. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024. 2024. 840-844
Hiroki Hashimoto, Satoki Kono, Haruki Asai, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto. A Detecting Method for Small Road Surface Irregularities on the Sidewalk Using LRF Light-Receiving Intensity Information. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024. 2024. 851-856
Daisuke Chugo, Yao Li, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Jin Hua She, Hiroshi Hashimoto. Assistive Walker Which Stabilizes the User's Posture and Prevent Falls Through Abnormal Gait Pattern Recognition. Lecture Notes in Networks and Systems. 2024. 811. 368-380

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MISC (366)：

望月天汰, 横田祥, 中後大輔, 村松聡, 橋本洋志. Presentation of Collision Avoidance Direction with Shopping Carts for Visually Impaired People. 電気学会研究会資料(Web). 2023. IIS-23-024-033
REN Pengzu, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, SHE Jinhua, 橋本洋志. Proposal of a standing control method according to individual muscle weakness. 電気学会研究会資料(Web). 2023. IIS-23-024-033
宮崎裕也, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, SHE Jinhua, 橋本洋志. Evaluation of muscle activity in lower limb rehabilitation of stroke hemiplegic patients. 電気学会研究会資料(Web). 2023. IIS-23-024-033
XU Kailin, 中後大輔, 村松聡, 石井隆之, 西脇勇, 横田祥, 橋本洋志. Development of wheelchair in-wheel type servo brake unit. 電気学会研究会資料(Web). 2023. IIS-23-024-033
高橋秀直, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, 橋本洋志. Estimation of walking flow in a congested environment. 電気学会研究会資料(Web). 2023. IIS-23-024-033

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Books (36)：

Data Science 2nd ed.
https://www.ohmsha.co.jp/book/9784274231148/ 2023 ISBN:9784274231148
Python意思決定の数理入門
株式会社オーム社 2022 ISBN:9784274228988
Pythonコンピュータシミュレーション入門 : 人文・自然・社会科学の数理モデル
オーム社 2021 ISBN:9784274226984
데이터 사이언스 교과서
2020 ISBN:8931556810
Pythonデータエンジニアリング入門
オーム社 2020

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Lectures and oral presentations (23)：

中小企業が活躍するには
(東京都ベンチャー技術大賞事業説明会,https://venture-award.metro.tokyo.lg.jp/news/826/,https://youtu.be/-IXUxaSt6SE 2023)
産業技術においての新しい価値
(立川こぶしロータリークラブ 2023)
技能学習のDX化
(異分野技術シーズ「意見交換会」,(一社)製造科学技術センター 2022)
モノづくり分野のDX学習システム~学習論×認知科学×工学~
(ファジィシステムシンポジウム(FSS2022)、日本知能情報ファジィ学会 2022)
産技大(AIIT)の活動とマインドセット
(東京都公立大学法人研修SDサマープログラム 2022)

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Works (13)：

人間活動支援・福祉機器の開発
橋本洋志 2014 - 現在
工学手法を用いたサービス学と価値共創
2010 - 現在
人間の生体計測と自律行動モデルの開発
2003 - 現在
サービスロボットの設計論・開発
2000 - 現在
視覚認識モデルを用いた人間の行動パターンに関する研究
1991 - 現在

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Professional career (2)：

- (Waseda University)
-

Work history (6)：

2020/04 - 現在 Advanced Institute of Industrial Technology School of Industrial Technology Professor
2008/04 - 2020/03 Advanced Institute of Industrial Technology School of Industrial Technology professor
1990/04 - 2008/03 Tokyo university of technology lecturer, associate professor, professor
2005/04 - 2006/03 理化学研究所客員研究員
1990/06 - 1993/03 Waseda University School of Science and Engineering

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Committee career (18)：

2022/05 - 現在東京都東京都ベンチャー技術大賞審査委員長
2012/04 - 現在「荒川区新製品・新技術大賞」選考委員会委員長
2012 - 現在 CHIRA 2023
2009/04 - 現在 https://sites.google.com/view/ieee-ies-tc-hf
1991/04 - 現在国内学会(SICE、電気学会、日本e-Learning学会、他) http://hhlab.org/ContributionOfHashimoto/index.html 各種委員会委員、実行委員、OSメンバー、PCメンバーなど

