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J-GLOBAL ID：200901083083878968
Update date: Sep. 29, 2022
Ookami Yoshiaki
オオカミ ヨシアキ | Ookami Yoshiaki
Affiliation and department：
Job title：
Professor,Tokyo Institute of Technology
MISC (195)：
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車載用衛星通信システムのアンテナポインティング制御実験. 日本機械学会論文集, 68 [667], C, 833〜840. 2002. 68 [667],/,C, 833〜840
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Modeling of a Flywhel Suspension Mechanism for Internal Disturbance Estimation. The First Asian Conference on Multibody Dynamics, Iwaki. 2002
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Thruster Modulation for Unsymmetric Flexible Spacecraft with Consideration of Torque Arm Perturbation. the Dynamics and Control of Systems and Structures in Space 2002 Conference, Cambridge. 2002
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Spacecraft Attitude Rate Determination from Star Tracker based on Spatial Velocimeter. 23nd Inter National Symposium on Space Technology and Science, Shimane. 2002
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Vivek A. Sujan, Steven Dubowsky, Yoshiaki Ohkami. Robotic manipulation of highly irregular shaped objects:application to a robot crucible packing system for semiconductor manufacture. Journal of Manufacturing Processes. 2002. 4. 1. 1-15
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Professional career (1)：
Work history (17)：
- 1999 - 2002 財団法人宇宙開発事業団技術研究本部 ,特任参事、技術総監
- 2001 - - 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 ,教授
- 2000 - - 兼宇宙開発事業団技術研究本部 ,特任参事、技術総監
- 1998 - 1999 兼宇宙開発事業団 ,技術参与
- 1996 - 1999 兼科学技術庁航空宇宙技術研究所 ,客員研究官
- 1992 - 1999 東京工業大学大学院機械物理工学専攻(宇宙工学) ,教授
- 1992 - 1999 Tokyo Institute of Technology School of Engineering, Dept. of Mechano-Aerospace Engineering
- 1980 - 1998 兼宇宙開発事業団 ,客員開発部員
- 1996 - 1997 兼東京工業大学工学部機械宇宙学科 ,学科長
- 1994 - 1995 兼東京工業大学大学院機械物理工学 ,専攻主任
- 1991 - 1992 東京工業大学工学部機械物理工学科 ,客員教授
- 1990 - 1991 科学技術庁航空宇宙技術研究所・革新航空機 ,研究管理官
- 1974 - 1990 科学技術庁航空宇宙技術研究所・宇宙グループ ,主任研究官
- 1985 - 1986 兼科学技術庁研究開発局宇宙基地計画推進室 ,次長
- 1977 - 1979 兼米国航空宇宙局(NASA) ,国際フェロー
- 1977 - 1979 兼UCLA ,客員研究員
- 1968 - 1974 科学技術庁航空宇宙技術研究所・宇宙グループ ,研究員
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Committee career (14)：
- 2000 - 日本航空宇宙学会 研究開発評価調査委員会 委員
- 2000 - 計測自動制御学会 産業論文編修委員会 委員
- 1995 - 日本機械学会 宇宙工学部門 部門長
- 1994 - 日本機械学会 標準化部会 委員
- 1994 - 日本機械学会 宇宙工学部門 副部門長
- 1993 - 日本ロボット学会 将来型宇宙ロボットの先端技術の調査研究委員会 委員長
- 1992 - 日本機械学会 宇宙工学部門 宇宙機構造 機械設計基準 原案作成委員会 委員長
- 1992 - 日本航空宇宙学会 世界の小型衛星開発動向に関する調査・検討委員会 委員
- 1992 - 日本機械学会 宇宙工学部門運営委員会 幹事
- 1992 - 計測自動制御学会 誘導制御部会 委員
- 1990 - 日本航空宇宙学会 宇宙用ファジイ技術の調査・検討委員会 委員長
- 1990 - 日本機械学会 機械力学部門企画室 委員
- 1984 - 日本航空宇宙学会 宇宙航行部門 委員長
- 1982 - 日本機械学会 自動制御委員会 委員
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Awards (11)：
- 2000 - The John Breakwell Memorial Award
- 2000 - Finalist for the Best Manipulation Paper Award at the 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 2000 - The John Breakwell Memorial Award
- 2000 - Finalist for the Best Manipulation Paper Award at the 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 1999 - 日本機械学会 宇宙工学部門功労賞
- 1997 - 日本機械学会 創立100周年記念事業功労者表彰
- 1992 - 宇宙科学技術国際会議 功労賞
- 1981 - 日本機械学会 論文賞
- 1980 - 科学技術庁長官賞
- 1980 - 計測自動制御学会 学術論文賞
- 1970 - 計測自動制御学会 学術論文賞
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Association Membership(s) (13)：
日本ロボット学会 将来型宇宙ロボットの先端技術の調査研究委員会
, 日本機械学会 宇宙工学部門 宇宙機構造 機械設計基準 原案作成委員会
, 日本航空宇宙学会 世界の小型衛星開発動向に関する調査・検討委員会
, 日本機械学会 宇宙工学部門運営委員会
, 計測自動制御学会 誘導制御部会
, 日本航空宇宙学会 宇宙用ファジイ技術の調査・検討委員会
, 日本機械学会 機械力学部門企画室
, 日本航空宇宙学会 宇宙航行部門
, 日本機械学会 自動制御委員会
, 日本航空宇宙学会 研究開発評価調査委員会
, 計測自動制御学会 産業論文編修委員会
, 日本機械学会 標準化部会
, 日本機械学会 宇宙工学部門
