Rchr
J-GLOBAL ID:200901083593015883
Update date: Sep. 26, 2024
Michita Imai
イマイ ミチタ | Michita Imai
Affiliation and department:
Job title:
Professor
Homepage URL (1):
http://www.ailab.ics.keio.ac.jp/
Research field (3):
Cognitive sciences
, Intelligent informatics
, Intelligent robotics
Research keywords (3):
Human-Robot Interaction
, Human Agent Interaction
, Interactive Intelligent System
Research theme for competitive and other funds (7):
Papers (211):
-
Ryoichi Shibata, Shoya Matsumori, Yosuke Fukuchi, Tomoyuki Maekawa, Mitsuhiko Kimoto, Michita Imai. Conversational Context-sensitive Ad Generation with a Few Core-Queries. ACM Transactions on Interactive Intelligent Systems. 2023. 13. 3. 1-37
-
Rintaro Hasegawa, Yosuke Fukuchi, Kohei Okuoka, Michita Imai. Advantage Mapping: Learning Operation Mapping for User-Preferred Manipulation by Extracting Scenes with Advantage Function. Proceedings of the 10th International Conference on Human-Agent Interaction. 2022
-
Yosuke Fukuchi, Masahiko Osawa, Hiroshi Yamakawa, Tatsuji Takahashi, Michita Imai. Conveying Intention by Motions With Awareness of Information Asymmetry. Frontiers in Robotics and AI. 2022. 9. 783863-783863
-
Yosuke Fukuchi, Masahiko Osawa, Hiroshi Yamakawa, Michita Imai. Explaining Intelligent Agent's Future Motion on Basis of Vocabulary Learning With Human Goal Inference. IEEE Access. 2022. 10. 54336-54347
-
Yuya Kaneshige, Satoru Satake, Takayuki Kanda, Michita Imai. How to overcome the difficulties in programming and debugging mobile social robots?. ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. 2021. 361-369
more...
MISC (104):
-
Kazuhiro Nakadai, Emilia Barakova, Michita Imai, Tetsunari Inamura. Special issue on robot and human interactive communication. Advanced Robotics. 2019
-
山田賢治, 長谷川孔明, 岨野太一, 今井倫太. 自律移動型車椅子のための頭部方向を入力とした搭乗者の興味対象推定システム. 電子情報通信学会技術研究報告. 2018. 117. 443(CNR2017 23-49)
-
北川 遼, 蓮本 諒介, 今井 倫太, 中臺 一博. 人間とロボットとの対話環境における対話終了タイミングの検討 (情報ネットワーク). 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2017. 117. 306. 31-34
-
吉岡 駿, 長谷川 孔明, 松元 崇裕, 渡部 智樹, 今井 倫太. 対話ロボットによる割り込みに対する人間の反応の分析 (クラウドネットワークロボット). 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2017. 117. 198. 7-11
-
FUKUCHI Yosuke, OSAWA Masahiko, SONO Taichi, YAMAKAWA Hiroshi, IMAI Michita. Self-model acquisition and target explanation of a deep reinforcement learning agent. JSAI Technical Report, Type 2 SIG. 2017. 2017. AGI-005. 08
more...
Books (2):
-
Web Intelligence and Intelligent Agents
InTech, Publishing 2010
-
ロボット情報学ハンドブック
ナノオプトニクスエナジー 2010
Lectures and oral presentations (42):
-
Where Should Robots Talk?: Spatial Arrangement Study from a Participant Workload Perspective
(IEEE/ACM HRI’18 2018)
-
Is a Robot a Better Walking Partner If It Associates Utterances with Visual Scenes?
(the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 2017)
-
An Implementation of Working Memory Using Stacked Half Restricted Boltzmann Machine: Toward to Restricted Boltzmann Machine-Based Cognitive Architecture
(The 23rd International Conference on Neural Information Processing 2016)
-
The Use of The BDI Model As Design Principle for A Migratable Agent
(The 4th International Conference on Human-Agent Interaction 2016)
-
A Study on Controlling Method for an Autonomous Personal Vehicle Based On User’s Heart Rate Variability
(the IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 2016)
more...
Education (2):
- 1994 - Keio University Graduate School, Division of Science and Engineeri 計算機科学専攻
- 1992 - Keio University Faculty of Science and Engineering 電気工学科
Professional career (2):
- 博士(工学) (慶應義塾)
- 博士(工学) (Keio University)
Work history (9):
- 2014/04 - 現在 慶應義塾大学理工学部情報工学科 ,教授
- 2007/04 - 2014/03 慶應義塾大学理工学部情報工学科 ,准教授
- 2005/04 - 2007/03 慶應義塾大学理工学部情報工学科 ,助教授
- 2003/04 - 2005/03 慶應義塾大学理工学部情報工学科 ,専任講師
- 2002/04 - 2003/03 慶應義塾大学理工学部情報工学科 ,助手(有期)
- 2001/10 - 2002/03 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 メディア情報科学研究所 研究員
- 1997/03 - 2001/09 株式会社国際電気通信基礎技術研究所(ATR 知能映像通信研究所 研究員) 出向
- 1994/08 - 1997/02 日本電信電話株式会社 ヒューマンインタフェース研究所 画像通信研究部 配属
- 1994/04 - 1997/02 日本電信電話株式会社
Show all
Committee career (21):
- 2002/05 - 現在 ACM 会員
- 2002/05 - 現在 ACM 会員
- 2002/04 - 現在 国際電気通信基礎技術研究所 非常勤客員研究員
- 2002/04 - 現在 日本ロボット学会会誌 編集委員
- 2002/04 - 現在 情報処理学会 ヒューマンインタフェース研究会 連絡員
- 2002/04 - 現在 国際電気通信基礎技術研究所 非常勤客員研究員
- 2002/04 - 現在 日本ロボット学会会誌 編集委員
- 2002/04 - 現在 情報処理学会 ヒューマンインタフェース研究会 連絡員
- 2001/05 - 現在 電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎研究専門委員会 専門委員
- 2001/05 - 現在 電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎研究専門委員会 専門委員
- 2020/09 - 2022/08 IEEE/ACM HRI Steering Committee Co-chair
- 2009/08 - 2010/03 ACM HRI2010 Program Committee
- 2009/08 - 2010/03 ACM HRI2010 Program Committee
- 2009/04 - 2009/12 HAI 2009 実行委員
- 2009/04 - 2009/12 HAI 2009 実行委員
- 2009/03 - 2009/09 IEEE RO-MAN 2009 IDEA Session Organizer
- 2009/03 - 2009/09 IEEE RO-MAN 2009 IDEA Session Organizer
- 2009/02 - 2009/09 IEEE RO-MAN 2009 Program Committee
- 2009/02 - 2009/09 IEEE RO-MAN 2009 Program Committee
- 2009/01 - 2009/08 ISCR 2009 Program Committee
- 2009/01 - 2009/08 ISCR 2009 Program Committee
Show all
Awards (4):
- 2017 - 事業概要|ドコモ・モバイル・サイエンス賞 NPO法人 モバイル・コミュニケーション・ファンド ドコモモバイルサイエンス賞社会科学部門優秀賞受賞
- 2014/06/13 - 人工知能学会 2013年度論文賞 エージェントのインタラクション戦略探索のための没入型発見法
- 2012/05 - ACM SIG-CHI Best Note Honorable Mention
- 1999/12 - 日本人工知能学会 日本人工知能学会全国大会優秀論文賞
Association Membership(s) (3):
電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎研究専門委員会
, 日本ロボット学会会誌
, 情報処理学会 ヒューマンインタフェース研究会
Return to Previous Page