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Awards (35)：

2023/12 - SICEシステムインテグレーション部門講演会 SI2023優秀講演賞英語発音時の舌の動きを再現するソフトロボットの開発空気圧と屈曲角に関する特性の定式化
2023/12 - SICEシステムインテグレーション部門講演会 SI2023優秀講演賞生成系AIを用いた学部生のキャリア相談エージェントの開発
2023/12 - SICEシステムインテグレーション部門講演会 SI2023優秀講演賞看護師育成用の生成系AIを用いたRole Play型患者エージェントの開発
2023/10 - International Journal of Robotics Research and Application and CLAWAR2023 Highly Commended Paper Assistive walker which stabilizes the user's posture and prevent falls through abnormal gait pattern recognition
2022/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2022優秀講演賞受賞下肢力を利用した体幹の回旋を誘導する歩行促進装具のアシストトルクの検討

2022/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2022優秀講演賞脳卒中片麻痺患者の下肢リハビリテーションにおける筋活動の評価

2022/12 - 計測自動制御学会 SI2022優秀講演賞ハンズフリー松葉杖のための荷重感応型ロック関節の提案

2022/09 - 25th the International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies 1st Prize Local Organising Committee Award, Environmental Robotics Application for Sustainability, Human models simulating the physical conditions of the elderly individual and standing assistance method based on these models

2021/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2021優秀講演賞風景画像を用いたトポロジカルマップによる自律移動ロボットの研究

2021/09 - CLAWAR Association Best Technical Paper Award Modelling of pedestrians crossing a crosswalk and robot navigation based on its characteristics

2021/07 - International Conference on Human System Interaction(HSI2022), IEEE, IES Authors of Best Paper Mobile Robot Navigation Considering How to Move with a Group of Pedestrians in a Crosswalk

2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2020優秀講演賞手渡し動作における物体を手放すタイミングの考察ロボットから人への自然な手渡し動作の生成を目指して

2020/12 - 計測自動制御学会 SI2020優秀講演賞横断歩道における歩行傾向を考慮したロボットナビゲーション

2020/08 - CLAWAR Association Best Technical Paper Award Standing assistance which realizes voluntary movements of the patient within a safety motion tolerance

2019/01 - IEEE/SICE International Symposiumm on System Integration (SII2019) Best Paper Award Standing Assistance Control Considering with Posture Tolerance of its User

2018/09 - CLAWAR Association Best Technical Paper Award Standing assistance that cconsiders user posture tolerance

2018/06 - IEEE International Conference on Human System Interaction Best Paper Award, Concept Verification of Antagonistic Pneumatic Driven and Inflatable Arm Joint

2017/09 - CLAWAR Association Highly Commended Paper of the Industrial Robot Innovation Award, Pattern Based Standing Assistance for a Low Level of Care

2016/09 - CLAWAR Association Best Technical Paper Award, A standing assistance for both voluntary movement and posture adjustment

2016/04 - Proc. of 14th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2016) Best Paper Award

2015/10 - IARIA INTELLI2015 Best Paper Award Evaluation of Visual Impression of Delayed Movement of Avatar while Exercising

2014/12 - SICE SI 優秀講演賞人間共存環境における親しみやすさを考慮したロボットデザイン法の検討-第1報:サービスロボットの心理的評価に必要な評価基準の検討-

2014/09 - ICServ2014 Outstanding Presentation Award Modelling of Shopper’s Behavior Process in “Planned Buying” or“Impulse Buying”, and Verification of Distinguishing between Them

2014/07 - CLAWAR Association CLAWAR Association Best Technical Paper Award A Load Estimation of a Patient considering with a Posture during Standing Motion

2013/07 - CLAWAR Association CLAWAR Best Technical Paper Award, A Simple Load Estimation of a Patient during a Standing Assistance Motion

2013/06 - IEEE 6th International Conference on Human System Interaction(HSI2013) The Best Paper Award in the area of Human Machine Interaction

2011/05 - IEEE 4th International Conference on Human System Interaction(HSI2011), Best Paper Award Bilateral Control for Remote Controlled Robotic Forceps System with Time Varying Delay

2010/05 - IEEE 3rd International Conference on Human System Interaction(HSI2010) The Best Paper Award in the area of Human Machine Interaction

2009/10 - (独)日本学術振興会科学研究費補助金優秀審査賞

2008/08 - 計測自動制御学会論文賞「「空間メモリ:知識活用を支援する空間知能化」

2007/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2007優秀講演賞

2007/12 - 日本e-Learning学会学術講演会奨励賞

2005/01 - 電気学会上級会員

2004 - 計測自動制御学会 SI2004ベストセッション講演賞「人間が行う不安定系制御の支援に関する研究」

2004 - 電気学会部門活動功労賞

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Association Membership(s) (5)：

https://www.mstc.or.jp/ , サービス学会 , IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers,Inc.) , 電気学会 , 計測自動制御学会

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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